具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线；所述舵盘包括中空圆环和设置在中空圆环一侧的两节空心连接杆，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端与手臂舵机连接，另一端依次穿过手臂支架、两节中空连接杆并连接在胸部舵机。所述的两节中空连杆一端连接舵盘，一端连接胸部舵机，所述两节中空连杆可以绕其连接的支点自由转动。本实用新型通过将舵机线固定在线路口和两节中空连接杆中，舵机线穿在两节的中空的连杆孔中，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
【专利说明】
具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种机器人关节连接单元。
【背景技术】
[0002]机器人灵巧手技术在机器人技术领域中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动，舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制，但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间，在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线;所述舵盘包括中空圆环和设置在中空圆环一侧的中空连接杆，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接;所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、两节中空连接杆，并固定在胸部舵机上。
[0006]进一步地，所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
[0007]进一步地，所述手臂舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
[0008]进一步地，所述手臂支架为U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。
[0009]进一步地，所述中空连接杆包括两节中空连杆，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机连接口，舵机线穿在两节中空连杆的中空处。
[0010]本实用新型通过将舵机线固定在部件自带的线路口和中空连接杆中，随着舵机的运动，两节支架绕其连接点产生固定轨迹的往复运动，而舵机线固定在中空连接杆中，相对中空连接杆几乎是不动的，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
[0011]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0012]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0013]附图中，
[0014]图1为本实用新型所述具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元的爆炸结构示意图；
[0015]图2为本实用新型所述具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元的舵机线的设置结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0017]请参阅图1至图2，本实施例所述具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机I和手臂舵机2的舵盘3、舵机线5;所述舵盘3包括中空圆环31和设置在中空圆环31—侧的中空连接杆32，所述手臂舵机2通过手臂支架4与舵盘3相连接;所述舵机线5的一端插在手臂舵机2舵机线插口中，另一端依次穿过手臂支架4、中空连接杆32，并固定在手臂舵机2上设有舵机线插口上。
[0018]所述手臂支架4为U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机2的支撑孔，底部设有与舵盘3连接的连接口以及舵机线口。
[0019]所述中空连接杆32包括两节中空连杆，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机2的支撑孔，底部设有与舵盘3连接的连接口以及舵机连接口，舵机线5可以穿在两节中空连杆的中空处。
[0020]本实施例通过将舵机线5固定在部件自带的线路口和中空连接杆32中，随着舵机的运动，两节支架绕其连接点产生固定轨迹的往复运动，而舵机线5固定在中空连接杆32中，相对中空连接杆32几乎是不动的，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
[0021]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线;所述舵盘包括中空圆环和设置在中空圆环一侧的中空连接杆，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接;所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、中空连接杆，并固定在胸部舵机上。2.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，其特征在于，所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。3.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，其特征在于，所述手臂舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。4.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，其特征在于，所述手臂支架为U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。5.根据权利要求1所述的具有舵机线保护装置的机器人关节连接单元，其特征在于，所述中空连接杆包括两节中空连杆，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及胸部舵机的连接口，舵机线穿在中空连杆的中空处。
【文档编号】B25J17/00GK205466301SQ201620116169
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】利友荣
【申请人】深圳市维兴顺科技有限公司