进行比较，如果其幅度大于等于预设的幅度门限阈值，赋予其预设的第一置信值X1，然后将 第一置信值 X1以及被赋予第一置信值^的脉冲数据送入后续的目标状态时间序列检测链 路；
[0035]步骤2.2)，对步骤2.1)送入的每一个脉冲数据进行脉冲匹配压缩，将其脉冲匹配 压缩后的输出信噪比与预设的第一信噪比门限阈值进行比较，如果其输出信噪比值大于等 于预设的第一信噪比门限阈值，再将其目标峰的宽度和强度分别和未受干扰时目标脉冲匹 配压缩后目标峰的的宽度和强度进行比较，如果其目标峰的宽度和强度分别大于等于未受 干扰时目标脉冲匹配压缩后目标峰的的宽度和强度，赋予其预设的第二置信值 X2,然后将 第二置信值X2以及脉冲匹配压缩后被赋予第二置信值X2的脉冲数据送入后续的目标状态时 间序列检测链路；
[0036] 步骤2.3)，对步骤2.2)送入的每一个脉冲数据进行动目标显示(MTI)或动目标检 测(MTD)，将其动目标显示或动目标检测后的输出信噪比与预设的第二信噪比门限阈值进 行比较，如果其输出信噪比大于等于预设的第二信噪比门限阈值，赋予其预设的第三置信 值X3，然后将第三置信值X3以及动目标显示或动目标检测后被赋予第三置信值X3的脉冲数 据送入后续的目标状态时间序列检测链路；
[0037]步骤2.4)，对步骤2.3)送入的每一个脉冲数据进行恒虚警检测(CFAR)，将其恒虚 警检测输出信噪比与预设的第三信噪比门限阈值进行比较，如果其输出信噪比大于等于预 设的第三信噪比门限阈值，赋予其预设的第四置信值X4,然后第四置信值X4以及恒虚警检测 后被赋予第四置信值X4的脉冲数据送入后续的目标状态时间序列检测链路；
[0038]步骤2.5)，计算目标状态的时间序列（幻02，...，灯)在^为不同状态值下的值函 k-4 数K，形成条时间检测链路，其中，k = 4;i = l，2,3,4;nk为目标状态的时间序列（Xl， Χ2,. . .，Xk)在状态xk处的状态个数;值函数Κ用于反映目标和干扰在幅度、多普勒以及运动 特性的差异；
[0039] 步骤2.6)，选取使得值函数Κ达到最优的检测链路；
[0040] 步骤3)，对Ν个脉冲值函数Κ进行联合检测，并给出点迹；
[0041] 步骤4 )，对步骤3)送入的点迹进行点迹航迹关联处理，给出航迹。
[0042] 所述步骤2.6)中根据目标状态时间序列的最大概率准则选取使得值函数Κ达到最 优的检测链路。
[0043]所述步骤3)中根据最大概率准则对Ν个脉冲值函数Κ进行Μ/Ν联合检测，进行Μ/Ν联 合检测时，个数Μ大于等于。 2
[0044]对实测转发假目标干扰数据进行处理，在预处理时，将干扰噪声基底超过雷达训 练时噪声基地门限30dB、50dB和70dB的置信值分别设为60%、75%和90%。对脉冲压缩处理 后的超过门限的点的脉压峰和间距设置一定得门限，并给出相应的置信值。在进行多脉冲 联合检测时，将本雷达的8个脉冲按照M/Ν准则联合检测，只要有超过4个脉冲的值函数K超 过门限，则认为该距离点上存在一个目标，并将该点的坐标和信息送至航迹融合处理。
[0045] 图2为常规的雷达信号处理目标检测流程图。
[0046] 图3为本发明提出的目标检测方法对实测转发假目标干扰数据的处理航迹，图4为 是经典目标检测方法对实测转发假目标干扰数据的处理航迹。比较两图可知，本发明提出 的方法处理结果虚假航迹点明显减少，并且能够明显改善经典方法处理时出现的航迹丢失 情况。
[0047]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技 术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还 应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中 的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。 [0048]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发 明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种干扰环境下的目标检测方法，其特征在于，包括W下步骤： 步骤1 )，将N个脉冲数据送入雷达目标检测器； 步骤2)，对送入的N个脉冲数据分别进行目标状态时间序列信息检测，形成N个脉冲值 函数，具体为： 步骤2.1)，对于每一个送入的脉冲数据，将其幅度与预设的幅度口限阔值进行比较，如 果其幅度大于等于预设的幅度口限阔值，赋予其预设的第一置信值XI，然后将第一置信值Xl W及被赋予第一置信值Xl的脉冲数据送入后续的目标状态时间序列检测链路； 步骤2.2)，对步骤2.1)送入的每一个脉冲数据进行脉冲匹配压缩，将其脉冲匹配压缩 后的输出信噪比与预设的第一信噪比口限阔值进行比较，如果其输出信噪比值大于等于预 设的第一信噪比口限阔值，再将其目标峰的宽度和强度分别和未受干扰时目标脉冲匹配压 缩后目标峰的的宽度和强度进行比较，如果其目标峰的宽度和强度分别大于等于未受干扰 时目标脉冲匹配压缩后目标峰的的宽度和强度，赋予其预设的第二置信值X2,然后将第二 置信值X2 W及脉冲匹配压缩后被赋予第二置信值X2的脉冲数据送入后续的目标状态时间序 列检测链路； 步骤2.3 )，对步骤2.2)送入的每一个脉冲数据进行动目标显示或动目标检测，将其动 目标显示或动目标检测后的输出信噪比与预设的第二信噪比口限阔值进行比较，如果其输 出信噪比大于等于预设的第二信噪比口限阔值，赋予其预设的第=置信值X3,然后将第= 置信值X3 W及动目标显示或动目标检测后被赋予第=置信值X3的脉冲数据送入后续的目标 状态时间序列检测链路； 步骤2.4)，对步骤2.3)送入的每一个脉冲数据进行恒虚警检测，将其恒虚警检测输出 信噪比与预设的第=信噪比口限阔值进行比较，如果其输出信噪比大于等于预设的第=信 噪比口限阔值，赋予其预设的第四置信值X4,然后第四置信值X4W及恒虚警检测后被赋予第 四置信值X4的脉冲数据送入后续的目标状态时间序列检测链路； 步骤2.5)，计算目标状态的时间序列(X1，X2，...，xk)在Xi为不同状态值下的值函数K，形 /片4 成11?条时间检测链路，其中，k = 4;i = l，2,3,4;nk为目标状态的时间序列（xi，X2，...， 左；1 Xk)在状态Xk处的状态个数;值函数K用于反映目标和干扰在幅度、多普勒W及运动特性的差 异； 步骤2.6 )，选取使得值函数K达到最优的检测链路； 步骤3 )，对N个脉冲值函数K进行联合检测，并给出点迹； 步骤4)，对步骤3)送入的点迹进行点迹航迹关联处理，给出航迹。2. 根据权利要求1所述的一种干扰环境下的目标检测方法，其特征在于，所述步骤2.6) 中根据目标状态时间序列的最大概率准则选取使得值函数K达到最优的检测链路。3. 根据权利要求1所述的一种干扰环境下的目标检测方法，其特征在于，所述步骤3)中 对N个脉冲值函数K进行M/N联合检测。4. 根据权利要求3所述的一种干扰环境下的目标检测方法，其特征在于，所述步骤3)中 根据最大概率准则对N个脉冲值函数K进行M/N联合检测。5. 根据权利要求3所述的一种干扰环境下的目标检测方法，其特征在于，进行M/N联合 检测时，个数M大于等于
【专利摘要】本发明公开了一种干扰环境下的目标检测方法，在干扰环境下，将目标信息建模成雷达信息处理过程中的一个关于目标状态的时间序列(x1,x2,…,xk)，值函数K在状态xk的数值用于反映目标和干扰在幅度、多普勒以及包括运动特性在内的其他细微特征上的差异。通过对所有可能的目标状态时间序列进行搜索，找到一组使得目标值函数K达到最大的状态序列。再通过使用DPA对多个脉冲的值函数K进行积累，最后才给出目标的检测结果，有效改善干扰环境下的目标检测性能。
【IPC分类】G01S7/36
【公开号】CN105652249
【申请号】
【发明人】麻清华, 蒋德富
【申请人】河海大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日