一种枪尖加载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种枪尖加载装置，该装置包括电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；所述电机驱动组件包括滑台底座(1?2)、固定在滑台底座上的第一滑台(1?6)、放置在第一滑台(1?6)上的电机(1?1)、与电机活动连接的丝杠(1?3)、与丝杠(1?3)活动连接的齿轮(1?4)和与设置在齿轮(1?4)下方且与其啮合的齿条(1?5)；电机(1?1)旋转带动丝杠(1?3)旋转，丝杠(1?3)的两端分别与齿轮(1?4)和转盘(2?1)连接。本实用新型通过分时加载一次性枪尖，减少了加载一次性枪尖时移液枪头所受负载，延长了移液枪头使用寿命。
【专利说明】
一种枪尖加载装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种枪尖加载装置，尤其是一种能分时为八通道移液枪头加载一次性枪尖的枪尖加载装置。
【背景技术】
[0002]自动化液体处理平台中，一次性枪尖的自动加载是整个液体处理流程的重要组成部分。为了加快液体处理速度，提高实验效率，自动化液体处理平台往往采用八通道移液枪头，八通道移液枪头在移液前需要加载八个一次性枪尖。在现有的八通道枪尖加载装置中，往往采用八个枪尖同时加载的方式，这样虽然可以简化流程，节省时间，但由于同时加载八个一次性枪尖，八通道移液枪头受到的负载较大，容易使枪头磨损，严重影响八通道移液枪头的使用寿命，造成不必要的经济损失，影响实验进程。然而，采用分时枪尖加载装置可以很好的解决八通道枪头的磨损情况，延长移液枪头的使用寿命。
【发明内容】
[0003]技术问题:本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种分时的枪尖加载装置，用于消除八通道移液枪头因为同时加载八个一次性枪尖导致所受负载过大而造成的移液枪头损耗和损坏，延长枪头使用寿命。
[0004]
【发明内容】
:为解决上述技术问题，本实用新型提供一种枪尖加载装置，该装置包括
[0005]电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；
[0006]枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；
[0007]枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；
[0008]所述电机驱动组件包括第一滑台底座、固定在第一滑台底座上的第一滑台、固定在第一滑台上的电机、与电机活动连接的丝杠、与丝杠活动连接的齿轮和与设置在齿轮下方且与其啮合的齿条;电机旋转带动丝杠旋转，丝杠的两端分别与齿轮和转盘连接，其中与丝杠连接的齿轮通过与齿条的啮合作用带动固定在第一滑台上面的电机左右运动；
[0009]所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒；工位盒用于放置各个独立的枪尖盛放条，弹簧与抢尖盛放条活动连接;当枪尖盛放条向上移动时，弹簧由于力的作用收缩，当枪尖盛放条向上运动结束后，弹簧由于反作用力使使枪尖盛放条机械复位；
[0010]所述枪尖推动组件包括转盘、传动杆、杆端关节轴承、限位板、连接条、滑台、推动块和第二底座；
[0011]第二底座、固定在第二底座的第二滑台、连接第一滑台和第二滑台的连接条、与丝杠活动连接且位于连接条上方的转盘、传动杆、杆端关节轴承、固定在第二滑台上的限位板和推动块;传动杆一端与转盘连接且位于转盘外侧，传动杆另一端与杆端关节轴承连接;杆端关节轴承的另一端与推动块连接;丝杠的转动带动转盘旋转，并且电机的左右运动同样带动转盘左右运动，转盘的旋转带动传动杆做圆周运动，而传动杆的圆周运动带动与杆端关节轴承连接在一起的推动块上下运动，进而推动枪尖盛放条上下运动，将相应的一次性枪尖推入移液枪头;第二滑台通过连接条与电机驱动组件中的第一滑台连接在一起，从而使固定在第二滑台上的限位板和电机同步左右运动。
