液压辅助驱动与制动能量回收系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于重型商用车及工程运输车辆上的能量回收系统，更确切 地说，本实用新型设及一种液压辅助驱动与制动能量回收系统。
【背景技术】
[0002] 传统后驱重型商用车及工程运输车辆工作环境复杂，经常会在沙地、泥巧及冰雪 等低附着系数路面或大坡度路面上行驶，常出现驱动轮打滑、驱动力不足等问题。为解决运 一问题，多将车辆驱动系统设计为机械四驱方案，然而该类型车辆在良好路面上行驶时会 产生寄生功率，且车辆自重较大。另一种有良好应用前景的解决方案为采用技术成熟的液 压驱动系统，通过在车辆前轮轮穀中安装低速大扭矩液压轮穀马达将车辆改装为四驱动力 系统。该系统具有尺寸小、重量轻、功率密度大等优点。
[0003] 在美国、日本W及欧洲一些国家，早在70世纪就提出了液压辅助驱动系统，如力± 乐、波克兰、MAN等公司已相继推出用于工程车辆的液压辅助前轮系驱动系统。虽然运些系 统的结构各异，但主要元件都包括液压累、换向阀和液压马达等。在当前工程应用需求和液 压驱动系统突出优势的驱动下，国内也逐渐开展了相关研究。如中国专利公布号为 CN103790876A，公布日为2014-05-14,公开了一种闭式液压传动系统。中国专利公布号为 CN104859424A，公布日为2015-08-26,公开了一种液压轮穀马达辅助驱动系统。二者虽然采 用了不同的技术方案，但都属于采用液压累与液压马达构成闭式回路进行前轮辅助驱动技 术。虽然后者可满足工程应用中大流量要求，但是系统不能对车辆制动能量进行回收，高附 着大坡度路面上，牵引力提高效果不理想。
[0004] 另外，传统后驱重型车辆运动中动能较大，频繁制动时将导致制动器升溫较快，不 仅浪费了能量而且降低了制动器的寿命，甚至影响行车安全性。为解决运一问题，常用的方 法是安装缓速器，虽然车辆的行车安全性得到提高，但是却无益于车辆能量使用效率的提 高，且会使车辆成本增加，使车辆结构更加复杂。再生制动系统可提供部分(或全部)车辆需 求制动力，降低制动器的使用频率，提供安全性，还能够回收部分车辆制动能量，使车辆燃 油经济性得到提高。基于液压辅助驱动系统，添加蓄能器连接到累-马达驱动回路，可将部 分车辆动能转化为蓄能器的液压能实现能量回收。中国专利公布号为CN102619818A，公布 日为2012-08-01，公开了一种允许能量回收的液压传动装置，该系统所用的关键驱动装置 为二次液压元件，该元件结构尺寸大，安装成本高。中国专利公布号为CN103790875A，公布 日为2014-05-14,公开了一种允许能量回收的液压传动系统，该系统可实现多种工作模式， 然而文中通过电磁阀控制高压大流量油路的通断，而电磁阀的流量一般较小，无法满足实 际中的流量要求。
【发明内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的传统后驱重型商用车、 工程运输车辆在低附着系数路面及大坡度路面上无法满足动力性要求W及车辆频繁制动 导致大量能量浪费的问题，提供了一种液压辅助驱动与制动能量回收系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的液压辅助 驱动与制动能量回收系统包括控制单元、取力装置、动力输入装置、液压累组件、控制阀组、 前轮液压执行机构、储油罐与蓄能器。
[0007] 所述的液压累组件包括液压累组件输入轴、液压累；
[0008] 所述的前轮液压执行机构包括一号液压马达与二号液压马达；
[0009] 控制单元通过电线和液压累组件与控制阀组中的控制信号输入端、传感器的输出 端连接;取力装置与动力输入装置采用万向节或花键副相连接，动力输入装置采用液压累 组件输入轴与液压累同轴连接，液压累组件依次采用管路和控制阀组上的MG端口、MA端口、 MB端口连接，控制阀组上的D2端口、D3端口依次和一号液压马达的两个进出油口管路连接， 控制阀组上的D4端口、D5端口依次和二号液压马达的两个进出油口管路连接，控制阀组上 的Tl端口、T2端口及T3端口采用管路与储油罐连接;控制阀组上的Acc端口与蓄能器管路连 接。
[0010] 技术方案中所述的控制单元通过电线和液压累组件与控制阀组中的控制信号输 入端、传感器的输出端连接是指：
[0011] 所述的液压累组件包括一号=位=通电磁换向阀、二号=位=通电磁换向阀与液 压累排量传感器;所述的控制阀组包括一号两位=通电磁换向阀、一号两位四通电磁换向 阀、二号两位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、两位两通电液比例换向阀、=号两位 四通电磁换向阀、四号两位四通电磁换向阀、二号两位S通电磁换向阀与蓄能器压力传感 器。
[0012] 控制单元通过电线和一号S位S通电磁换向阀、二号S位S通电磁换向阀、一号 两位立通电磁换向阀、一号两位四通电磁换向阀、二号两位四通电磁换向阀、两位两通电磁 换向阀、两位两通电液比例换向阀、立号两位四通电磁换向阀、四号两位四通电磁换向阀、 二号两位=通电磁换向阀的控制信号输入端连接，控制单元通过电线和液压累排量传感器 的输出端及蓄能器压力传感器的输出端连接。
