供纸装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种供给纸张的供纸装置。
【背景技术】
[0002] 在喷墨打印机、孔版印刷装置等打印机中，具有将纸张从供纸台送出并输送到印 刷部的供纸装置。在运样的供纸装置中，将供纸台的纸张通过供纸漉逐张送出到中间输送 漉，进而通过中间输送漉送出到对正漉。被送出的纸张的前端与对正漉抵接而暂时停止。
[0003] 在纸张的前端停止之后，中间输送漉仍继续向对正漉侧送出纸张。因而，在对正漉 开始旋转之前的期间，在对正漉与中间输送漉之间的纸张形成松弛。利用该松弛来校正纸 张的歪斜，进行歪斜校正后的纸张由于对正漉开始旋转而被送出到印刷部。
[0004] 驱动供纸漉的电动机在纸张的前端到达中间输送漉之后被减速控制从而停止。电 动机经由单向离合器而与供纸漉连接，电动机停止之后供纸漉被纸张连带着转动而从动旋 转。供纸漉的从动旋转持续到纸张的终端经过供纸漉为止。 阳〇化]通过减速控制使供纸漉的电动机停止是要花费一定的时间的。因此，当纸张的后 端在电动机停止之前经过供纸漉时，由于电动机的驱动，供纸漉在从动旋转结束后仍继续 旋转一会，供纸台的下一张纸张被供纸漉稍微送出。因此，存在如下情况：在将下一张纸张 从供纸台送出时，不能在正确的定时送出纸张。
[0006] 日本特开2009-40568号公报中提出了一种在正确的定时向印刷部送出纸张的技 术。在该技术中，当供纸漉与对正漉之间的传感器检测到纸张的前端时，使输送漉输送纸张 的速度从第一速度下降到第二速度。此时，传感器检测到纸张前端的检测定时越晚，则使第 二速度越高。
【发明内容】
[0007] 上述的日本特开2009-40568号公报的技术对于消除因纸张相对于供纸台的设置 偏差而导致纸张到达对正漉的定时产生偏差的情况是非常有效的。但是，没有从根本上解 决从供纸台送出的纸张的前端位置的偏差。
[0008] 本发明的目的是提供一种能够抑制在停止使供纸漉旋转的供纸电动机时供纸台 的下一张纸张发生位置偏离的供纸装置。
[0009] 实施方式所设及的供纸装置具备：供纸漉，其通过W规定速度旋转来从层叠有纸 张的供纸台将上述纸张逐张送出到位于上述供纸台的纸张输送方向的下游侧的纸张输送 路径；供纸电动机，其进行使上述供纸漉旋转的旋转动作，来将上述供纸漉的旋转速度维持 为上述规定速度；中间输送漉，其设置于比上述供纸漉靠上述纸张输送方向的下游侧的上 述纸张输送路径处，将由上述供纸漉送出的上述纸张送出到比上述中间输送漉靠上述纸张 输送方向的下游侧的上述纸张输送路径处；纸张传感器，其对前端到达上述中间输送漉的 上述纸张进行检测；制动内容决定部，其决定对于上述旋转动作的制动控制的内容，使得在 基于上述纸张在上述纸张输送方向上的长度、上述规定速度W及上述纸张输送路径上的上 述供纸漉与上述纸张传感器之间的距离而决定的从由上述纸张传感器检测到上述纸张时 到上述纸张的后端经过上述供纸漉为止的停止所需时间内，上述供纸电动机的旋转停止； W及控制部，其在由上述供纸漉送出的上述纸张被上述纸张传感器检测到之后或者被检测 到之前，对上述供纸电动机的旋转动作进行由上述制动内容决定部决定的内容的制动控 制。
[0010] 根据上述结构，能够抑制在停止使供纸漉旋转的供纸电动机时供纸台的下一张纸 张发生位置偏离。
[0011] 目P，当由供纸漉从供纸台送出到纸张输送路径的纸张的前端到达中间输送漉时， 能够通过中间输送漉来输送纸张，因此能够停止用于使供纸漉旋转的供纸电动机的旋转动 作。
[0012] 但是，即使停止旋转动作，供纸漉、供纸电动机各自也会由于惯性而旋转。另外， 在纸张的后端经过供纸漉之前的期间，供纸漉被由中间输送漉输送的纸张连带着转动而旋 转。因此，如果供纸电动机的由惯性引起的旋转在纸张的后端经过供纸漉之前停止，则在纸 张的后端经过之后的供纸漉不会通过供纸电动机而旋转。
[0013] 因此，能够将纸张的后端经过供纸漉的时间点设为使供纸电动机的由惯性引起的 旋转停止的目标定时，W从纸张传感器检测到纸张时开始的期间作为使供纸电动机的旋转 动作停止所花费的所需时间的基准。在决定对于供纸电动机的旋转动作的制动控制的内容 时，能够将上述定时和基准用作与供纸电动机的旋转动作、供纸漉的旋转有关的时间要素。