[0012]优选的，所述枪尖盛放组件中，具有8行独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒;所述每行枪尖盛放条具有12个枪尖盛放孔，用于盛放一次性枪尖，并且每行枪尖盛放条均独立上下运动;所述工位盒放置在液体处理平台上，用于容纳电机驱动组件和枪尖推动组件，为一次性枪尖加载装置的外壳。
[0013]有益效果:本实用新型通过电机驱动组件、枪尖盛放组件和枪尖推动组件的组合使用，可以实现一次性枪尖的分时加载，避免了八通道移液枪头同时加载多个一次性枪尖时负载过大而造成移液枪头的损坏，延长移液枪头使用寿命。并且本实用新型所设计的枪尖加载装置将各个组件均容纳在工位盒内，大大缩小了装置在液体处理平台上所占空间，增加了空间利用率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体外观图；
[0015]图2为本实用新型主视图；
[0016]图3为本实用新型左剖视图；
[0017]图4为本实用新型右剖视图；
[0018]图5为本实用新型俯视图；
[0019]其中:
[0020]电机1-1，第一滑台底座1-2，丝杠1-3，齿轮1-4，齿条1-5，第一滑台1-6，
[0021 ]转盘2-1，传动杆2-2，杆端关节轴承2-3，限位板2_4，连接条2_5，第二滑台2_6，推动块2-7，第二滑台底座2-8，
[0022]工位盒3-1，枪尖盛放条3-2，弹簧3-3。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0024]下面结合实施例和附图1-5对本实用新型做更进一步地解释。下列实施例仅用于说明本实用新型，但并不用来限定本实用新型的实施范围。
[0025]本实用新型涉及一种枪尖加载装置，该装置包括
[0026]电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；
[0027]枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；
[0028]枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；
[0029]所述电机驱动组件包括第一滑台底座1-2、固定在第一滑台底座上的第一滑台1-
6、固定在第一滑台1-6上的电机1-1、与电机活动连接的丝杠1-3、与丝杠1-3活动连接的齿轮1-4和与设置在齿轮1-4下方且与其啮合的齿条1-5;电机1-1旋转带动丝杠1-3旋转，丝杠
1-3的两端分别与齿轮1-4和转盘2-1连接，其中与丝杠1-3连接的齿轮1-4通过与齿条1-5的啮合作用带动固定在第一滑台1-6上面的电机1-1左右运动；
[0030]所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条3-2、弹簧3-3和工位盒3-1;工位盒3-1用于放置各个独立的枪尖盛放条3-2，弹簧3-3与抢尖盛放条3-2活动连接；当枪尖盛放条3-2向上移动时，弹簧3-3由于力的作用收缩，当枪尖盛放条3-2向上运动结束后，弹簧3-3)由于反作用力使使枪尖盛放条3-2机械复位；
[0031]所述枪尖推动组件包括转盘2-1、传动杆2-2、杆端关节轴承2-3、限位板2-4、连接条2-5、滑台2-6、推动块2-7和第二底座2-8;
[0032]第二底座2-8、固定在第二底座2-8的第二滑台2-6、连接第一滑台1-6和第二滑台
2-6的连接条2-5、与丝杠1-3活动连接且位于连接条2-5上方的转盘2-1、传动杆2-2、杆端关节轴承2-3、固定在第二滑台2-6上的限位板2-4和推动块2-7;传动杆2-2—端与转盘2-1连接且位于转盘2-1外侧，传动杆2-2另一端与杆端关节轴承2-3连接;杆端关节轴承2-3的另一端与推动块2-7连接;丝杠1-3的转动带动转盘2-1旋转，并且电机1-1的左右运动同样带动转盘2-1左右运动，转盘2-1的旋转带动传动杆2-2做圆周运动，而传动杆2-2的圆周运动带动与杆端关节轴承2-3连接在一起的推动块2-7上下运动，进而推动枪尖盛放条3-2上下运动，将相应的一次性枪尖推入移液枪头;第二滑台2-6通过连接条2-5与电机驱动组件中的第一滑台1-6连接在一起，从而使固定在第二滑台2-6上的限位板2-4和电机1-1同步左右运动。
