一种数控机床的柔性推料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及数控机床推料装置领域内的一种数控机床的柔性推料装置，包括有吸盘架，所述吸盘架上设有连接支座，连接支座上设有耳轴，耳轴上套装有推力气缸，推力气缸的活塞杆的端头上设有导向座，导向座上连接有吸盘部件；所述推力气缸的尾端设有连接板，连接板后侧对应的吸盘架上设有拉簧支座，拉簧支座与连接板经拉簧连接。本实用新型由于耳轴的存在，当工件定位面与夹钳定位面存在间隙的时候，调节耳轴使两定位面贴合；同时由于拉簧的作用，推料装置运送完工件，拉簧依靠自身的拉力使推力气缸复位，恢复到初始位置。该装置可作为数控机床的柔性推料装置使用，其使用安全可靠。
【专利说明】
一种数控机床的柔性推料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种数控机床推料装置。
【背景技术】
[0002]现有的中国专利数据库中公开了一种自动上下料机械手装置，其专利申请号为:201220732050.5，申请日为:2012.12.27，公布号为:CN202985559U，公布日为:2013.06.12，其结构包括:机械臂、吸盘和定位装置，吸盘设置于所述机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，沿一竖直滑轨上下移动，定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。其不足之处在于:该装置仅仅只是通过机械手臂装置上下料，上料过程过于粗糙，当上料板进入夹钳的上钳体和下钳体之间的钳口内，上料板的板边定位面与夹钳口内的定位面存在一定的偏差时，机械手臂装置不能保证两定位面完全的贴合;同时机械手臂上料完成后不能恢复到初始位置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种数控机床的柔性推料装置，通过吸盘吸附工件，同时旋转耳轴，使工件的板边定位面与夹钳定位面完全贴合，便于夹钳夹持。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种数控机床的柔性推料装置，包括有吸盘架，所述吸盘架上设有连接支座，连接支座上设有耳轴，耳轴上套装有推力气缸，推力气缸的活塞杆的端头上设有导向座，导向座上连接有吸盘部件;所述推力气缸的尾端设有连接板，连接板后侧对应的吸盘架上设有拉簧支座，拉簧支座与连接板经拉簧连接。
[0005]本实用新型工作时，吸盘部件抓取工件后，推力气缸在活塞杆收缩的状态下通气，活塞杆伸长的同时带动吸盘部件上抓取的工件运动，工件运动后的板边定位面靠近夹钳的定位面;然后通过旋转耳轴，耳轴带动推力气缸转动，拉簧拉伸，同时带动吸盘部件上抓取的工件转动，使工件定位面与夹钳定位面完全贴合后夹钳夹紧工件;吸盘部件放开工件，拉簧依靠自身的拉力使推力气缸复位，恢复到初始位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:由于耳轴的存在，当工件定位面与夹钳定位面存在间隙的时候，调节耳轴使两定位面贴合；同时由于拉簧的作用，推料装置运送完工件，拉簧依靠自身的拉力使推力气缸复位，恢复到初始位置。该装置可作为数控机床的柔性推料装置使用，其使用安全可靠。
[0006]为了使推力气缸在初始状态下平衡且在运送完工件后准确的恢复到初始位置，所述拉簧设置有两根，两根拉簧呈八字型设置。
[0007]为了便于推料装置平稳运送工件，所述连接支座，推力气缸和吸盘部件在吸盘架上设有若干个。
[0008]为了便于分别连接推力气缸和拉簧，所述连接板呈L型。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图。
[0010]图2为吸盘架的俯视图。
[0011]图3为图2中A处的放大图。
[0012]图4为工件与夹钳的俯视图。
[0013]其中，I推力气缸，2耳轴，3活塞杆，4导向座，5吸盘部件，6连接板，7拉簧，8连接支座，9拉簧支座，1工件，11夹钳，12吸盘架。
【具体实施方式】
[0014]如图1-4所示，为一种数控机床的柔性推料装置，包括有吸盘架12，吸盘架12上设有连接支座8，连接支座8上设有耳轴2，耳轴2上套装有推力气缸I，推力气缸I的活塞杆3的端头上设有导向座4，导向座4上连接有吸盘部件5;推力气缸I的尾端设有连接板6，连接板6后侧对应的吸盘架12上设有拉簧支座9，拉簧支座9与连接板6经拉簧7连接，拉簧7设置有两根，两根拉簧7呈八字型设置，连接支座8，推力气缸I和吸盘部件5在吸盘架12上设有若干个。
[0015]工作时，吸盘部件5抓取工件10后，推力气缸I在活塞杆3收缩的情况下通气，活塞杆3伸长的同时带动吸盘部件5上抓取的工件10运动，工件10运动后的板边定位面靠近夹钳11的定位面;然后通过旋转耳轴2，耳轴2带动推力气缸I转动，拉簧7拉伸，同时带动吸盘部件5上抓取的工件10转动，使工件10的板边定位面与夹钳11的定位面完全贴合后夹钳11夹紧工件10;吸盘部件5放开工件10，拉簧7依靠自身的拉力使推力气缸I复位，恢复到初始位置。
[0016]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种数控机床的柔性推料装置，包括有吸盘架，其特征在于:所述吸盘架上设有连接支座，连接支座上设有耳轴，耳轴上套装有推力气缸，推力气缸的活塞杆的端头上设有导向座，导向座上连接有吸盘部件;所述推力气缸的尾端设有连接板，连接板后侧对应的吸盘架上设有拉簧支座，拉簧支座与连接板经拉簧连接。2.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于:所述拉簧设置有两根，两根拉簧呈八字型设置。3.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于:所述连接支座，推力气缸和吸盘部件在吸盘架上设有若干个。4.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于:所述连接板呈L型。
【文档编号】B23Q7/04GK205465402SQ201620112160
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】吕振
【申请人】江苏金方圆数控机床有限公司