视觉型太阳能电池板碎裂检测机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能电池板制造技术领域，特别是涉及一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构。
【背景技术】
[0002]现有太阳能电池组件工艺流程多采用自动化生产，其工艺流程包括电池片分选一单片焊接一串焊一层叠一中检一层压一固化一装边框和接线盒一擦拭一安规测试一终测一终检一包装等环节，其中，电池片的单片焊接和串焊可以采用焊接机同时进行，可以简化焊接工艺。
[0003]目前，焊接机焊接用的热源为一个红外灯，利用红外线的热效应，可以将焊带以多点的形式点焊在主栅格线上。焊带的长度约为电池边长的2倍，多出的焊带在背面焊接时与后面的电池片的背面电极相连。在焊接时，红外热源机构需要靠近电池片，以便给电池片加热，由于电池片在传送带上的高度有所差别，容易在加热时，压碎电池片，需要人工检查，如果检查不到位则会严重影响后续工序的生产。人工检测时只能发现裂纹比较明显的太阳能电池板，而无法检测到细微的裂痕，人工检测存在误判和漏检现象，并且检测效率低、检测速度慢。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中人工检测太阳能电池板碎裂存在漏检以及检测效率低、检测速度慢的不足，本实用新型提供一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，包括传送带和视觉检测组件，所述太阳能电池板等间隔置于所述传送带上，所述视觉检测组件包括设置在进入焊接工位之前的太阳能电池板的正上方的第一相机、第一镜头和第一光源，设置在离开焊接工位之后的太阳能电池板的正上方的第二相机、第二镜头和第二光源，数据采集卡、显示装置和工控机，所述第一镜头和第一相机光学连接，所述第一光源套设在所述第一镜头外圆周上，所述第二镜头和第二相机光学连接，所述第二光源套设在所述第二镜头外圆周上，所述第一相机和第二相机均与数据采集卡和工控机依次线路连接，所述显示装置与所述工控机线路连接。
[0006]在焊接工位前后均设置视觉检测组件，太阳能电池板进入焊接工位前通过第一相机记录太阳能电池板的状态，离开焊接工位后通过第二相机记录太阳能电池板的状态，数据采集卡将接收到的第一相机和第二相机采集的图像信号转换为工控机可以识别的数字信号，通过工控机上的视觉系统对两次的信号进行比较，根据比较结果可以判断太阳能电池板是否存在裂纹，通过相机代替人眼识别太阳能电池板上的裂纹、裂缝，提高了检测的准确度和检测的效率。
[0007]优选的，为了提高成像的质量和检测精度，所述第一相机和第二相机均为CCD相机。CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。
[0008]进一步，还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括若干个吸附板，所述吸附板位于所述传送带下方，所述吸附板内部设有空腔，所述吸附板上端开有多个连通所述空腔与外部的通孔，所述传送带上沿传送带的传送方向设有多排通孔，且所述传送带上的通孔与所述吸附板上的通孔相对应，所述传送带最外侧两排通孔之间的距离小于太阳能电池板在传送带宽度方向的边长。太阳能电池板是易碎的产品，因此，采用真空吸附组件将太阳能电池板固定在传送带上进行传送，既可以保证有效的运输也可以减小太阳能电池板破碎的几率。
[0009]进一步，为了提醒旁边的工作人员，还包括报警装置，所述报警装置与所述工控机线路连接。通过报警装置可以直接有效的提醒工作人员，将碎裂电池板及时处理，避免遗漏影响后续工作。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，使用相机、镜头和光源3大组合代替人工检测太阳能电池板上的裂痕，能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判和漏检。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型传送带的结构示意图。
[0014]图中:1、传送带，2、太阳能电池板，3、吸附板，4、空腔，5、通孔，6、第一相机，7、第一镜头，8、第一光源，9、第二相机，10、第二镜头，11、第二光源，12、数据采集卡，13、显示装置，14、报警装置，15、工控机，16、工控机。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1-2所示，本实用新型的一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，包括传送带
