一种使用plc控制电机运行的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其是一种使用PLC控制电机运行的装置。
【背景技术】
[0002]在自动控制领域，通过PLC对电机的运行进行控制是一种常用的控制方式。PLC凭借着其高效稳定的工作效能，可以实现对电机进行不间断的精确控制。中国实用新型专利CN 203445827 U公开了一种使用PLC控制电机运行的装置，实现了上述功能。但是，这一结构中对于电机进线端电压的采集由于受到外界电网的干扰(一般为高频脉冲干扰)，经常出现大幅度的偏差，导致PLC控制策略的失效。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用PLC控制电机运行的装置，能够解决现有技术的不足，提高了 PLC对于电机进线端电压采集的精确度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]—种使用PLC控制电机运行的装置，包括PLC控制器和电机，电机与电网连接，电机的进线端通过电压变送器连接至PLC控制器的模拟量输入端，所述电压变送器与PLC控制器之间还串联有滤波电路;滤波电路的输入端通过串联的第一电阻、第一电容和第二电阻连接至第一运放的正向输入端，输入端通过第三电阻连接至第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接至第一电阻和第一电容之间，第一三极管的发射极通过两个串联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻和第二电容以及并联的第五电阻和第三电容，输入端通过第四电容连接至两个补偿模块之间，第一运放的正向输入端通过第五电容接地，第一运放的反向输入端通过第六电阻接地，第一运放的反向输入端通过第七电阻连接至第一运放的输出端，第一运放的输出端通过连接第八电阻作为滤波电路的输出端，第一三极管的发射极连接至第二三极管的基极，第二三极管的集电极通过第六电容连接至第一运放的输出端，第二三极管的发射极通过第九电阻接地。
[0006]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过加装滤波电路，实现对于电机进线端电压信号的过滤。第一运放组成的滤波结构可以实现对于电压信号中高频脉冲干扰的过滤。由第一三极管组成的前置补偿结构可以对第一运放滤波过程中产生的信号失真进行补偿。由第二三极管组成的后置滤波结构对较大幅值的脉冲信号经过滤波后残存的脉冲分量进行二次吸收，从而提高整个滤波电路的滤波效果。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型一个【具体实施方式】的结构图。
[0008]图2是本实用新型一个【具体实施方式】中滤波电路的电路图。
[0009]图中:1、PLC控制器;2、电机;3、电压变送器;4、滤波电路;IN、输入端;OUT、输出端；R1、第一电阻;R2、第二电阻;R3、第三电阻;R4、第四电阻;R5、第五电阻;R6、第六电阻;R7、第七电阻;R8、第八电阻;R9、第九电阻;Cl、第一电容;C2、第二电容;C3、第三电容;C4、第四电容;C5、第五电容;C6、第六电容;Ql第一三极管;Q2、第二三极管;Al、第一运放。
【具体实施方式】
[0010]参照图1-2，本实用新型一个【具体实施方式】包括PLC控制器I和电机2，电机2与电网连接，电机2的进线端通过电压变送器3连接至PLC控制器I的模拟量输入端，所述电压变送器3与PLC控制器I之间还串联有滤波电路4;滤波电路4的输入端IN通过串联的第一电阻R1、第一电容Cl和第二电阻R2连接至第一运放Al的正向输入端，输入端IN通过第三电阻R3连接至第一三极管Ql的基极，第一三极管Ql的集电极连接至第一电阻Rl和第一电容Cl之间，第一三极管Ql的发射极通过两个串联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻R4和第二电容C2以及并联的第五电阻R5和第三电容C3，输入端IN通过第四电容C4连接至两个补偿模块之间，第一运放Al的正向输入端通过第五电容C5接地，第一运放Al的反向输入端通过第六电阻R6接地，第一运放Al的反向输入端通过第七电阻R7连接至第一运放Al的输出端，第一运放Al的输出端通过连接第八电阻R8作为滤波电路4的输出端OUT，第一三极管Ql的发射极连接至第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的集电极通过第六电容C6连接至第一运放Al的输出端，第二三极管Q2的发射极通过第九电阻R9接地。
[0011]其中，第一电阻Rl为230kQ、第二电阻R2为150kQ，第三电阻R3为185k Ω，第四电阻R4为200kQ，第五电阻R5为400kΩ、第六电阻R6为300kΩ，第七电阻R7为50kQ，第八电阻R8为220kQ，第九电阻R9为250kQ。第一电容Cl为235yF、第二电容C2为100yF、第三电容C3为150yF、第四电容C4为50yF、第五电容C5为105yF、第六电容C6为315yF。
[0012]本实用新型是在【背景技术】的基础上改进而来，本实施例中电机与PLC控制器以及电网之间的连接关系和工作原理在【背景技术】所引用的专利文献中已经进行了充分的公开，在此不再详述。
[0013]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种使用PLC控制电机运行的装置，包括PLC控制器(I)和电机(2)，电机⑵与电网连接，电机(2)的进线端通过电压变送器(3)连接至PLC控制器(I)的模拟量输入端，其特征在于:所述电压变送器(3)与PLC控制器(I)之间还串联有滤波电路(4);滤波电路(4)的输入端(IN)通过串联的第一电阻(R1)、第一电容(Cl)和第二电阻(R2)连接至第一运放(Al)的正向输入端，输入端(IN)通过第三电阻(R3)连接至第一三极管(Ql)的基极，第一三极管(Ql)的集电极连接至第一电阻(Rl)和第一电容(Cl)之间，第一三极管(Ql)的发射极通过两个串联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻(R4)和第二电容(C2)以及并联的第五电阻(R5)和第三电容(C3)，输入端(IN)通过第四电容(C4)连接至两个补偿模块之间，第一运放(Al)的正向输入端通过第五电容(C5)接地，第一运放(Al)的反向输入端通过第六电阻(R6)接地，第一运放(Al)的反向输入端通过第七电阻(R7)连接至第一运放(Al)的输出端，第一运放(Al)的输出端通过连接第八电阻(R8)作为滤波电路(4)的输出端(OUT)，第一三极管(Ql)的发射极连接至第二三极管(Q2)的基极，第二三极管(Q2)的集电极通过第六电容(C6)连接至第一运放(Al)的输出端，第二三极管(Q2)的发射极通过第九电阻(R9)接地。
【专利摘要】本实用新型公开了一种使用PLC控制电机运行的装置，包括PLC控制器和电机，电机与电网连接，电机的进线端通过电压变送器连接至PLC控制器的模拟量输入端，所述电压变送器与PLC控制器之间还串联有滤波电路；滤波电路的输入端通过串联的第一电阻、第一电容和第二电阻连接至第一运放的正向输入端，输入端通过第三电阻连接至第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接至第一电阻和第一电容之间，第一三极管的发射极通过两个串联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻和第二电容以及并联的第五电阻和第三电容，输入端通过第四电容连接至两个补偿模块之间。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了PLC对于电机进线端电压采集的精确度。
【IPC分类】H02P23/00
【公开号】CN205304673
【申请号】
【发明人】孙丰利, 刘锡芸, 王承旭, 胡鹏
【申请人】孙丰利
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月24日