[0050] 通过上述步骤，加速度传感器在车辆部件上固定安装时，管理者可以监督被安装 的车辆部件是否存在随意卸载安装的情况发生，若触发报警，后台就会通过与车辆拥有者 联系，提醒或告知其行为不当，避免车辆在发生情况时不能够实时准确的提供需要采集的 数据，以便为管理者提供更更优质的终端服务。
[0051] 相应地，加速传感器可以用在车载设备上，管理者可以监督加车载设备是否存在 人为卸载等，有效保证了车载设备对车辆的GPS位置信息、车辆的驾驶习惯、车辆的碰撞等 数据的顺利采集。
[0052]相应地，本发明的工作原理如下所述：
[0053]以安装在车辆上的挡风玻璃为例，加速度传感器粘合在挡风玻璃上。加速度传感 器Sensor受力情况建立一个右手三维坐标系〇-XYZ，〇-XYZ坐标系会随着挡风玻璃的移动， 0-ΧΥΖ三轴受力会发生变化。此时加速度传感器存在一个记载矢量夹角阀值β，该记载矢量 夹角阀值β为用户设置的值。
[0054]当加速度传感器固定在挡风玻璃上，且车辆处于静止或者匀速运动的时候Sensor 三轴就会形成一种特定的状态，我们定义该状态下Sensor处于稳态。稳态时三维坐标系0-XYZ三轴受力gxn，gy n和gzn的合力就是重力G的大小。为了更好的采集精确的稳态值，我们采 用定时采样的方式去更新和存储η组的稳态值，最终取其平均值作为该状态下的稳态值gx， gy和gz，以完成初始准备。
[0055]加速传感器读取当前的三维坐标系0-ΧΥΖ三轴受力gY，g/和gz\并根据相应的 公式计算当前矢量夹角Θ，并将记载矢量夹角阀值β与当前矢量夹角Θ比较，一旦当前矢量夹 角Θ大于记载矢量夹角阀值β，就会立马触发报警，并通过无线通信模块上报至后台服务器， 以便与用户检测挡风玻璃的安装状态。
[0056] 由于记载矢量夹角阀值β为用户设置的值，控制所述车辆部件在一定的位移范围 内发生报警，有效防止误报警，如防止挡风玻璃振动而造成报警，造成用户困扰。
[0057] 如图2所示，一种加速度传感器检测车辆安装异常的装置，包括：
[0058]重力获取模块1，用于通过加速度传感器每隔预定时间拾取一次ΧΥΖ三轴的重力 值;还用于读取车辆部件当前的ΧΥΖ三轴的重力值；
[0059] 重力平均值计算模块2,用于对车辆部件ΧΥΖ三轴重力值之间的预定次数的ΧΥΖ三 轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的ΧΥΖ三轴重力值的各个轴的平均值；
[0060] 计算及判断模块3,用于计算当前矢量夹角Θ，根据当前矢量夹角Θ与记载矢量夹角 阀值β比较，判断车辆部件是否发生位移；
[0061 ]重力平均值计算模块2具体包括:平均值计算单元，用于车辆部件ΧΥΖ三轴重力值 之间的预定次数的ΧΥΖ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的ΧΥΖ三轴重力值的 各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz;
[0062]重力获取模块1还用于读取车辆部件当前的ΧΥΖ三轴的重力值，分别记为gY，g/ 和gz' ；
[0063]计算及判断模块3具体包括：
[0064]设置单元，用于设置记载矢量角度阀值，记为β;
[0065]计算单元，用于计算当前矢量夹角，记为Θ，其中
， A X B = gx X gx+gy X gy7 +gz X gz7 ,
[0066]判断单元，用于当前矢量夹角Θ与记载矢量夹角阀值β比较，判断车辆部件是否发 生位移，即当θ >β，则车辆部件发生位移。
[0067]上述的重力获取模块1、重力平均值计算模块2和计算及判断模块3均为加速度传 感器元件。
[0068] 根据上述实施例，本发明还提供如下优点：
[0069] (1)本发明所述加速度传感器能够被选择性地安装于任何表面，并且安装方便，采 用粘合，紧固件或嵌入方式等；
[0070] (2)本发明所述加速度传感器与任何新的或旧的电子设备通讯连接，只要所述电 子设备能够从本发明接收无线信号，从而实现报警信号的传输，电子设备包括手机或电脑 等；
[0071] (3)本发明的记载矢量夹角阀值β为用户设置的值，有效防止误报警；
[0072] (4)本发明通过记载矢量夹角阀值β与当前矢量夹角Θ比较，来判断车辆部件是否 发生盗窃或破坏，可靠、方便且效率高。
[0073] 以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内 的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范 围采用，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围。
