一种堆垛机吸气取物设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆垛机设备的技术领域,特别是吸气式提取货物设备的技术领域。【【背景技术】】
[0002]堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度,提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中,各个功能逐步独立开来,采用模块化组合,可实现按需选择合适的模块,进行搭建。
[0003]在码头,现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵,操作要求高。对于不需要精确控制移动位置的货物,采用机械形式的移动装置。在集装箱卸货时,箱内货物堆积密集,放置的形式多样,采用机械手不能有效无损伤地取出所有货物。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种堆垛机吸气取物设备,能够采用负压吸取箱体,用丝杆机构进行移动,从密集放置的集装箱中取出货物;整个过程由程序模块控制,对货物箱体的损伤小,运行平稳可靠,工作效率高。
[0005]为实现上述目的,本发明提出了一种堆垛机吸气取物设备,包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩,所述机架上安装有若干根转轴,转轴上固连滚筒;所述机架上固连第一横杆,第一横杆之间连接第二横杆,第一横杆与第二横杆之间具有移动副;所述第二横杆上固连有滑块,滑块上固连有气管,气管的一端连接吸气罩,气管的另一端连接气压栗;所述机架上设有电机支架,电机安装在电机支架上;所述电机通过联轴器与丝杆连接。
[0006]作为优选,所述机架放置在工作平台上,机架设有吸气罩的一端对准取物口,取物口处放置有若干货物,机架的另一端连接下一级输送装置。
[0007]作为优选,所述滚筒上放置有货物,货物由吸气罩牵引。
[0008]作为优选,所述丝杆与滑块配合运动,丝杆与电机之间设有联轴器,联轴器为弹性联轴器。
[0009]作为优选,所述转轴平行均匀排列在机架上,部分转轴连接伺服电机,转轴纵向设置,丝杆横向设置。作为优选,所述滚筒上放置货物,货物由吸气罩牵引。
[0010]作为优选,所述气管连接外部的气压栗,气压栗与计算机的控制系统连接。
[0011]本发明的有益效果:本发明通过将气压设备与丝杆滑块构件的组合,能够采用负压吸取箱体,用丝杆机构进行移动,从密集放置的集装箱中取出货物;整个过程由程序模块控制,人工干预低,取出形式对货物箱体的损伤小,运行平稳可靠,工作效率高。
[0012]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0013]图1是本发明一种堆垛机吸气取物设备的立体示意图;
[0014]图2是本发明一种堆垛机吸气取物设备的机构简图。
[0015]图中:卜机架、2-转轴、3-滚筒、4-第一横杆、5-第二横杆、6-电机支架、7-电机、8-联轴器、9-丝杆、I O-滑块、11 -气管、12-吸气罩、13-货物。
【【具体实施方式】】
[0016]参阅图1和图2,本发明一种堆垛机吸气取物设备,包括机架1、转轴2、滚筒3、第一横杆4、第二横杆5、电机支架6、电机7、联轴器8、丝杆9、滑块10、气管11和吸气罩12,所述机架I上安装有若干根转轴2,转轴2上固连滚筒3;所述机架I上固连第一横杆4,第一横杆4之间连接第二横杆5,第一横杆4与第二横杆5之间具有移动副;所述第二横杆5上固连有滑块1,滑块1上固连有气管11,气管11的一端连接吸气罩12,气管11的另一端连接气压栗;所述机架I上设有电机支架6,电机7安装在电机支架6上;所述电机7通过联轴器8与丝杆9连接。所述机架I放置在工作平台上,机架I设有吸气罩12的一端对准取物口,取物口处放置有若干货物13,机架I的另一端连接下一级输送装置。所述滚筒3上放置有货物13,货物13由吸气罩12牵引。所述丝杆9与滑块10配合运动,丝杆9与电机7之间设有联轴器8,联轴器8为弹性联轴器。所述转轴2平行均匀排列在机架I上,部分转轴2连接伺服电机,转轴2纵向设置,丝杆9横向设置。所述气管11连接外部的气压栗,气压栗与计算机的控制系统连接。
[0017]本发明工作过程:
[0018]本发明一种堆垛机吸气取物设备在工作过程中,由操作人员将设备移动至打开的集装箱口,将带有吸气罩12的一端对准待取出的货物13。设备的后端连接输送装置。启动设备,电机7旋转,使丝杆9推动滑块10前进,带动气管11和吸气罩12靠近货物。吸气罩12接触货物13表面后,气压栗启动,抽出气管11内气体,形成负压,吸气罩12紧贴货物。电机7反转,第二横杆5在第一横杆4上滑动,将货物12牵引入滚筒3上。气压栗停止吸气,吸气罩12内获得空气,松开货物13。滑块10收缩,带动气管11和吸气罩12上移。转轴2由伺服电机带动旋转,滚筒3旋转后货物13后移,进入后面的输送装置。完成一个货物13的取出。操作人员调整机架I位置,继续提取货物13。
[0019]本发明,通过将气压设备与丝杆滑块构件的组合,能够采用负压吸取箱体,用丝杆机构进行移动,从密集放置的集装箱中取出货物;整个过程由程序模块控制,人工干预低,取出形式对货物箱体的损伤小,运行平稳可靠,工作效率高。
[0020]上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:包括机架(I)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机支架(6)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、气管(11)和吸气罩(12),所述机架(I)上安装有若干根转轴(2),转轴(2)上固连滚筒(3);所述机架(I)上固连第一横杆(4),第一横杆(4)之间连接第二横杆(5),第一横杆(4)与第二横杆(5)之间具有移动副;所述第二横杆(5)上固连有滑块(10),滑块(10)上固连有气管(11),气管(11)的一端连接吸气罩(12),气管(11)的另一端连接气压栗;所述机架(I)上设有电机支架(6),电机(7)安装在电机支架(6)上;所述电机(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)连接。2.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:所述机架(I)放置在工作平台上,机架(I)设有吸气罩(12)的一端对准取物口,取物口处放置有若干货物(I3),机架(I)的另一端连接下一级输送装置。3.如权利要求2所述的一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:所述滚筒(3)上放置有货物(13),货物(13)由吸气罩(12)牵引。4.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:所述丝杆(9)与滑块(10)配合运动,丝杆(9)与电机(7)之间设有联轴器(8),联轴器(8)为弹性联轴器。5.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:所述转轴(2)平行均匀排列在机架(I)上,部分转轴(2)连接伺服电机,转轴(2)纵向设置,丝杆(9)横向设置。6.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备,其特征在于:所述气管(11)连接外部的气压栗,气压栗与计算机的控制系统连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆垛机吸气取物设备,包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩,所述机架上安装有若干根转轴,转轴上固连滚筒;所述机架上固连第一横杆,第一横杆之间连接第二横杆,第一横杆与第二横杆之间具有移动副;所述第二横杆上固连有滑块,滑块上固连有气管,气管的一端连接吸气罩,气管的另一端连接气压泵;所述机架上设有电机支架,电机安装在电机支架上;所述电机通过联轴器与丝杆连接。本实用新型能够采用负压吸取箱体,用丝杆机构进行移动,从密集放置的集装箱中取出货物;整个过程由程序模块控制,对货物箱体的损伤小,运行平稳可靠,工作效率高。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN205294734
【申请号】
【发明人】潘玲玉
【申请人】潘玲玉
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日