非石油能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0037]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的【具体实施方式】，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【附图说明】
[0038]图1是示出通常的CVVT装置的示意图。
[0039]图2是示出根据通常的CVVT装置的运行的凸轮的位置的曲线图。
[0040]图3是示出通常的凸轮扭矩的改变状态的曲线图。
[0041]图4是根据本发明的用于控制CVVT的示例性系统的框图。
[0042]图5是根据本发明的用于控制CVVT的示例性方法的流程图。
[0043]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
【具体实施方式】
[0044]现在将详细地参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例被图示在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。
[0045]图4为根据本发明的各个实施方案的用于控制CVVT的系统的框图。
[0046]根据本发明的各个实施方案的用于控制CVVT的系统考虑到凸轮扭矩的特性而控制中间相位CVVT。
[0047]根据本发明的各个实施方案的用于控制CVVT的系统包括:凸轮传感器22，其配置为检测凸轮20的位置；曲柄传感器55，其配置为检测曲柄轴50的位置；CVVT装置100，其设置有机油控制阀门和机油温度传感器；发动机电子控制单元(ECU) 200，其配置为控制发动机(EG);以及CVVT控制器210，其配置为基于凸轮传感器22、曲柄传感器55和E⑶200的信号来控制CVVT装置100。
[0048]凸轮20和曲柄轴50可以是通常包括在用于执行CVVT控制的发动机系统中的凸轮和曲柄轴。
[0049]凸轮传感器22和曲柄传感器55可以是通常包括在用于执行CVVT控制的发动机系统中的凸轮传感器和曲柄传感器，但是应当理解的是，本发明的范围不限于此。即使配置不同于上述配置，本发明的技术精神也可以应用到可以大致检测凸轮和曲柄轴的位置的任何配置。
[0050]CVVT装置100可以是用于执行中间相位CVVT控制的通常的中间相位CVVT装置。
[0051]CVVT控制器210是可以利用预定程序运行的一个或多个微处理器和/或包括微处理器的硬件，其中预定程序可以包括用于执行根据本发明的各个实施方案的下述的用于控制CVVT的方法的一系列命令。
[0052]如图4所示，CVVT控制器210可以包括在E⑶200中。另外，CVVT控制器210可以包括ECU 200。
[0053]下面，将参考附图详细地描述根据本发明各个实施方案的用于控制CVVT的方法。
[0054]图5为根据本发明的各个实施方案的用于控制CVVT的方法的流程图。
[0055]如图5所示，当发动机(EG)启动或运行时，CVVT控制器210确定CVVT控制是否启动(SllO)。
[0056]如同本领域技术人员所公知的，发动机的启动和/或运行通过E⑶200来控制，并且CVVT控制依据发动机的启动和/或运行来执行。
[0057]CVVT控制是否启动的确定可以根据现有技术来执行。
[0058]当在步骤SllO中确定或识别了 CVVT控制的启动时，CVVT控制器210通过凸轮传感器22来检测凸轮20的位置，并且通过曲柄传感器55来检测曲柄轴50的位置(S120和S130)ο
[0059]当通过凸轮传感器22和曲柄传感器55分别检测了凸轮20的位置和曲柄轴50的位置时，CVVT控制器210确定是否需要基于凸轮的位置和曲柄轴的位置来识别凸轮扭矩为正的或负的(S140)。
[0060]换言之，CVVT控制器210基于检测的凸轮20的位置和检测的曲柄轴50的位置来确定是否需要确定或识别凸轮扭矩的状态。例如，CVVT控制器210可以将发动机启动时凸轮20位于锁定位置的情况，确定为需要确定凸轮扭矩的状态的运行模式。
[0061]当需要确定凸轮扭矩的状态时，就是说当需要确定凸轮扭矩为正的或负的时，CVVT控制器210确定凸轮20被从锁定位置控制到提前位置或保持位置(S150)。
[0062]例如，如同本领域技术人员所公知的，可以使用ECU 200的信号来确定凸轮20从锁定位置控制到提前位置或保持位置。
[0063]当凸轮20从锁定位置控制到提前位置或保持位置时，CVVT控制器210确定或识别是否满足用于CVVT控制的条件(S160)。
[0064]可以基于电池温度以及CVVT装置100的机油温度和机油压力来确定或识别是否满足用于CVVT控制的条件。
