一种可调节机臂角度的新型无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，具体是一种可调节机臂角度的新型无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。
[0003]目前市面流行许多种类无人机，最常见的就是四轴无人机，顾名思义，四轴无人机，具有四个轴，每根轴末端设有旋翼装置，一般四轴都为垂直设置，而且固定不动，这类无人机飞行速度慢，机臂角度固定，无法满足现代使用要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可调节机臂角度的新型无人飞行器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种可调节机臂角度的新型无人飞行器，包括底架，所述底架后侧设有后轴，所述后轴末端设有旋翼装置，所述后轴通过固定环套接在固定轴上，所述固定轴首端铰接在底架上，固定轴首端连接有第一支架，所述第一支架铰接第二支架，所述第二支架铰接在滑块上，所述滑块设有螺纹通孔，所述滑块装在螺纹杆上，所述螺纹杆首端固定在螺纹块上，所述螺纹杆首端设有调控手柄，所述后轴包括第一后轴和第二后轴，所述底架前侧设有第一前轴和第二前轴，所述第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述旋翼装置包括电机和安装在电机上的两叶旋翼。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述固定轴上设有螺纹，所述固定环为螺纹固定环。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述第一前轴和第二前轴长度小于第一后轴和第二后轴。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述底架上安装有机壳。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴之间角度可调控的设置，通过第一前轴和第二前轴与第一后轴和第二后轴之间的距离可控，实现了无人飞行器的飞行速度的提升，飞行速度快，满足现代使用需求。
【附图说明】
[0012]图1为可调节机臂角度的新型无人飞行器的结构示意图。
[0013]图中:1-底架、2_调控手柄、3_螺纹杆、4_螺纹块、5_固定轴、6_固定环、7_第二后轴、8-第二支架、9-机壳、10-第一前轴、11-第二前轴、12-旋翼装置、13-第一支架、14-旋翼、15-电机、16-第一后轴、17-滑块。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种可调节机臂角度的新型无人飞行器，包括底架I，底架I后侧设有后轴，后轴末端设有旋翼装置12，后轴通过固定环6套接在固定轴5上，固定轴5首端铰接在底架I上，固定轴5首端连接有第一支架13，第一支架13铰接第二支架8，第二支架8铰接在滑块17上，滑块17设有螺纹通孔，滑块17装在螺纹杆3上，螺纹杆3首端固定在螺纹块4上，螺纹杆3首端设有调控手柄2，后轴包括第一后轴16和第二后轴7，底架I前侧设有第一前轴10和第二前轴11，第一前轴10和第二前轴11末端设有旋翼装置12，旋翼装置12包括电机15和安装在电机15上的两叶旋翼14，固定轴5上设有螺纹，固定环6为螺纹固定环，第一前轴10和第二前轴11长度小于第一后轴16和第二后轴7，底架I上安装有机壳。
[0016]本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴通过固定环连接在固定轴上，实现后轴长度可调，再通过第一支架和第二支架铰接安装在滑块上，通过调节调控旋钮调节滑块来调节第一后轴和第二后轴之间角度可调控的设置，通过第一前轴和第二前轴与第一后轴和第二后轴之间的距离可控，实现了无人飞行器的飞行速度的提升，飞行速度快，满足现代使用需求。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种可调节机臂角度的新型无人飞行器，包括底架，其特征在于，所述底架后侧设有后轴，所述后轴末端设有旋翼装置，所述后轴通过固定环套接在固定轴上，所述固定轴首端铰接在底架上，固定轴首端连接有第一支架，所述第一支架铰接第二支架，所述第二支架铰接在滑块上，所述滑块设有螺纹通孔，所述滑块装在螺纹杆上，所述螺纹杆首端固定在螺纹块上，所述螺纹杆首端设有调控手柄，所述后轴包括第一后轴和第二后轴，所述底架前侧设有第一前轴和第二前轴，所述第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置。2.根据权利要求1所述的可调节机臂角度的新型无人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置包括电机和安装在电机上的两叶旋翼。3.根据权利要求1所述的可调节机臂角度的新型无人飞行器，其特征在于，所述固定轴上设有螺纹，所述固定环为螺纹固定环。4.根据权利要求1所述的可调节机臂角度的新型无人飞行器，其特征在于，所述第一前轴和第二前轴长度小于第一后轴和第二后轴。5.根据权利要求1所述的可调节机臂角度的新型无人飞行器，其特征在于，所述底架上安装有机壳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节机臂角度的新型无人飞行器，包括底架，底架后侧设有后轴，后轴末端设有旋翼装置，后轴通过固定环套接在固定轴上，固定轴首端铰接在底架上，固定轴首端连接有第一支架，第一支架铰接第二支架，第二支架铰接在滑块上，滑块设有螺纹通孔，滑块装在螺纹杆上，螺纹杆首端固定在螺纹块上，螺纹杆首端设有调控手柄，后轴包括第一后轴和第二后轴，底架前侧设有第一前轴和第二前轴，第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置，本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴之间角度可调控的设置，实现了无人飞行器的飞行速度的提升，飞行速度快，满足现代使用需求。
【IPC分类】B64C27/14, B64C39/02, B64C27/08
【公开号】CN205293078
【申请号】
【发明人】黄键耿
【申请人】浙江天马行空创新科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日