一种图像采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种图像采集装置。
【背景技术】
[0002]随着互联网技术的发展，产品的信息化成为工业生产、商品流通过程中极其重要的一个环节，其中对产品进行图像信息的采集更是不可或缺的一部分。通过对产品进行图像信息的采集后，可以很方便的将这些信息进行存档和传播。例如生产及质量控制人员可通过这些信息对产品的完成度和产品质量进行判断和分析;客户可以通过这些信息可以对产品有较为直观的认识，可便于对产品进行选购。
[0003]对产品进行图像采集是一项费时、费力的工作，因为目前这项工作多由人工完成，产品生产完成后，需要由专门的工作人员对每一个产品进行照片拍摄或视频拍摄，因此工作效率较为低下。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的提供一种可提高自动化程度的图像采集装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型包括机架，机架上安装有可转动的展示平台及用于驱动展示平台转动的转动驱动装置，机架上设有可向展示平台输入产品的前输送带、可将来自展示平台的产品向后方输出的后输送带，机架上设有可将展示平台上的产品推送至后输送带的推送装置，机架上位于展示平台正上方和位于展示平台上方侧部的位置分别安装有顶部电脑相机、侧部电脑相机，机架上安装有可接收来自顶部电脑相机、侧部电脑相机所输出信号的电脑。
[0006]所述机架上设有水平设置的托盘，所述展示平台安放在托盘上，展示平台的底面中间部位连接有驱动转轴。
[0007]所述托盘与展示平台之间设有用于支撑展示平台并降低其与托盘之间摩擦力的承托装置。
[0008]所述承托装置包括安装在托盘上且在驱动转轴周边间隔环布的至少三个与展示平台底面相接触的万向滚珠。
[0009]所述承托装置包括安装在展示平台底面且在驱动转轴周边间隔环布的至少三个可在托盘上行走的万向脚轮。
[0010]所述转动驱动装置包括安装在机架上步进电机，步进电机的动力输出轴与驱动转轴动力连接。
[0011]所述驱动装置还包括安装在机架上的能感知到有产品进入到展示平台的接近开关、可接收接近开关的电信号并随后驱动步进电机的转动一定角度的控制电路。
[0012]所述推送装置包括安装在机架上的可伸至展示平台上方的推送架及驱使推送架伸出和缩回的横向驱动装置，机架上安装有可驱使横向驱动装置前后运动的纵向驱动装置。
[0013]所述推送装置还包括安装在机架上的能感知到有产品进入到展示平台的接近开关、可控制横向驱动装置和纵向驱动装置工作的控制电路，接近开关的信号输出端电连接到控制电路上。
[0014]所述横向驱动装置为横向驱动气缸，所述推送架为连接在横向驱动气缸的活塞杆上并向展示平台处伸出的悬臂，机架上安装有可纵向滑动的滑动安装座，横向驱动气缸安装在滑动安装座上，所述纵向驱动装置为安装在机架上纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的活塞杆与滑动安装座相连接。
[0015]本实用新型的工作方式是这样的:向前输送带放入产品，前输送带将产品输送到展示平台上，展示平台转动时带动产品转动，在产品的转动过程中，侧部电脑相机对产品的四周进行侧面或立体方位的图像采集，顶部电脑相机对产品的顶部进行图像采集，图像采集完毕后，展示平台停止转动，推送装置将产品从展示平台推送到后输送带上，后输送带将完成图像采集的产品继续向后方输送。
[0016]本实用新型可对产品进行全方位的图像采集，既能输出产品的照片信息，又能输出产品的视频信息，应用本实用新型后可提高产品图像采集的自动化程度和工作效率。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步详细的说明:
[0018]图1是本实用新型的结构不意图；
[0019]图2是图1中沿A-A方向剖切后的结构示意图；
[0020]图3是图1中沿B-B方向剖切后旋转180度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]参照附图，该图像采集装置包括机架I，机架I上安装有可转动的展示平台2及用于驱动展示平台2转动的转动驱动装置，机架I上设有可向展示平台2输入产品的前输送带3、可将来自展示平台2的产品向后方输出的后输送带4，机架I上设有可将展示平台2上的产品推送至后输送带4的推送装置，机架I上位于展示平台2正上方和位于展示平台2上方侧部的位置分别安装有顶部电脑相机5、侧部电脑相机6，机架I上安装有可接收来自顶部电脑相机
5、侧部电脑相机6所输出信号的电脑7。
[0022]在本实施例中，机架I上设有水平设置的托盘8，所述展示平台2安放在托盘8上，展示平台2的底面中间部位连接有驱动转轴9，驱动转轴9通过轴承座17转动安装在机架I上，托盘8与展示平台2之间设有用于支撑展示平台2并降低其与托盘8之间摩擦力的承托装置，以使展示平台2转动平稳、顺畅，承托装置包括安装在托盘8上且在驱动转轴9周边间隔环布的至少三个与展示平台2底面相接触的万向滚珠10。在另外一种实施例中，承托装置包括安装在展示平台2底面且在驱动转轴9周边间隔环布的至少三个可在托盘8上行走的万向脚轮(图中未示出)，转动驱动装置包括安装在机架I上步进电机11，步进电机11的动力输出轴通过联轴器18与驱动转轴9动力连接。驱动装置还包括安装在机架I上的能感知到有产品进入到展示平台2的接近开关12、可接收接近开关12的电信号并随后驱动步进电机11的转动一定角度的控制电路。