【主权项】
1. 一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其特征在于:其包括W下步骤： A、 将加速度传感器固定在车辆部件上，并设置记载矢量角度阀值，记为0，通过所述加 速度传感器每隔预定时间拾取S维坐标系下的XYZS轴方向的S个重力信号，由此得到沿 XYZS轴方向的重力值； B、 读取所述车辆部件当前的XYZS轴重力值;对所述车辆部件XYZS轴重力值之间的预 定次数的XYZS轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZS轴重力值的各个轴的 平均值； C、 计算所述车辆部件当前矢量夹角，记为0，根据所述记载矢量夹角阀值0与所述当前 矢量夹角化k较，判断所述汽车部件是否发生位移； 所述步骤A具体包括： A1、所述加速度传感器每隔预定时间拾取S维坐标系下的XYZS轴方向的S个重力信 号，由此得到沿XYZS轴方向的重力值，分别记为gXn，gyn和gZn; 所述步骤B具体包括： B1、读取所述车辆部件当前的XYZS轴重力值，分别记为料/，g/和gz^ ; B2、对所述车辆部件XYZS轴重力值之间的预定次数的XYZS轴重力值进行算术平均处 理，计算出预定次数的XYZS轴重力值的各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz;其中，所述步骤C具体包括： CU所述加速度传感器根据下列公式，计算当前矢量夹角0;C2、根据所述记载矢量夹角阀值0与所述当前矢量夹角0比较，判断所述汽车部件是否 发生位移，即当0 > e，则所述车辆部件发生位移。2. 如权利要求1所述的加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其特征在于:所述步骤 C后还包括： D、 当所述车辆部件发生位移时，触发报警。3. -种加速度传感器检测车辆安装异常的装置，其特征在于:包括： 重力获取模块，用于通过加速度传感器每隔预定时间拾取一次XYZS轴的重力值;还用 于读取车辆部件当前的XYZS轴的重力值； 重力平均值计算模块，用于对所述车辆部件XYZS轴重力值之间的预定次数的XYZS轴 重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZS轴重力值的各个轴的平均值； 计算及判断模块，用于计算当前矢量夹角0，根据所述当前矢量夹角0与记载矢量夹角 阀值化k较，判断所述车辆部件是否发生位移； 所述重力平均值计算模块具体包括:平均值计算单元，用于所述车辆部件XYZS轴重力 值之间的预定次数的XYZS轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZS轴重力值 的各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz; 所述重力获取模块还用于读取所述车辆部件当前的XYZS轴的重力值，分别记为， 邑y/ 3?邑z/ ; 所述计算及判断模块具体包括：设置单元，用于设置所述记载矢量角度阀值，记为e; 计算单元，用于计算当前矢量夹角，记为0，其中，0 = (0//n) X 180: ，AX B = gx X gx+gy X gy' +gz X 邑Z'判断单元，用于所述当前矢量夹角0与所述记载矢量夹角阀值化k较，判断所述车辆部 件是否发生位移，即当0 >e，则所述车辆部件发生位移。
【专利摘要】本发明揭示了一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其包括以下步骤：将加速度传感器固定在车辆部件上，并设置记载矢量角度阀值β，通过加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值；读取车辆部件当前的XYZ三轴重力值；对车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值；加速度传感器根据公式计算车辆部件当前矢量夹角θ；然后根据记载矢量夹角阀值β与当前矢量夹角θ比较，判断汽车部件是否发生位移。
【IPC分类】G01C9/00
【公开号】CN105651253
【申请号】
【发明人】涂作镜
【申请人】上海移为通信技术股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日