一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统。
【背景技术】
[0002]在我国石油勘探的现场，由于需要对大量的管道进行夹取，所以石油勘探基地都有一套搬运系统。但是由于搬运夹取装置长期的工作，常规的开关触点会出现发热现象，就会发生触点粘连等故障，往往会造成意外的操作事故，降低了搬运系统的实用性;不仅如此，由于缺少对搬运系统的实时监控能力，所以需要工作人员进行实施在场指挥，这样不仅降低了工作效率，还提高了工作危险系数。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术缺少实时监控能力和可靠性差的不足，提供一种不仅能够实现远程监控且可靠性高的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，包括无线连接的搬运装置和智能控制终端，所述搬运装置包括竖直设置的支撑柱、水平设置的连接杆竖直向下的驱动模块和抓取装置，所述连接杆的一端与支撑柱的顶端固定连接，所述连接杆的另一端与驱动模块的顶端固定连接，所述驱动模块设置在抓取装置的上方且与抓取装置传动连接；
[0005]所述抓取装置包括底座和两个设置在底座底部的钩爪，所述钩爪的内壁设有压力传感器，两个钩爪分别位于底座的两端；
[0006]所述底座内设有驱动控制模块，所述驱动模块与驱动控制模块电连接，所述驱动控制模块包括驱动控制电路，所述驱动控制电路包括第一电阻、第一电容、第二电容、第一双向晶闸管、第二双向晶闸管和可调电阻，所述可调电阻和第一电容组成的串联电路与第二双向晶闸管并联，所述第一电阻和第二电容组成的串联电路与第二双向晶闸管并联，所述第一电阻和第二电容组成的串联电路与第一电容并联，所述可调电阻的可调端分别与第一电阻和可调电阻连接，所述第二双向晶闸管的控制端通过第一双向晶闸管分别与第一电阻和第二电容连接。
[0007]作为优选，智能手机是当下最普及的无线通讯设备，从而提高了系统的实用性，所述智能控制终端为智能手机。
[0008]作为优选，伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高了系统的搬运的可靠性，所述驱动模块为伺服电机。
[0009]作为优选，为了实现与用户终端进行实时通讯，所述底座内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。
[0010]作为优选，为了提高驱动控制电路的可靠性，通过保证第一双向晶闸管和第二双向晶闸管的耐压和工作电流，所述第一双向晶闸管和第二双向晶闸管均为大功率晶闸管，所述第一双向晶闸管和第二双向晶闸管的耐压为1600V，所述第一双向晶闸管和第二双向晶闸管的工作电流为40A。
[0011]本实用新型的有益效果是，该用于石油勘探的可靠性高的搬运系统通过智能控制终端与搬运装置无线连接，实现了工作人员对搬运装置的实时远程监控；同时通过驱动控制电路代替了常规带有触点的开关，从而避免了因为长期工作，开关触点粘连的现象，提高了搬运系统的可靠性，同时利用晶闸管灵敏度高和可调电阻控制驱动模块的精度的特点，进一步提尚了搬运系统的控制精度和可靠性。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统的驱动控制电路的电路原理图；
[0015]图中:1.支撑柱，2.连接杆，3.驱动模块，4.底座，5.钩爪，6.压力传感器，7.智能控制终端，Rl.第一电阻，Cl.第一电容，C2.第二电容，Dl.第一双向晶闸管，D2.第二双向晶闸管，Rpl.可调电阻。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1和图2所示，一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，包括无线连接的搬运装置和智能控制终端7，所述搬运装置包括竖直设置的支撑柱1、水平设置的连接杆2竖直向下的驱动模块3和抓取装置，所述连接杆2的一端与支撑柱I的顶端固定连接，所述连接杆2的另一端与驱动模块3的顶端固定连接，所述驱动模块3设置在抓取装置的上方且与抓取装置传动连接；
[0018]所述抓取装置包括底座4和两个设置在底座4底部的钩爪5，所述钩爪5的内壁设有压力传感器6，两个钩爪5分别位于底座4的两端；
[0019]所述底座4内设有驱动控制模块，所述驱动模块3与驱动控制模块电连接，所述驱动控制模块包括驱动控制电路，所述驱动控制电路包括第一电阻R1、第一电容Cl、第二电容C2、第一双向晶闸管D1、第二双向晶闸管D2和可调电阻Rpl，所述可调电阻Rpl和第一电容Cl组成的串联电路与第二双向晶闸管D2并联，所述第一电阻Rl和第二电容C2组成的串联电路与第二双向晶闸管D2并联，所述第一电阻Rl和第二电容C2组成的串联电路与第一电容Cl并联，所述可调电阻Rpl的可调端分别与第一电阻Rl和可调电阻Rpl连接，所述第二双向晶闸管D2的控制端通过第一双向晶闸管Dl分别与第一电阻Rl和第二电容C2连接。
[0020]作为优选，智能手机是当下最普及的无线通讯设备，从而提高了系统的实用性，所述智能控制终端7为智能手机。
[0021]作为优选，伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高了系统的搬运的可靠性，所述驱动模块3为伺服电机。