[0013] 技术方案中的控制单元采用型号为HY-TTC200-CD-538K-2.4M-WD00-000的控制单 元，一号=位=通电磁换向阀的两端控制信号输入端分别采用电线和控制单元的引脚 LA00、引脚LAOl连接，二号S位S通电磁换向阀两端的控制信号输入端分别采用电线和控 审IJ单元的引脚LA02、引脚LA03连接，一号两位；通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线 和控制单元的引脚LA04连接，一号两位四通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制 单元引脚LA05连接，二号两位四通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引 脚LA06连接，两位两通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引脚LA07连 接，两位两通电液比例换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引脚LA24连接，S 号两位四通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引脚LA25连接，四号两位 四通电磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引脚LA26连接，二号两位S通电 磁换向阀的控制信号输入端采用电线和控制单元的引脚LA27连接;液压累排量传感器的输 出端采用电线和控制单元的引脚EADOO连接，蓄能器压力传感器的输出端采用电线和控制 单元的引脚EADO1连接。
[0014] 技术方案中所述的液压累组件还包括液压累排量传感器、一号=位=通电磁换向 阀、二号S位S通电磁换向阀、液压缸、补油累、一号单向阀、一号溢流阀、二号单向阀、二号 溢流阀与=号溢流阀。一号=位=通电磁换向阀的T端口和二号=位=通电磁换向阀的T端 口管路相连并共同与储油罐采用液压管路连接，一号=位=通电磁换向阀的A端口和液压 缸的一个油口管路连接，二号=位=通电磁换向阀的A端口和液压缸的另一个油口管路连 接，一号=位=通电磁换向阀的P端口与二号=位=通电磁换向阀的P端口均采用管路和补 油累输出端口连接;补油累与液压累连接在同一根转子轴上;补油累出油口和一号单向阀 进油口、二号单向阀进油口、一号溢流阀出油口、二号溢流阀出油口、S号溢流阀的进油口 及控制阀组中的MG端口管路连接，=号溢流阀的出油口和储油罐管路连接，补油累进油口 和储油罐管路连接;液压累的两油口分别和控制阀组中的MA端口、MB端口管路连接。
[0015] 技术方案中所述的控制阀组包括=位=通液动换向阀、四号溢流阀、一号两位= 通电磁换向阀、一号两位四通液动换向阀、一号两位四通电磁换向阀、二号两位四通液动换 向阀、二号两位四通电磁换向阀、=号两位四通液动换向阀、五号溢流阀、两位两通电磁换 向阀、两位两通电液比例换向阀、S号单向阀、六号溢流阀、四号单向阀、S号两位四通电磁 换向阀、四号两位四通液动换向阀、四号两位四通电磁换向阀、五号两位四通液动换向阀、 五号单向阀、屯号溢流阀、二号两位=通电磁换向阀、六号两位四通液动换向阀与蓄能器压 力传感器。
[0016] 所述的=位=通液动换向阀的上控制端口与B端口采用管路连接在六号两位四通 液动换向阀的A端口与一号两位四通液动换向阀的P端口之间，=位=通液动换向阀的下控 制端口与A端口采用管路连接在六号两位四通液动换向阀的B端口和一号两位四通液动换 向阀的T端口之间，=位=通液动换向阀的T端口和四号溢流阀的进油口管路连接，四号溢 流阀的出油口与储油罐管路连接;一号两位=通电磁换向阀、一号两位四通电磁换向阀、二 号两位四通电磁换向阀及二号两位=通电磁换向阀的P端口均通过管路和两位两通电磁换 向阀的A端口连接，一号两位=通电磁换向阀的A端口与一号两位四通液动换向阀的控制端 口管路连接，一号两位四通电磁换向阀的A端口和端口 D1、五号溢流阀的进油口及二号两位 四通液动换向阀的控制端口 X管路连接，五号溢流阀的输出端口和一号两位=通电磁换向 阀的T端口管路连接，一号两位S通电磁换向阀的T端口、一号两位四通电磁换向阀的T端口 及二号两位四通电磁换向阀的T端口均与储油罐管路连接;一号两位四通电磁换向阀的B端 口与二号两位四通液动换向阀的控制端口 Y管路连接，二号两位四通液动换向阀的A端口、B 端口依次和控制阀组的外接端口 D2、外接端口 D3管路连接，二号两位四通电磁换向阀的A端 口与=号两位四通液动换向阀的控制端口 X管路连接，二号两位四通电磁换向阀的B端口与 =号两位四通液动换向阀的控制端口 Y管路连接，=号两位四通液动换向阀的A端口、B端口 依次和控制阀组的外接端口 D4、外接端口 D5管路连接，二号两位四通液动换向阀的P端口、 =号两位四通液动换向阀的T端口通过管路和一号两位四通液动换向阀的A端口连接，二号 两位四通液动换向阀的T端口、=号两位四通液动换向阀的P端口通过管路和一号两位四通 液动换向阀的B端口连接，两位两通电磁换向阀的P端口与S号两位四通电磁换向阀的P端 口、四号两位四通电磁换向阀的P端口及控制阀组的MG端口通过管路连接。