电动摇篮的上下及前后移动机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动摇篮的上下及前后移动机构，包括偶数组X型支架，相邻的X型支架并列设置并组成侧支架；X型支架由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮；支杆的顶端固定连接摇篮底座；摇篮底座的底部固定设置有底座连接块，底座连接块连接曲轴的从动端，曲轴的驱动端固定连接传动齿轮，传动齿轮与第二蜗杆相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆通过第二带传动机构连接上下移动电机。本实用新型能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行前后、上下两个方向上的运动。
【专利说明】
电动摇篮的上下及前后移动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种摇篮驱动装置的部件，具体涉及一种电动摇篮的上下及前后移动机构。
【背景技术】
[0002]摇篮已经成为每个婴儿的必备品，婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等，帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行一个方向的摆动(通常为前后摆动)，不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的上下及前后移动机构，它可以实现两个自由度的摆动。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型电动摇篮的上下及前后移动机构的技术解决方案为:
[0005]包括偶数组X型支架3-1，相邻的X型支架3-1并列设置并组成侧支架;X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;摇篮底座4-1的底部固定设置有底座连接块2-6，底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相嗤合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1。
[0006]其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。
[0007]位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。
[0008]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0009]本实用新型能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行前后、上下两个方向上的运动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]图1是电动摇篮的驱动装置的示意图；
[0012]图2是左右移动驱动机构的不意图；
[0013]图3是本实用新型电动摇篮的上下及前后移动机构的示意图；
[0014]图4是摇篮骨架调节机构的示意图；
[0015]图5是图4的仰视图。
[0016]图中附图标记说明:
[0017]I为左右移动驱动机构，2为上下移动驱动机构，
[0018]3为前后移动机构，4为摇篮骨架调节机构，
[0019]1-1为基板，1-2为滚轮，
[0020]1-3为支撑限位块，1-4为滑轨，
[0021]!-5为曲柄，1-6为大齿轮，
[0022]1-7为小齿轮，1-8为第一蜗杆，
[0023]1-9为第一带传动机构，1-10为左右移动电机，
[0024]2-1为上下移动电机，2-2为第二带传动机构，
[0025]2-3为第二蜗杆，2-4为传动齿轮，
[0026]2-5为曲轴，2-6为底座连接块，
[0027]2-7为蜗轮蜗杆壳体，
[0028]3-1为X型支架，3-2为拉簧，
[0029]3-3为前后移动滚轮，3-4为前后移动滚轴，
[0030]4-1为摇篮底座，4-2为中间拉片，
[0031 ]4-3为侧拉片，4-4为扭转弹簧，
[0032]4-5为骨架安装座，4-6为调节骨架。
【具体实施方式】
[0033]如图1所示，电动摇篮的驱动装置包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3、摇篮骨架调节机构4;左右移动驱动机构I用于实现摇篮的左右移动，且速度可调；左右移动驱动机构I的基板1-1上设置有前后移动机构3;前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;
[0034]基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
[0035 ]如图2所示，左右移动驱动机构I包括基板1-1、滚轮1-2、支撑限位块I _3、滑轨I _4、曲柄1-5、大齿轮1-6、小齿轮1-7、第一蜗杆1-8、第一带传动机构1-9、左右移动电机1-10，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸;滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3;通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置；
[0036]基板1-1的中部通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10;
[0037]左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
[0038]如图3所示，前后移动机构3包括四组X型支架3-1，相邻两组X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于上下移动驱动机构2的两侧；
[0039]X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;
[0040]其中一侧支架的支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端；
[0041 ]位于侧支架外部的支杆之间设置有拉簧3-2。
[0042]当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢;当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开;拉簧3-2起到缓冲作用，使运动更加平稳。
[0043]如图3所示，上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6、蜗轮蜗杆壳体2-7;底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1 ；
[0044]传动齿轮2-4和第二蜗杆2-3设置于蜗轮蜗杆壳体2-7内。
[0045]上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
[0046]如图4、图5所示，摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4_5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端;调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上；
[0047]骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
[0048]通过中间拉片4-2、两个侧拉片4-3及扭转弹簧4-4的相互作用，能够调节两个骨架安装座4-5的相对位置，从而实现对摇篮角度的调整。
【主权项】
1.一种电动摇篮的上下及前后移动机构，其特征在于:包括偶数组X型支架(3-1)，相邻的X型支架(3-1)并列设置并组成侧支架;X型支架(3-1)由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮(3-3);支杆的顶端固定连接摇篮底座(4-1); 摇篮底座(4-1)的底部固定设置有底座连接块(2-6)，底座连接块(2-6)连接曲轴(2-5)的从动端，曲轴(2-5)的驱动端固定连接传动齿轮(2-4)，传动齿轮(2-4)与第二蜗杆(2-3)相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆(2-3)通过第二带传动机构(2-2)连接上下移动电机(2-1)ο2.根据权利要求1所述的电动摇篮的上下及前后移动机构，其特征在于:其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴(3-4)连接另一侧支架的支杆的底端。3.根据权利要求1所述的电动摇篮的上下及前后移动机构，其特征在于:位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧(3-2)。
【文档编号】A47D9/02GK205457586SQ201620161519
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】罗辉
【申请人】台州市江左电子科技有限公司