[0065]当在步骤S160中满足了用于CVVT控制的条件时，CVVT控制器210确定凸轮扭矩是否为正的(S170)。当在步骤S170凸轮扭矩为负的(S卩，非正的)时，CVVT控制器210在等待了预定时间之后执行预定的CVVT控制(S180和S190)。
[0066]如图3所示，预定时间可以是凸轮扭矩从负状态改变到正状态所花费的时间。
[0067]因此，根据本发明的各个实施方案，通过在CVVT初次运行时估计凸轮扭矩的方向性，能够防止由于CVVT根据负凸轮扭矩的延迟(或延迟角)而引起的发动机速度的降低。
[0068]当在步骤S170中凸轮扭矩为正的时，CVVT控制器210立即执行预定的CVVT控制(S190)ο
[0069]换言之，当在步骤S170凸轮扭矩为正的时，CVVT控制器210可以执行根据常规技术的CVVT控制。
[0070]如上所述，根据本发明的各种实施方案，通过在CVVT位于锁定位置并且CVVT的目标值设定在提前位置或保持位置时将凸轮扭矩的状态与运行CVVT的条件进行组合，在凸轮扭矩为负(-)的时限制CVVT的运行，以及在凸轮扭矩为正(+)的时运行CVVT，而能够根据发动机的特性和中间相位CVVT装置的流动路径的特性来最优地控制CVVT。
[0071]前述对本发明的具体示例性实施方案所呈现的描述是为了说明和例证的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为所公开的精确形式，而显然的是，根据上述教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。
【主权项】
1.一种用于控制连续可变气门正时的方法，所述方法包括: 通过连续可变气门正时控制器来确定连续可变气门正时控制是否启动； 当所述连续可变气门正时控制启动时，所述连续可变气门正时控制器通过凸轮传感器检测凸轮的位置并且通过曲柄传感器来检测曲柄轴的位置； 基于所述凸轮的位置和所述曲柄轴的位置，通过所述连续可变气门正时控制器来确定是否需要识别凸轮扭矩为正的或负的； 当需要识别所述凸轮扭矩为正的或负的时，通过所述连续可变气门正时控制器来确定凸轮是否被控制为从锁定位置而位于提前位置或保持位置；以及 当凸轮被控制为从锁定位置而位于提前位置或保持位置，并且满足用于执行连续可变气门正时控制的条件时，通过所述连续可变气门正时控制器来确定所述凸轮扭矩是否为负的，并且当所述凸轮扭矩为负的时，在等待预定时间之后通过所述连续可变气门正时控制器来执行预定的连续可变气门正时控制。2.根据权利要求1所述的用于控制连续可变气门正时的方法，进一步包括，当所述凸轮扭矩为正的时，通过所述连续可变气门正时控制器来执行预定的连续可变气门正时控制， 其中，所述连续可变气门正时控制是用于中间相位连续可变气门正时的控制。3.根据权利要求1所述的用于控制连续可变气门正时的方法，其中，所述预定时间是所述凸轮扭矩从负状态改变到正状态所花费的时间。4.根据权利要求3所述的用于控制连续可变气门正时的方法，其中，基于电池温度以及连续可变气门正时装置的机油温度和机油压力来设定执行所述连续可变气门正时控制的条件。5.根据权利要求3所述的用于控制连续可变气门正时的方法，其中，当需要识别凸轮扭矩为正的或负的时，凸轮位于锁定位置。6.一种用于控制连续可变气门正时的系统，所述系统包括: 凸轮传感器，其配置为检测凸轮的位置； 曲柄传感器，其配置为检测曲柄轴的位置； 连续可变气门正时装置，其设置有机油控制阀门和机油温度传感器； 发动机电子控制装置，其配置为控制发动机；以及 连续可变气门正时控制器，其配置为基于所述凸轮传感器、所述曲柄传感器和所述发动机电子控制装置的信号来控制所述连续可变气门正时装置， 其中，所述连续可变气门正时控制器由执行权利要求1的方法的预定程序来运行。
【专利摘要】本发明公开了用于控制连续可变气门正时的方法和系统，其可以包括：确定连续可变气门正时控制是否启动；当连续可变气门正时控制启动时，检测凸轮的位置并且检测曲柄轴的位置；基于凸轮和曲柄轴的位置来确定是否需要识别凸轮扭矩为正的或负的；当需要识别凸轮扭矩为正的或负的时，确定凸轮是否被控制为从锁定位置而位于提前位置或保持位置；以及当凸轮被控制为从锁定位置而位于提前位置或保持位置并且满足用于执行连续可变气门正时控制的条件时，确定凸轮扭矩是否为负的，并且当凸轮扭矩为负的时，在等待预定时间之后执行预定的连续可变气门正时控制。
【IPC分类】F01L1/344
【公开号】CN105649705
【申请号】
【发明人】金贤, 金康日
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年7月23日