一种压力机液压系统的力伺服控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本新型涉及一种液压控制装置，特别涉及一种压力机液压系统的力伺服控制装置。
【背景技术】
[0002]我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻造装备。60年代获得较大的发展，已渗透到各个工业部门，在汽车、机床、工程机械、冶金、农业机械、船舶、航空、石油以及军工等工业中得到普遍应用。当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪音、等能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将得到进一步的发展，在机械设备上的应用将更加广泛。
[0003]液压伺服控制是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统，目前压力机中液压伺服控制装置不能准确控制压力机的位移。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种压力机液压系统的力伺服控制装置，以双作用单杆液压缸作为执行元件，采用电磁伺服液压控制方案，效率较高、传动精确。
[0005]本实用新型采用的技术方案为:一种压力机液压系统的力伺服控制装置，包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统，所述伺服液压控制系统包括稳压溢流回路、电磁伺服液压控制回路以及供油系统；
[0006]所述稳压溢流回路包括依次连接的电磁溢流阀、水冷却器以及回油过滤器；
[0007]所述电磁伺服液压控制回路包括依次连接的电磁伺服阀、液压锁、液压缸，所述液压锁包括并接的第一液压锁和第二液压锁，所述第一液压锁与液压缸左侧相连，第二液压锁与液压缸右侧相连；
[0008]所述供油系统包括油箱2和供油支路，所述供油支路包括依次连接的第一吸油过滤器、第一截止阀、变量栗以及单向阀，所述变量栗通过联轴器与电机相连。
[0009]进一步的、所述供油支路上设有液压表和测压计。
[0010]进一步的、所述供油支路并接有储能器支路，所述储能器支路串接有安全阀组和储能器。
[0011 ]进一步的、所述供油支路并接有手动栗备用系统。
[0012]进一步的、所述计算机模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与位移传感器相连，所述DA控制模块与伺服液压控制系统中的电磁伺服阀相连。
[0013]本实用新型的有益效果在于:压力机液压系统的力伺服控制装置，以双作用单杆液压缸作为执行元件，采用电磁伺服液压控制；能够直接快速、准确地控制压力机的位移；供油支路上设置有储能器，能够稳定液压缸内的压力，并使液压缸内的活塞在进程和回程过程中匀速移动，可靠性好，输出功率持久，能有效提高压力机工作效率，并延长了液压栗的使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的系统原理示意图；
[0015]图2为本实用新型各模块的整体框图；
[0016]图中:I液位计;2、油箱;4、第一吸油过滤器;5、第一截止阀；6、变量栗;7、联轴器；
8、电机;9、液压表;1、测压计；11、单向阀；12、手动栗；13、电磁溢流阀；14、水冷却器;15、回油过滤器；16、安全阀组；17、储能器；18、电磁伺服阀；19、第二液压锁;20、第一液压锁;21、液压缸;23、第二截止阀；24、第二吸油过滤器。
[0017]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的系统原理做进一步详细的说明。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示:一种压力机液压系统的力伺服控制装置，以双作用单杆液压缸作为执行元件，采用电磁伺服液压控制，能准确、快速、稳定的控制压力机的位移，本实用新型包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统，所述伺服液压控制系统包括稳压溢流回路、电磁伺服液压控制回路以及供油系统;所述稳压溢流回路包括依次连接的电磁溢流阀13、水冷却器14以及回油过滤器15;所述电磁伺服液压控制回路包括依次连接的电磁伺服阀18、液压锁、液压缸21，所述液压锁包括并接的第一液压锁20和第二液压锁19，所述第一液压锁20与液压缸21左侧相连，第二液压锁19与液压缸21右侧相连;所述供油系统包括油箱2和供油支路，油箱2上安装有液位计I，用来反应油箱中液位的高低，所述供油支路包括依次连接的第一吸油过滤器4、第一截止阀5、变量栗6以及单向阀11，所述变量栗6通过联轴器7与电机8相连;所述计算机模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与液压系统中检测压力机位移的位移传感器相连，所述DA控制模块与伺服液压控制系统中的电磁阀相连。
