电动摇篮的驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动摇篮的驱动装置，包括左右移动驱动机构、上下移动驱动机构、前后移动机构；左右移动驱动机构用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构的基板上设置有前后移动机构；前后移动机构的X型支架的底端分别设置有前后移动滚轮；前后移动机构通过前后移动滚轮活动设置于基板上；X型支架的顶端固定连接摇篮底座；基板上还设置有上下移动驱动机构；上下移动驱动机构用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构的底座连接块固定设置于摇篮底座的底部。本实用新型能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动。
【专利说明】
电动摇篮的驱动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种摇篮的附件，具体涉及一种电动摇篮的驱动装置。
【背景技术】
[0002]摇篮已经成为每个婴儿的必备品，婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等，帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行一个方向的摆动(通常为前后摆动)，不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的驱动装置，它可以实现三个自由度的摆动。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型电动摇篮的驱动装置的技术解决方案为:
[0005]包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3;左右移动驱动机构I用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构I的基板1-1上设置有前后移动机构3;前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部。
[0006]所述摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
[0007]所述摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端;调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上;骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
[0008]所述左右移动驱动机构I包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸；通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动;基板1-1通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮
1-7相嗤合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10;左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
[0009]所述滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置。
[0010]所述前后移动机构3包括偶数组X型支架3-1，相邻的X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构2的两侧;X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开。
[0011]其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。
[0012]位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。
[0013]所述上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-
3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6;底座连接块2-6固定设置于所述摇篮底座4-1的底部;底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构
2-2连接上下移动电机2-1;上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
[0014]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0015]本实用新型能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动，并通过三个方向运动的不同组合，实现五种不同运动模式，即呈8字型的循环模式、上下移动的袋鼠模式、两边低中间高的上圆弧模式、两边高中间低的秋千模式以及呈圆形的海浪模式;且各种模式的速度均可调。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0017]图1是本实用新型电动摇篮的驱动装置的示意图；
[0018]图2是本实用新型的左右移动驱动机构的不意图；
[0019]图3是本实用新型的上下移动驱动机构和前后移动机构的示意图；
[0020]图4是本实用新型的摇篮骨架调节机构的示意图；
[0021]图5是图4的仰视图。
[0022]图中附图标记说明:
[0023]I为左右移动驱动机构，2为上下移动驱动机构，
[0024]3为前后移动机构，4为摇篮骨架调节机构，
[0025]1-1为基板，1-2为滚轮，
[0026]1-3为支撑限位块，1-4为滑轨，
[0027]!-5为曲柄，1-6为大齿轮，
[0028]1-7为小齿轮，1-8为第一蜗杆，
[0029]1-9为第一带传动机构，1-10为左右移动电机，
[0030]2-1为上下移动电机，2-2为第二带传动机构，
[0031]2-3为第二蜗杆，2-4为传动齿轮，
[0032]2-5为曲轴，2-6为底座连接块，
[0033]2-7为蜗轮蜗杆壳体，
[0034]3-1为X型支架，3-2为拉簧，
[0035]3-3为前后移动滚轮，3-4为前后移动滚轴，
[0036]4-1为摇篮底座，4-2为中间拉片，
[0037]4-3为侧拉片，4-4为扭转弹簧，
[0038]4-5为骨架安装座，4-6为调节骨架。
【具体实施方式】
[0039]如图1所示，本实用新型电动摇篮的驱动装置，包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3、摇篮骨架调节机构4;左右移动驱动机构I用于实现摇篮的左右移动，且速度可调；左右移动驱动机构I的基板1-1上设置有前后移动机构3;前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;
[0040]基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
[0041 ]如图2所示，左右移动驱动机构I包括基板1-1、滚轮1-2、支撑限位块1-3、滑轨1-4、曲柄1-5、大齿轮1-6、小齿轮1-7、第一蜗杆1-8、第一带传动机构1-9、左右移动电机1-10，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸;滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3;通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置；
