[0035]行走机构为设于车架底部的三个车轮，一侧有两个车轮并通过传动轴连接，在传动轴的两端设有主动轮12，另一个为从动轮11，在车架上固定有驱动机构，驱动机构为电动机10，电动机10通过皮带带动传动轴旋转，从而带动主动轮12旋转，雷达车实现移动.
[0036]升降机构:通过液压千斤顶将雷达探测臂逐级伸展，伸缩装置便于探地雷达天线到达隧道所需位置。液压伸缩杆4为非金属材质的高强度塑料，此设计可以避免雷达监测隧道衬砌过程中信号的干扰。
[0037]计步器14:电动机带动主动轮前进或者后退，通过连接铰9的调节控制雷达车的行进方向。在雷达车底部的传动轴上附有计步器14，计步器14既具有计时功能也具有记录距离的功能。计步器14记录里程时，其显示器会在主动轮12每行进一圈的刺激下记录行进车轮行进圈数，然后换算成里程进行显示。
[0038]方位调节机构:如图2和3所示，对装置中两层丝杠的调节可以实现伸缩杆4在水平面各个方向的调控，使得雷达天线I贴紧墙壁工作，两层丝杠相互独立。
[0039]方位调节机构包括底座16，在底座16上活动设有纵向丝杠15，在纵向丝杠15上活动设有横向丝杠17，丝杠的一端设有旋转盘19，丝杠穿过固定块，纵向固定块固定在底座上，横向固定块固定在纵向固定块上。
[0040]通过手摇旋转盘19可以精确调节雷达天线I方位。伸缩杆4与丝杠调节底座之间通过连接环8连接，连接环8可以是一个球形铰，可以实现二者之间的无摩擦无死角的连接。[0041 ]高度记录装置:探测壁上附有倾角记录仪5，记录其读出的倾角。通过数学三角换算，由已知的倾角和伸缩臂伸展长度，可以得出探地雷达天线I所测高度，并传递至隧道外的显示装置处。
[0042]减震系统:车轮与车架之间减震系统(减振器13)可以减小上部雷达天线震动幅度，确保检测精度。雷达电线与夹具之间的减震系统可以避免由于隧道墙面高低起伏对伸缩杆4的冲击，有效保护雷达天线安全。
[0043]将探地雷达天线放入图1的位置，调节紧固夹2将雷达天线I固定。打开升降机构，将雷达伸缩杆4伸展到隧道制定位置，同时记录伸缩杆4长度。如图2所示调节方位调节器，分别调控纵向丝杠2和横向丝杠3到指定位置。此时，打开计步器14，并读出倾角记录仪5所示倾角。打开电动机10，在电动机10的带动下雷达车行进，期间通过方向盘7进行调节方向。检测过程接收后，读出行进距离以及检测耗时。关闭计步器14和电动机10，收回伸缩杆4，取下雷达天线I。
[0044]实施例2
[0045]—种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，雷达天线固定机构底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪，直接由方位调节机构实现雷达天线的位置调节。
[0046]所述行走机构设有计步器，所述倾角记录仪和计步器通过无线或有限装置与隧道外的显示装置连接。
[0047]行走机构为履带行走机构。
[0048]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，其特征在于，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，升降机构的底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪。2.一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，其特征在于，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，雷达天线固定机构底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪。3.如权利要求1或2所述的探地雷达车，其特征在于，在所述车架上设有驱动机构，驱动机构与所述行走机构连接。4.如权利要求1或2所述的探地雷达车，其特征在于，所述方位调节机构包括底座，在底座上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有横向移动机构，水平移动机构的顶部与所述升降机构的底部固定。5.如权利要求4所述的探地雷达车，其特征在于，所述纵向移动机构与所述横向移动机构均包括丝杠，丝杠的一端设有旋转盘，丝杠穿过固定块，纵向固定块固定在底座上，横向固定块固定在纵向固定块上。6.如权利要求1或2或5所述的探地雷达车，其特征在于，所述升降机构为可锁止的伸缩杆，所述倾角记录仪设在所述伸缩杆处。7.如权利要求6所述的探地雷达车，其特征在于，还包括方向盘，方向盘通过连接铰固定在车架上。8.如权利要求1或2所述的探地雷达车，其特征在于，所述行走机构设有计步器，所述倾角记录仪和计步器通过无线或有限装置与隧道外的显示装置连接。9.如权利要求1或2或7所述的探地雷达车，其特征在于，所述雷达天线固定机构为一个呈框型的紧固夹，紧固夹与雷达天线之间设有减震弹簧。10.如权利要求6所述的探地雷达车，其特征在于，所述伸缩杆的外围设有控制环，控制环的四周与所述车架之间通过可伸缩的固定杆连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，升降机构的底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪。本实用新型的有益效果是：通过雷达天线固定机构夹持雷达天线，通过升降机构实现雷达天线高度的调节，通过方位调节机构调节升降机构或者雷达天线固定机构的方位，在移动过程中，通过倾角记录仪记录升降机构的倾角得出雷达天线的高度，并通过计步器得出雷达车所走的距离，从而准确得知所测隧道衬砌的准确位置。
【IPC分类】B62B3/00
【公开号】CN205292708
【申请号】
【发明人】孙柏林, 张乾青, 卢勇, 李利平, 马炎朋, 成帅, 周宗青
【申请人】湖北交投保宜高速公路有限公司, 山东大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月23日