[0022]作为优选，为了实现与用户终端进行实时通讯，所述底座4内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。
[0023]作为优选，为了提高驱动控制电路的可靠性，通过保证第一双向晶闸管Dl和第二双向晶闸管D2的耐压和工作电流，所述第一双向晶闸管DI和第二双向晶闸管D2均为大功率晶闸管，所述第一双向晶闸管Dl和第二双向晶闸管D2的耐压为1600V，所述第一双向晶闸管Dl和第二双向晶闸管D2的工作电流为40A。
[0024]在驱动控制电路中:采用第一双向晶闸管Dl和第二双向晶闸管D2，代替了常规带有触点的开关，从而避免了因为长期工作，开关触点粘连的现象，提高了搬运系统的可靠性，而且晶闸管灵敏度高，从而提高了控制驱动模块3的灵敏度;而且可调电阻Rpl用于对驱动模块3的精度进行控制，提高了装置的精确性，进一步提高了搬运系统的可靠性。
[0025]该用于石油勘探的可靠性高的搬运系统的工作原理是:智能控制终端7与搬运装置无线连接，实现了工作人员对搬运装置的实时远程监控;其中搬运装置中驱动模块3用于控制抓取装置调整抓取角度，提高装置的实用性，钩爪5内侧的压力传感器6用于对管道进行抓取时进行控制，防止由于抓取施力过大，破坏管道，进一步提高了装置的可靠性。
[0026]与现有技术相比，该用于石油勘探的可靠性高的搬运系统通过智能控制终端7与搬运装置无线连接，实现了工作人员对搬运装置的实时远程监控；同时通过驱动控制电路代替了常规带有触点的开关，从而避免了因为长期工作，开关触点粘连的现象，提高了搬运系统的可靠性，同时利用晶闸管灵敏度高和可调电阻Rpl控制驱动模块3的精度的特点，进一步提尚了搬运系统的控制精度和可靠性。
[0027]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，其特征在于，包括无线连接的搬运装置和智能控制终端(7)，所述搬运装置包括竖直设置的支撑柱(I)、水平设置的连接杆(2)、竖直向下的驱动模块(3)和抓取装置，所述连接杆(2)的一端与支撑柱(I)的顶端固定连接，所述连接杆(2)的另一端与驱动模块(3)的顶端固定连接，所述驱动模块(3)设置在抓取装置的上方且与抓取装置传动连接； 所述抓取装置包括底座(4)和两个设置在底座(4)底部的钩爪(5)，所述钩爪(5)的内壁设有压力传感器(6)，两个钩爪(5)分别位于底座(4)的两端； 所述底座(4)内设有驱动控制模块，所述驱动模块(3)与驱动控制模块电连接，所述驱动控制模块包括驱动控制电路，所述驱动控制电路包括第一电阻(Rl)、第一电容(Cl)、第二电容(C2)、第一双向晶闸管(Dl)、第二双向晶闸管(D2)和可调电阻(Rpl)，所述可调电阻(Rpl)和第一电容(Cl)组成的串联电路与第二双向晶闸管(D2)并联，所述第一电阻(Rl)和第二电容(C2)组成的串联电路与第二双向晶闸管(D2)并联，所述第一电阻(Rl)和第二电容(C2)组成的串联电路与第一电容(Cl)并联，所述可调电阻(Rpl)的可调端分别与第一电阻(Rl)和可调电阻(Rpl)连接，所述第二双向晶闸管(D2)的控制端通过第一双向晶闸管(Dl)分别与第一电阻(Rl)和第二电容(C2)连接。2.如权利要求1所述的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，其特征在于，所述智能控制终端(7)为智能手机。3.如权利要求1所述的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，其特征在于，所述驱动模块(3)为伺服电机。4.如权利要求1所述的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，其特征在于，所述底座(4)内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。5.如权利要求1所述的用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，其特征在于，所述第一双向晶闸管(DI)和第二双向晶闸管(D2)均为大功率晶闸管，所述第一双向晶闸管(Dl)和第二双向晶闸管(D2)的耐压为1600V，所述第一双向晶闸管(DI)和第二双向晶闸管(D2)的工作电流为40A。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于石油勘探的可靠性高的搬运系统，包括无线连接的搬运装置和智能控制终端，所述搬运装置包括竖直设置的支撑柱、水平设置的连接杆竖直向下的驱动模块和抓取装置，所述连接杆的一端与支撑柱的顶端固定连接，所述连接杆的另一端与驱动模块的顶端固定连接，该用于石油勘探的可靠性高的搬运系统通过智能控制终端与搬运装置无线连接，实现了工作人员对搬运装置的实时远程监控；同时通过驱动控制电路代替了常规带有触点的开关，从而避免了因为长期工作，开关触点粘连的现象，提高了搬运系统的可靠性，同时利用晶闸管灵敏度高和可调电阻控制驱动模块的精度的特点，进一步提高了搬运系统的控制精度和可靠性。
【IPC分类】B65G43/00, B65G47/90
【公开号】CN205294094
【申请号】
【发明人】库林霞, 张响銮, 边隽青, 范烨, 丁学军, 张跃哲, 于泽江, 左芬
【申请人】库林霞
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月18日