线倾斜转动自由地支承。
[0053]在前述头部32设置有在水平方向上延伸的电动机座33，在该电动机座33设置有扫描电动机34。齿轮35嵌接于该扫描电动机34的输出轴，该齿轮35与扫描齿轮36(后述)嗤合。
[0054]在前述头部32经由轴承37旋转自由地设置有棱镜保持体38，该棱镜保持体38的轴心与前述激光照明器31的轴心一致。前述扫描齿轮36嵌接于前述棱镜保持体38，该扫描齿轮36与前述齿轮35啮合。通过前述扫描电动机34以垂直轴心为中心来旋转前述棱镜保持体38，由该棱镜保持体38、前述扫描齿轮36等构成转动部39。此外，在前述棱镜保持体38设置有五角棱镜(pentagonaI pri sm)41，该五角棱镜41使从前述激光照明器31发出的照明光通过照明窗42在水平方向上偏向而射出。
[0055]此外，在前述激光照明器31的下端紧贴有底板43。大致直角三角形状的该底板43与前述激光照明器31的轴心正交。在该底板43的直角顶部附近竖立设置有前述支柱23，在该支柱23的上端紧贴有前述枢轴部3。
[0056]在前述底板43的上方配置有直角L字状的前述倾斜转动基板2，在该倾斜转动基板2的背面L字状的顶部形成有圆锥状的球面座44。前述枢轴部3嵌合于该球面座44，前述支柱23经由前述枢轴部3而支承前述倾斜转动基板2的顶部。该倾斜转动基板2能够以前述枢轴部3为中心进行枢轴运动。
[0057]此外，在前述倾斜转动基板2的前述枢轴部3的正上方设置有前述倾斜检测部5。该倾斜检测部5与前述倾斜转动基板2整体地倾斜转动，相对于形成在前述枢轴部3的上表面的前述角度检测图案6而相对地倾斜转动。
[0058]此外，在前述倾斜转动基板2以在直角处交叉的方式设置有作为对水平进行感测的倾斜检测器的气泡管45、46 ο该气泡管45、46是静电电容检测型的电气泡管，输出以水平面为基准与倾斜角度对应的电信号。
[0059]由前述底板43、前述倾斜转动基板2、前述倾斜检测部5、前述气泡管45、46、前述角度检测图案6构成倾斜设定部。
[0060]进而，在前述倾斜转动基板2和前述底板43之间设置有弹簧(spring)47，按压前述球面座44到前述枢轴部3，并且，在图3中在顺时针方向上对前述倾斜转动基板2施力。
[0061]軸承板48配设在前述激光照明器31的中途部，前述軸承板48在水平方向上从前述激光照明器31突出。在形成将前述底板43的前述支柱23作为顶点的三角形的位置旋转自由地竖立设置有倾斜转动螺钉49、51。该倾斜转动螺钉49、51的上端分别被前述軸承板48旋转自由地支承。
[0062]前述倾斜转动螺钉49的下端部从前述底板43向下方突出。倾斜转动齿轮52嵌接于前述倾斜转动螺钉49的突出的下端部，该倾斜转动齿轮52与后述的倾斜转动齿轮53啮合。同样地，前述倾斜转动螺钉51的下端部从前述底板43向下方突出。倾斜转动齿轮54嵌接于前述倾斜转动螺钉51的突出的端部，该倾斜转动齿轮54与后述的倾斜转动齿轮55啮合。
[0063]倾斜转动螺母56拧接于前述倾斜转动螺钉49，在该倾斜转动螺母56在水平方向上突出设置有剖面圆形状的螺母销(nut pin)57。从前述倾斜转动基板2的前述倾斜转动螺钉49侧端面突出设置倾斜转动销(pin)58，该倾斜转动销58与前述螺母销57抵接。进而，在前述底板43和前述軸承板48之间架设有平行的2个导销(guide pin)59。通过该导销59滑动自由地夹持前述倾斜转动销58，限制前述倾斜转动基板2的水平方向的旋转，并且，通过前述导销59容许前述倾斜转动销58的上下方向以及以该倾斜转动销58的轴心为中心的旋转。