[0033]所述限位板用于限制推动块的位置使其不至于左右摇摆，只进行上下运动;所述滑台用于带动限位板和电机一起左右运动;所述连接条用于连接电机驱动组件中的滑块和枪尖推动组件中的滑块，使两个滑块可以同步运动。
[0034]所述枪尖盛放组件中，具有8行独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒;所述每行枪尖盛放条具有12个枪尖盛放孔，用于盛放一次性枪尖，并且每行枪尖盛放条均独立上下运动；所述工位盒放置在液体处理平台上，用于容纳电机驱动组件和枪尖推动组件，为一次性枪尖加载装置的外壳。
【主权项】
1.一种枪尖加载装置，其特征在于:该装置包括 电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件； 枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖； 枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖； 所述电机驱动组件包括第一滑台底座(1-2)、固定在第一滑台底座上的第一滑台(1-6)、放置在第一滑台(1-6)上的电机(1-1)、与电机活动连接的丝杠(1-3)、与丝杠(1-3)活动连接的齿轮(1-4)和与设置在齿轮(1-4)下方且与其啮合的齿条(1-5);电机(1-1)旋转带动丝杠(1-3)旋转，丝杠(1-3)的两端分别与齿轮(1-4)和转盘(2-1)连接，其中与丝杠(1-3)连接的齿轮(1-4)通过与齿条(1-5)的啮合作用带动固定在第一滑台(1-6)上面的电机(1-1)左右运动； 所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条(3-2)、弹簧(3-3)和工位盒(3-1);工位盒(3-1)用于放置各个独立的枪尖盛放条(3-2)，弹簧(3-3)与抢尖盛放条(3-2)活动连接；当枪尖盛放条(3-2)向上移动时，弹簧(3-3)由于力的作用收缩，当枪尖盛放条(3-2)向上运动结束后，弹簧(3-3)由于反作用力使枪尖盛放条(3-2)机械复位； 所述枪尖推动组件包括转盘(2-1)、传动杆(2-2)、杆端关节轴承(2-3)、限位板(2-4)、连接条(2-5)、滑台(2-6)、推动块(2-7)和第二底座(2-8); 第二底座(2-8)、固定在第二底座(2-8)的第二滑台(2-6)、连接第一滑台(1-6)和第二滑台(2-6)的连接条(2-5)、与丝杠(1-3)活动连接且位于连接条(2-5)上方的转盘(2_1)、传动杆(2-2)、杆端关节轴承(2-3)、固定在第二滑台(2-6)上的限位板(2-4)和推动块(2-7);传动杆(2-2)—端与转盘(2-1)连接且位于转盘(2-1)外侧，传动杆(2-2)另一端与杆端关节轴承(2-3)连接;杆端关节轴承(2-3)的另一端与推动块(2-7)连接;丝杠(1-3)的转动带动转盘(2-1)旋转，并且电机(1-1)的左右运动同样带动转盘(2-1)左右运动，转盘(2-1)的旋转带动传动杆(2-2)做圆周运动，而传动杆(2-2)的圆周运动带动与杆端关节轴承(2-3)连接在一起的推动块(2-7)上下运动，进而推动枪尖盛放条(3-2)上下运动，将相应的一次性枪尖推入移液枪头;第二滑台(2-6)通过连接条(2-5)与电机驱动组件中的第一滑台(1-6)连接在一起，从而使固定在第二滑台(2-6)上的限位板(2-4)和电机(1-1)同步左右运动。2.根据权利要求1所述的一种枪尖加载装置，其特征在于:所述枪尖盛放组件中，具有8行独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒;每行枪尖盛放条具有12个枪尖盛放孔，用于盛放一次性枪尖，并且每行枪尖盛放条均独立上下运动;所述工位盒放置在液体处理平台上，用于容纳电机驱动组件和枪尖推动组件，为一次性枪尖加载装置的外壳。
【文档编号】B01L3/02GK205462305SQ201620191445
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】张春明, 邬燕琪, 陈慧, 何农跃
【申请人】东南大学