[0014] 另外，纸张在纸张输送方向上的长度、送出纸张时的供纸漉的旋转速度即规定速 度W及供纸漉与纸张传感器之间的距离均是已知的，在决定对于供纸电动机的旋转动作的 制动控制的内容时，能够将上述长度、速度W及距离用作与供纸漉与纸张的相对位置有关 的距离要素。
[0015] 能够基于运样得到的与供纸电动机的旋转动作、供纸漉的旋转有关的时间要素 W 及与供纸漉与纸张的相对位置有关的距离要素来决定对于供纸电动机的旋转动作进行的 制动控制的内容，使得与纸张的后端经过供纸漉的定时相应地由惯性引起的供纸电动机的 旋转停止。
[0016] 因此，能够抑制在停止使供纸漉旋转的供纸电动机时供纸电动机在正被送出的纸 张的后端经过后仍继续旋转从而使得在供纸电动机停止之前的期间供纸台的下一张纸张 被供纸漉送出，从而能够抑制下一张纸张发生位置偏离。
[0017] 另外，也可W是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的 基于减速加速度的减速控制决定为上述制动控制的内容。
[0018] 根据上述结构，能够使用所决定的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使 得与纸张的后端经过供纸漉的定时相应地供纸电动机停止。
[0019] 另外，也可W是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的、 基于由于惯性产生的减速加速度的减速控制的开始定时决定为上述制动控制的内容。
[0020] 根据上述结构，能够使用所决定的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使 得与纸张的后端经过供纸漉的定时相应地供纸电动机停止。
[0021] 另外，也可W是，上述制动内容决定部根据与上述纸张的纸质相应的上述供纸漉 的惯性（inedia)来决定上述制动控制的内容。
[0022] 根据上述结构，在从供纸台送出纸质不同的纸张时，还能够使用与该纸张的纸质 相应的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使得与纸张的后端经过供纸漉的定时相 应地供纸电动机停止。
[0023] 另外，也可W是，上述制动内容决定部将上述纸张传感器检测到上述纸张的时刻 决定为上述减速控制的开始定时。
[0024] 另外，也可W是，上述制动内容决定部将上述纸张传感器检测到上述纸张的时刻 之前决定为上述减速控制的开始定时。
[00巧]另外，也可W是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的、 基于减速加速度的减速控制和上述减速控制的开始定时决定为上述制动控制的内容。
[00%] 另外，也可W是，上述供纸电动机通过单向离合器而与上述供纸漉连接。
【附图说明】
[0027] 图1是表示具备本发明的实施方式所设及的供纸装置的打印机的概要结构的说 明图。
[0028] 图2是表示图1所示的打印机的控制系统的结构的框图。
[0029] 图3是表示图1所示的供纸漉的概要结构的说明图。
[0030] 图4是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的驱动控制的概要的说明图。
[0031] 图5是表示在图3的供纸电动机的旋转停止推迟了的情况下产生的、利用供纸漉 送出下一张纸张的送出状态的说明图。
[0032] 图6是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的减速控制的概要的说明图。
[0033] 图7是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的减速控制中的减速加速度的 决定方法的说明图。
[0034] 图8是表示由图2所示的控制部进行供纸电动机的减速控制时的、利用供纸漉送 出纸张的送出状态的说明图。
【具体实施方式】
[0035] 下面，参照附图来描述本发明的实施方式。另外，对附图中相同或相似的部分和部 件标注相同或相似的附图标记，并且省略或简化对运些部分或部件的说明。另外，附图是示 意性的，因此与实际有所不同。
[0036] 图1是表示具备本发明的一个实施方式所设及的供纸装置的打印机的概要结构 的说明图，图2是表示图1所示的打印机的控制系统的结构的框图。在下面的说明中，将与 图1的纸面正交的方向作为前后方向，将纸面表面方向作