[0064]此外，倾斜转动螺母61拧接于前述倾斜转动螺钉51，在该倾斜转动螺母61突出设置有剖面圆形状的螺母销62。从前述倾斜转动基板2的前述倾斜转动螺钉51侧端面突出设置倾斜转动销63，该倾斜转动销63与前述螺母销62抵接。
[0065]在前述底板43的下表面垂直设置有脚柱64，经由该脚柱64紧贴有电动机座(motorbase)65。在该电动机座65的上表面设置有作为脉冲电动机的倾斜角设定电动机66、67。将前述倾斜转动齿轮53嵌接于该倾斜角设定电动机66的输出轴，将前述倾斜转动齿轮55嵌接于前述倾斜角设定电动机67的输出轴，分别使前述倾斜转动齿轮53、55与前述倾斜转动齿轮52、54啮合。
[0066]接着，对使前述激光照明器31倾斜的倾斜部进行说明。
[0067]使倾斜转动臂68、69在水平方向上从该激光照明器31的前述头部32正交地延伸。再有，在图4中，仅图示该倾斜转动臂68，省略前述倾斜转动臂69的图示。前述倾斜转动臂68、69贯通前述凹部26的圆锥面，位于前述外壳25的内部，在顶端突出设置有卡合销71、72。再有，在图4中，仅图示该卡合销71，省略前述卡合销72的图示。
[0068]前述卡合销71、72是圆柱形状，以该卡合销71、72的轴心彼此正交并且被包含在通过前述球面部32a的中心的平面内的方式决定位置关系。此外，关于前述卡合销71、72的任一个例如该卡合销71，限制水平方向的移动，仅能够在上下方向上移动。
[0069]在前述外壳25的内壁设置有搁板73、74，在该搁板73设置有倾斜电动机75，在前述搁板74设置有倾斜电动机76(未图示)。此外，驱动齿轮77嵌接于前述倾斜电动机75的旋转轴，驱动齿轮78(未图示)嵌接于前述倾斜电动机76的旋转轴。
[0070]与前述卡合销71正交的螺旋轴79架设地设置在前述外壳25的顶棚部和前述搁板73。被动齿轮81嵌接于前述螺旋轴79，前述驱动齿轮77与该被动齿轮81啮合。将滑动螺母82拧接于前述螺旋轴79，在该滑动螺母82突出设置有销83，使该销83与前述卡合销71滑动自由地抵接。
[0071]同样地，将与前述卡合销72正交的螺旋轴(未图示)架设地设置在前述外壳25的顶棚部和前述搁板74，将与前述驱动齿轮78啮合的被动齿轮(未图示)嵌接于前述螺旋轴。此夕卜，将突出设置有销(未图示)的滑动螺母(未图示)拧接于前述螺旋轴，使前述销与前述卡合销72滑动自由地抵接。
[0072]在前述外壳25的顶棚部以及2个螺旋轴之间设置弹簧支承84，在该弹簧支承84与前述激光照明器31之间拉紧设置有弹簧85。该弹簧85在图4中以前述支承座27为中心在顺时针方向上对前述激光照明器31施力。
[0073]在图4中，86是收纳有用于驱动前述旋转激光装置24的电池的电池盒。此外，上述的前述旋转激光装置24的主体部87经由调平螺栓88设置于未图示的三脚架。进而，89为围绕前述棱镜保持体38的周围的玻璃窗。
[0074]接着，对在前述旋转激光装置24中使从前述激光照明器31射出的照明光的照明方向倾斜的情况进行说明。
[0075]首先，基于前述倾斜检测部5的检测结果，使前述倾斜转动基板2与前述底板43的相对的倾斜为O。即，使前述倾斜转动基板2与前述底板43平行。此时，通过从前述倾斜检测部5的前述光源7射出并且在前述角度检测图案6反射的照明光而得到的图案像的投影位置