[0023]推送装置包括安装在机架I上的可伸至展示平台2上方的推送架及驱使推送架伸出和缩回的横向驱动装置，本实施例中的横向驱动装置为横向驱动气缸13，机架I上安装有可纵向滑动的滑动安装座15，为此机架I上设有纵向设置的滑轨19，滑动安装座15的底部安装有滑动座20，滑动座20滑动安装在滑轨19上，由此实现滑动安装座15的纵向滑动，横向驱动气缸13安装在滑动安装座15上，推送架为连接在横向驱动气缸13的活塞杆上并向展示平台2处伸出的悬臂14，机架I上安装有可驱使横向驱动装置前后运动的纵向驱动装置，本实施例中的纵向驱动装置为安装在机架I上纵向驱动气缸16，纵向驱动气缸16的活塞杆与滑动安装座15相连接。推送装置还包括接近开关12、可控制横向驱动装置和纵向驱动装置工作的控制电路，接近开关12的信号输出端电连接到控制电路上，控制电路在接收到接近开关12的信号后可延时一段时间对横向驱动装置和纵向驱动装置进行动作控制，待展示平台2停止转动后，横向驱动装置和纵向驱动装置动作，由推动架将展示平台2上的产品推送到后输送带4上。
【主权项】
1.一种图像采集装置，其特征是包括机架(1)，机架(I)上安装有可转动的展示平台(2)及用于驱动展示平台(2)转动的转动驱动装置，机架(I)上设有可向展示平台(2)输入产品的前输送带(3)、可将来自展示平台(2)的产品向后方输出的后输送带(4)，机架(I)上设有可将展示平台(2)上的产品推送至后输送带(4)的推送装置，机架(I)上位于展示平台(2)正上方和位于展示平台(2)上方侧部的位置分别安装有顶部电脑相机(5)、侧部电脑相机(6)，机架(I)上安装有可接收来自顶部电脑相机(5)、侧部电脑相机(6)所输出信号的电脑(7)。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征是所述机架(I)上设有水平设置的托盘(8)，所述展示平台(2)安放在托盘(8)上，展示平台(2)的底面中间部位连接有驱动转轴(9)03.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征是所述托盘(8)与展示平台(2)之间设有用于支撑展示平台(2)并降低其与托盘(8)之间摩擦力的承托装置。4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征是所述承托装置包括安装在托盘(8)上且在驱动转轴(9)周边间隔环布的至少三个与展示平台(2)底面相接触的万向滚珠(10)。5.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征是所述承托装置包括安装在展示平台(2)底面且在驱动转轴(9)周边间隔环布的至少三个可在托盘(8)上行走的万向脚轮。6.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征是所述转动驱动装置包括安装在机架(I)上步进电机(11)，步进电机(11)的动力输出轴与驱动转轴(9)动力连接。7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征是所述驱动装置还包括安装在机架(I)上的能感知到有产品进入到展示平台(2)的接近开关(12)、可接收接近开关(12)的电信号并随后驱动步进电机(11)的转动一定角度的控制电路。8.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征是所述推送装置包括安装在机架(I)上的可伸至展示平台(2)上方的推送架及驱使推送架伸出和缩回的横向驱动装置，机架(I)上安装有可驱使横向驱动装置前后运动的纵向驱动装置。9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征是所述推送装置还包括安装在机架(I)上的能感知到有产品进入到展示平台(2)的接近开关(12)、可控制横向驱动装置和纵向驱动装置工作的控制电路，接近开关(12)的信号输出端电连接到控制电路上。10.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征是所述横向驱动装置为横向驱动气缸(13)，所述推送架为连接在横向驱动气缸(13)的活塞杆上并向展示平台(2)处伸出的悬臂(14)，机架(I)上安装有可纵向滑动的滑动安装座(15)，横向驱动气缸(13)安装在滑动安装座(15)上，所述纵向驱动装置为安装在机架(I)上纵向驱动气缸(16 )，纵向驱动气缸(16 )的活塞杆与滑动安装座(15)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种图像采集装置，包括机架，机架上安装有可转动的展示平台及用于驱动展示平台转动的转动驱动装置，机架上设有可向展示平台输入产品的前输送带、可将来自展示平台的产品向后方输出的后输送带，机架上设有可将展示平台上的产品推送至后输送带的推送装置，机架上位于展示平台正上方和位于展示平台上方侧部的位置分别安装有顶部电脑相机、侧部电脑相机，机架上安装有可接收来自顶部电脑相机、侧部电脑相机所输出信号的电脑。本实用新型可对产品进行全方位的图像采集，既能输出产品的照片信息，又能输出产品的视频信息，应用本实用新型后可提高产品图像采集的自动化程度和工作效率。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205294202
【申请号】
【发明人】石秀君, 李鹏浩, 张西忠
【申请人】济宁职业技术学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月21日