一种用于机器人上的链条的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及链条技术领域，尤其涉及一种用于机器人上的链条。
【背景技术】
[0002]在科学技术日益发展的今天，机器人已经普遍被大家所知，每年世界各地都有大大小小的各种机器人展，用于介绍各种机器人，链条是机器人组成的一个重要组成部分，它是带动机器运转必不可少的零件之一，机器人用的与普通的链条很多地方都不一样，具有一定的针对性，机器人的运动由很多非直线运动，所以需要一种链条用于机器人上做曲线或其它形状的不规则运动，而且机器人中很多零件的运转也需要链条的带动，所以需要设计一种机器人用链条。
【发明内容】
[0003]针对这一问题，本实用新型旨在发明一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销;所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴;所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板;所述每个第一外链板一端与第一销轴活动连接，一端与第二销轴活动连接，所述每个第一外链板的一个横截面为Z型;所述第二外链板由两端带有圆孔的圆盘和圆柱形凸起组成，所述圆柱形凸起一侧带有孔洞，其延长线与带有圆孔的圆盘延长线形成一夹角，所述夹角为10-30°;所述第二外链板一端与第二销轴连接、一端与第三销轴连接，位于第一外链板的一侧;所述2个第三外链板其中一个第三外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接，另一个第三外链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，所述2个第三外链板由圆盘和凸起组成，所述凸起与圆盘的延长线重叠;所述第四外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接;所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述一个第一内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第一内链板一端与第五销轴连接;所述一个第二内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第二内链板一端与第五销轴连接;所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽;所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧。
[0004]进一步的，所述若干链节外表面均涂有油漆，涂有油漆可以增加链节的使用寿命，防止其被氧化；
[0005]进一步的，所述夹角为24°;
[0006]进一步的，所述销轴由横杆与圆盘组成，所述横杆的一个横截面为半圆形，留下一定空隙，不仅不会影响销轴的使用，而且具有减少摩擦的作用，减少与内链板、外链板的接触面，就减少了一定的磨损；
[0007]进一步的，所述圆柱形凸起带有圆孔，所述圆孔内带有若干螺纹，螺纹可配对使用，如在机器人的某一零件上设有想对应的螺纹，即可直接将对应零件插入圆孔中，简单方便。
[0008]本实用新型提供了一种用于机器人上的链条，链条具有针对性，应用于特定的机器人上的运动，带动零件的运转，本实用新型结构简单，组装方便，使用时可以若干个链节为一组，增加链条的长度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型第一视角示意图；
[0010]图2为第三外链板第一视角示意图；
[0011 ]图3为第二外链板第一视角示意图；
[0012]图4为第二内链板第一视角示意图；
[0013]图5为第四外链板第一视角示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴8、若干滚子6、若干止锁销;所述销轴8包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴;所述外链板包括2个第一外链板1、第二外链板3、2个第三外链板2、第四外链板7;所述每个第一外链板I 一端与第一销轴活动连接，一端与第二销轴活动连接，所述每个第一外链板I的一个横截面为Z型;所述第二外链板3由两端带有圆孔的圆盘和圆柱形凸起组成，所述圆柱形凸起一侧带有孔洞，其延长线与带有圆孔的圆盘延长线形成一夹角，所述夹角为10-30°;所述第二外链板3—端与第二销轴连接、一端与第三销轴连接，位于第一外链板I的一侧;所述2个第三外链板2其中一个第三外链板2—端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接，另一个第三外链板2—端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，所述2个第三外链板2由圆盘和凸起组成，所述凸起与圆盘的延长线重叠;所述第四外链板7—端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接;所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板4，所述一个第一内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第一内链板一端与第五销轴连接;所述一个第二内链板4 一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第二内链板4 一端与第五销轴连接;所述第二内链板4为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽5;所述每个滚子6被销轴8贯穿，位于销轴8中间；所述每个止锁销位于销轴8—侧。
[0015]更具体的，所述若干链节外表面均涂有油漆，涂有油漆可以增加链节的使用寿命，防止其被氧化；
[0016]更具体的，所述夹角为24°;
[0017]更具体的，所述销轴8由横杆与圆盘组成，所述横杆的一个横截面为半圆形，留下一定空隙，不仅不会影响销轴的使用，而且具有减少摩擦的作用，减少与内链板、外链板的接触面，就减少了一定的磨损；
[0018]更具体的，所述圆柱形凸起带有圆孔，所述圆孔内带有若干螺纹，螺纹可配对使用，如在机器人的某一零件上设有想对应的螺纹，即可直接将对应零件插入圆孔中，简单方便。
[0019]以上仅为本实用新型较佳的实施例，故不能依此限定本实用新型实施的范围，SP依本实用新型说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本实用新型覆盖的范围内。
【主权项】
1.一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴;所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板;所述每个第一外链板一端与第一销轴活动连接，一端与第二销轴活动连接，所述每个第一外链板的一个横截面为Z型;所述第二外链板由两端带有圆孔的圆盘和圆柱形凸起组成，所述圆柱形凸起一侧带有孔洞，其延长线与带有圆孔的圆盘延长线形成一夹角，所述夹角为10-30°;所述第二外链板一端与第二销轴连接、一端与第三销轴连接，位于第一外链板的一侧;所述2个第三外链板其中一个第三外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接，另一个第三外链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，所述2个第三外链板由圆盘和凸起组成，所述凸起与圆盘的延长线重叠;所述第四外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接;所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述一个第一内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第一内链板一端与第五销轴连接;所述一个第二内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第二内链板一端与第五销轴连接;所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽;所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间;所述每个止锁销位于销轴一侧。2.根据权利要求1所述一种用于机器人上的链条，其特征在于所述若干链节外表面均涂有油漆。3.根据权利要求1所述一种用于机器人上的链条，其特征在于所述夹角为24°。4.根据权利要求1所述一种用于机器人上的链条，其特征在于所述销轴由横杆与圆盘组成，所述横杆的一个横截面为半圆形。5.根据权利要求1所述一种用于机器人上的链条，其特征在于所述圆柱形凸起带有圆孔，所述圆孔内带有若干螺纹。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴；所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板；所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽；所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧。本实用新型应用于特定的机器人上的运动，带动零件的运转，结构简单，组装方便。
【IPC分类】F16G13/06, F16G15/12
【公开号】CN205298411
【申请号】
【发明人】汪宁, 沈建荣
【申请人】湖州迈隆机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月20日