[0042]基板1-1的中部通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10;
[0043]左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
[0044]如图3所示，前后移动机构3包括四组X型支架3-1，相邻两组X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于上下移动驱动机构2的两侧；
[0045]X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;
[0046]其中一侧支架的支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端；
[0047]位于侧支架外部的支杆之间设置有拉簧3-2。
[0048]当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢;当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开;拉簧3-2起到缓冲作用，使运动更加平稳。
[0049]如图3所示，上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6、蜗轮蜗杆壳体2-7;底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1 ；
[0050]传动齿轮2-4和第二蜗杆2-3设置于蜗轮蜗杆壳体2-7内。
[0051 ]上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
[0052]如图4、图5所示，摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4_5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端;调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上；
[0053]骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
[0054]通过中间拉片4-2、两个侧拉片4-3及扭转弹簧4-4的相互作用，能够调节两个骨架安装座4-5的相对位置，从而实现对摇篮角度的调整。
【主权项】
1.一种电动摇篮的驱动装置，其特征在于:包括左右移动驱动机构(I)、上下移动驱动机构(2)、前后移动机构(3)；左右移动驱动机构(I)用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构(I)的基板(1-1)上设置有前后移动机构(3);前后移动机构(3)的X型支架(3-1)的底端分别设置有前后移动滚轮(3-3);前后移动机构(3)通过前后移动滚轮(3-3)活动设置于基板(1-1)上;X型支架(3-1)的顶端固定连接摇篮底座(4-1); 基板(1-1)上还设置有上下移动驱动机构(2);上下移动驱动机构(2)用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构(3)实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构(2)的底座连接块(2-6)固定设置于摇篮底座(4-1)的底部。2.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述摇篮底座(4-1)连接摇篮骨架调节机构(4)，摇篮骨架调节机构(4)用于调节摇篮的角度。3.根据权利要求2所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述摇篮骨架调节机构(4)包括两个骨架安装座(4-5)，两个骨架安装座(4-5)活动设置于摇篮底座(4-1)的滑道两端;调节骨架(4-6)固定架设于两个骨架安装座(4-5)上； 骨架安装座(4-5)的内侧固定连接侧拉片(4-3)的一端，两个侧拉片(4-3)的另一端分别连接中间拉片(4-2)的两端；中间拉片(4-2)与两个侧拉片(4-3)之间分别通过扭转弹簧(4-4)实现连接。4.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述左右移动驱动机构(I)包括所述基板(1-1)，基板(1-1)的四角上分别设置有滚轮(1-2)，滚轮(1-2)活动设置于滑轨(1-4)上，滑轨(1-4)沿左右方向延伸;通过滚轮(1-2)沿滑轨(1-4)的运动，能够带动基板(1-1)左右移动； 基板(1-1)通过曲柄(1-5)连接大齿轮(1-6)，大齿轮(1-6)与小齿轮(1-7)相啮合组成齿轮传动机构;小齿轮(1-7)与第一蜗杆(1-8)相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆(1-8)通过第一带传动机构(1-9)连接左右移动电机(1-10); 左右移动电机(1-10)通过第一带传动机构(1-9)带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄(1-5)带动基板(1-1)运动，实现摇篮的左右移动。5.根据权利要求4所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述滚轮(1-2)的一侧设置有支撑限位块(1-3)，支撑限位块(1-3)用于限制基板(1-1)左右移动的极限位置。6.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述前后移动机构(3)包括偶数组X型支架(3-1)，相邻的X型支架(3-1)并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构(2)的两侧； X型支架(3-1)由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮(3-3);支杆的顶端固定连接摇篮底座(4-1); 当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮(3-3)向中间滚动，X型支架(3-1)向中间合拢;当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮(3-3)向两端滚动，X型支架(3-1)向外侧撑开。7.根据权利要求6所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴(3-4)连接另一侧支架的支杆的底端。8.根据权利要求6所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧(3-2)。9.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于:所述上下移动驱动机构(2)包括上下移动电机(2-1)、第二带传动机构(2-2)、第二蜗杆(2-3)、传动齿轮(2-4)、曲轴(2-5)、底座连接块(2-6);底座连接块(2-6)固定设置于所述摇篮底座(4-1)的底部;底座连接块(2-6)连接曲轴(2-5)的从动端，曲轴(2-5)的驱动端固定连接传动齿轮(2-4)，传动齿轮(2-4)与第二蜗杆(2-3)相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆(2-3)通过第二带传动机构(2-2)连接上下移动电机(2-1); 上下移动电机(2-1)通过第二带传动机构(2-2)带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴(2-5)绕其驱动端旋转，带动底座连接块(2-6)上下运动，实现摇篮的上下运动。
【文档编号】A47D9/02GK205457585SQ201620161518
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】罗辉
【申请人】台州市江左电子科技有限公司