1、真空吸附组件和视觉检测组件，太阳能电池板2等间隔置于传送带I上，真空吸附组件包括若干个吸附板3，吸附板3位于传送带I下方，吸附板3内部设有空腔4，空腔4内部与负压力系统16气路连接，吸附板3上端开有多个连通空腔4与外部的通孔5，传送带I上沿传送带I的传送方向设有多排通孔5，本实施例中吸附板3和传送带I上的通孔5均为四排，且传送带I上的通孔5与吸附板3上的通孔5相对应，传送带I最外侧两排通孔5之间的距离a小于太阳能电池板2在传送带I宽度方向的边长b，吸附板3固定在工作平台上，传送带I在吸附板3上表面移动。
[0017]视觉检测组件包括设置在进入焊接工位之前的太阳能电池板2的正上方的第一相机6、第一镜头7和第一光源8，设置在离开焊接工位之后的太阳能电池板2的正上方的第二相机9、第二镜头10和第二光源11，数据采集卡12、显示装置13、报警装置14和工控机15，第一镜头7和第一相机6光学连接，第一光源8套设在第一镜头7外圆周上，第二镜头10和第二相机9光学连接，第二光源11套设在第二镜头1外圆周上，第一相机6和第二相机9均与数据采集卡12和工控机15依次线路连接，显示装置13和报警装置14与工控机15线路连接。优选的，第一相机6和第二相机9均为CCD相机;报警装置14为声光报警器。
[0018]工作过程:
[0019]太阳能电池板2进入焊接工位前通过第一相机6记录太阳能电池板2的状态，离开焊接工位后通过第二相机9再次记录太阳能电池板2的状态，数据采集卡12将接收到的第一相机6和第二相机9采集的图像信号转换为工控机15可以识别的数字信号，通过工控机15上的视觉系统对两次的信号进行比较，根据比较结果可以判断太阳能电池板2是否存在裂纹，如果检测到太阳能电池板2碎裂，则通过显示装置13显示碎裂的位置，通过报警装置14提醒工作人员及时处理。通过相机代替人眼识别太阳能电池板2上的裂纹、裂缝，提高了检测的准确度和检测的效率。
[0020]如图1中所示，第一镜头7下方的虚线表示第一相机6的拍摄范围，第二镜头10下方的虚线表示第二相机9的拍摄范围。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，其特征在于:包括传送带(I)和视觉检测组件，所述太阳能电池板(2)等间隔置于所述传送带(I)上，所述视觉检测组件包括设置在进入焊接工位之前的太阳能电池板(2)的正上方的第一相机(6)、第一镜头(7)和第一光源(8)，设置在离开焊接工位之后的太阳能电池板(2)的正上方的第二相机(9)、第二镜头(10)和第二光源(U)，数据采集卡(12)、显示装置(13)和工控机(15)，所述第一镜头(7)和第一相机(6)光学连接，所述第一光源(8)套设在所述第一镜头(7)外圆周上，所述第二镜头(10)和第二相机(9)光学连接，所述第二光源(11)套设在所述第二镜头(10)外圆周上，所述第一相机(6)和第二相机(9)均与数据采集卡(12)和工控机(15)依次线路连接，所述显示装置(13)与所述工控机(15)线路连接。2.如权利要求1所述的视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，其特征在于:所述第一相机(6)和第二相机(9)均为CCD相机。3.如权利要求2所述的视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，其特征在于:还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括若干个吸附板(3)，所述吸附板(3)位于所述传送带(I)下方，所述吸附板(3)内部设有空腔(4)，所述吸附板(3)上端开有多个连通所述空腔(4)与外部的通孔(5)，所述传送带(I)上沿传送带(I)的传送方向设有多排通孔(5)，且所述传送带(I)上的通孔(5)与所述吸附板(3)上的通孔(5)相对应，所述传送带(I)最外侧两排通孔(5)之间的距离小于太阳能电池板(2)在传送带(I)宽度方向的边长。4.如权利要求3所述的视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，其特征在于:还包括报警装置(14)，所述报警装置(14)与所述工控机(15)线路连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，包括传送带和视觉检测组件，太阳能电池板等间隔置于所述传送带上，视觉检测组件包括设置在进入焊接工位之前的太阳能电池板的正上方的第一相机、第一镜头和第一光源，设置在离开焊接工位之后的太阳能电池板的正上方的第二相机、第二镜头和第二光源，数据采集卡、显示装置和工控机，第一相机和第二相机均与数据采集卡和工控机依次线路连接，显示装置与工控机线路连接。本实用新型提供的一种视觉型太阳能电池板碎裂检测机构，使用相机、镜头和光源3大组合代替人工检测太阳能电池板上的裂痕，能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判和漏检。
【IPC分类】G01N21/89
【公开号】CN205301196
【申请号】
【发明人】汤平
【申请人】常州亿晶光电科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日