[0019]进一步的，所述的供油支路上串接有液压表9和测压计10，用来测量油液的压力，同时，供油支路并接有储能器支路，所述储能器支路串接有安全阀组16和储能器17，储能器支路一方面能够作为辅助动力源，另一方面还可用于系统的保压、吸收振动和冲击。
[0020]本实用新型一种压力机液压系统的力伺服控制装置的工作过程为:电机8得电，通过联轴器7带动变量栗6工作，从油箱2中吸入液压油，液压油经过第一吸油过滤器4、第一截止阀5、单向阀11进入稳压溢流回路和电磁伺服液压控制回路，通过稳压溢流回路时，变量栗6输出油液压力会超出需求压力，电磁溢流阀13限制进油口压力，多出的压力便使得电磁溢流阀13阀口打开，进而使多出的油液经水冷却器14降温后，再经过回油过滤器15进入油箱2;另一方面，油液通过电磁伺服阀18、第一液压锁20进入双作用单杆液压缸21，推动杆运动的同时AD采样模块将用于检测压力机位移的位移传感器感应到的变化信号传递给计算机模块，计算机模块的输出端连接DA控制模块，计算机模块发送指令到DA控制模块进行转换，同时在系统中相应信号和放大器的作用下，当位移到达预设值时，电磁伺服阀18的阀芯产生位移，阀位改变，继而使系统排出油液，最终使压力机的位移变化趋于零并向回移动，通过这种闭环反馈系统能准确、稳定的控制压力机的位移情况。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，在包含上述内容的情况下，在供油支路并接有手动栗备用系统，手动栗备用系统包括第二吸油过滤器24、第二截止阀23、手动栗12等部件，在停电的情况下，通过手动栗12从油箱2中吸油，油液经第二吸油过滤器24、第二截止阀23、单向阀后进入电磁伺服阀18工作。
【主权项】
1.一种压力机液压系统的力伺服控制装置，其特征在于:包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统，所述伺服液压控制系统包括稳压溢流回路、电磁伺服液压控制回路以及供油系统； 所述稳压溢流回路包括依次连接的电磁溢流阀(13)、水冷却器(14)以及回油过滤器(15)； 所述电磁伺服液压控制回路包括依次连接的电磁伺服阀(18)、液压锁、液压缸(21)，所述液压锁包括并接的第一液压锁(20)和第二液压锁(19)，所述第一液压锁(20)与液压缸(21)左侧相连，第二液压锁(19)与液压缸(21)右侧相连； 所述供油系统包括油箱(2)和供油支路，所述供油支路包括依次连接的第一吸油过滤器(4)、第一截止阀(5)、变量栗(6)以及单向阀(11)，所述变量栗(6)通过联轴器(7)与电机(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种压力机液压系统的力伺服控制装置，其特征在于:所述供油支路上设有液压表(9)和测压计(1)。3.根据权利要求1所述的一种压力机液压系统的力伺服控制装置，其特征在于:所述供油支路并接有储能器支路，所述储能器支路串接有安全阀组(16)和储能器(17)。4.根据权利要求1所述的一种压力机液压系统的力伺服控制装置，其特征在于:所述供油支路并接有手动栗备用系统。5.根据权利要求1所述的一种压力机液压系统的力伺服控制装置，其特征在于:所述计算机模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与位移传感器相连，所述DA控制模块与伺服液压控制系统中的电磁伺服阀相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种压力机液压系统的力伺服控制装置，包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统，所述伺服液压控制系统包括稳压溢流回路、电磁伺服液压控制回路以及供油系统；所述稳压溢流回路包括依次连接的电磁溢流阀、水冷却器以及回油过滤器；所述电磁伺服液压控制回路包括依次连接的电磁伺服阀、液压锁、液压缸；所述供油系统包括油箱和供油支路，所述供油支路包括依次连接的第一吸油过滤器、第一截止阀、变量泵以及单向阀，压力机液压系统的力伺服控制装置，以双作用单杆液压缸作为执行元件，采用电磁伺服液压控制；供油支路上设置有储能器，能够快速、准确的控制压力机的位移。
【IPC分类】F15B9/09, B30B15/16
【公开号】CN205298098
【申请号】
【发明人】赵天一, 唐铃凤, 吴鹏, 董甫豹, 吴凯, 朱波, 徐彬雪
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月22日