一种自动控制的钢球分离器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配设备，具体地说是一种自动控制的钢球分离器。
【背景技术】
[0002]近年来随着自动化程度不断提高，慢慢地把人从繁冗的劳动中解放出来，传统的装配设备(如汽车发动机缸盖)是靠人工上料钢球，缺乏稳定性和钢球上料的精确性。钢球是个规则的球体，但其直径大小不同；钢球表面经过的处理，光滑不易夹持。在一些使用钢球数量较多的机器设备上，对钢球的装配时间占用整个设备装配时间的很大一部分，所以在装配生产线上研究开发一套简单实用的钢球分离器，在国内外一直是个备受瞩目的课题。当前很多厂家把关注点都集中在提高劳动生产率和产品质量，降低成本，以适应当今行业的激烈市场竞争。
[0003]在钢球下落过程中，由于其重量较轻，会存在不同程度的堵塞、卡滞现象；钢球越小，堵塞越是严重。钢球直径小，冲击力小，在下落过程中极易偏离轨道，人为更不好去控制，这是造成钢球堵塞的直接原因。
【发明内容】
[0004]针对现有钢球分离设备的堵塞严重、钢球之间彼此分离困难的问题，本发明的目的在于提供一种自动控制的钢球分离器。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本发明包括动力源、推杆、压板、滑块、底板及振料器，其中底板的一侧均布有多个动力源，所述压板安装在底板另一侧的上方，每个所述动力源均连接有推杆，各所述推杆的一端分别与相对应的动力源输出端相连，另一端均连接有在所述压板与底板之间往复移动的滑块；所述压板上均布有多个钢球进料口，每个所述钢球进料口分别通过钢球输送滑道与所述振料器相连通，所述底板的另一侧均布有多个钢球出料口 ；所述滑块上均布有多个接球孔，通过所述动力源驱动滑块移动，所述振料器分离至各钢球进料口的钢球，经所述接球孔流入所述钢球出料口，由该钢球出料口流出。
[0007]其中:所述底板上分别开有进气口及出气口，该进气口与出气口通过气道相连通；所述底板上各钢球出料口分别与所述气道相连通；所述压板上均布有多个检验钢球输送滑道内是否有钢球及各钢球进料口是否有钢球下落的传感器；所述动力源、推杆、滑块、钢球进料口、钢球出料口、钢球输送滑道、接球孔及传感器的数量均相同，且一一对应，各所述传感器分别通过固定架安装在各钢球输送滑道的同一侧；相对应的所述钢球出料口位于钢球进料口的侧下方；所述压板与底板之间的两侧分别设有前挡板及后挡板，该前挡板与后挡板之间形成供所述滑块往复移动的滑道；所述接球孔与钢球进料口连通的顶部及钢球出料口与接球孔连通的顶部均为沉孔形状。
[0008]本发明的优点与积极效果为:
[0009]1.本发明每个滑块分别配备了相应的推力气缸，增加了钢球分离器的灵活性和多样性，避免钢球分离发生堵塞现象。
[0010]2.本发明在钢球出料口处输入了压缩空气，增加了钢球的滑动速度，防止单个钢球在输送路上被卡住。
[0011]3.本发明在压板上设置了传感器，可检验钢球进料口是否有钢球下落，及钢球输送滑道里面是否有钢球。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视图；
[0014]图3为图2中的A—A剖视图；
[0015]其中:I为推力气缸，2为推杆，3为压板，4为滑块，5为前挡板，6为底板，7为后挡板，8为传感器，9为钢球进料口，10为钢球出料口，11为振料器，12为钢球输送滑道，13为进气口，14为出气口，15为接球孔，16为滑道，17为气道。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0017]如图1?3所示，本发明包括动力源、推杆2、压板3、滑块4、前挡板5、底板6、后挡板7、传感器8及振料器11，其中底板6的一侧沿长度方向均布有多个动力源，本实施例的动力源为推力气缸1，各推力气缸I分别通过安装架固定在底板6上，各推力气缸I等高设置。底板6的另一侧板厚大于一侧的板厚，在底板6的另一侧上分别固接有前挡板5及后挡板7，压板3固定在该前、后挡板5、7的上方，这样即由压板3、底板6、前挡板5及后挡板7围成滑道16。
[0018]每个推力气缸I的输出端均连接一推杆2，各推杆2的一端与推力气缸I的输出端相连，另一端由后挡板7穿过、连接有可在滑道16内往复移动的滑块4。压板3上沿长度方向均布有多个钢球进料口 9，每个钢球进料口 9均通过钢球输送滑道12与振料器11相连通，本发明的振料器11为市购产品，购置于沈阳市吉龙自动化设备有限公司生产的振料盘。每个滑块4上沿厚度方向均开有接球孔15，底板6的另一侧沿长度方向均布有多个钢球出料口 10，每个钢球出料口 10均沿板厚方向开设。压板3上沿长度方向均布有多个传感器8，可检验钢球输送滑道12内是否有钢球及各钢球进料口 9是否有钢球下落的。推力气缸1、推杆2、滑块4、钢球进料口 9、钢球出料口 10、钢球输送滑道12、接球孔15及传感器8的数量均相同，且一一对应，各传感器8分别通过固定架安装在各钢球输送滑道12的同一侦U。每个接球孔15与相对应的各钢球进料口 9连通的顶部及每个钢球出料口 10与相对应的接球孔15连通的顶部均为沉孔形状，以便钢球能够顺利流动；相对应的钢球出料口 10位于钢球进料口 9的侧下方，为滑块4留出了移动空间。
[0019]底板6上分别开有进气口 13及出气口 14，该进气口 13与出气口 14通过气道17相连通，底板6上各钢球出料口 10分别与气道17相连通。
[0020]本发明的工作原理为:
[0021]推力气缸I为本发明的动力源，钢球从振料器11的出口处，根据钢球直径的大小，被振料器11分离到钢球输送滑道12中，流入到钢球进料口 9。当需要有钢球输送时，会给推力气缸I 一个信号，推力气缸I会通过推杆2带动滑块4向前滑动；当滑块4上的接球孔15与钢球进料口 9连通时，钢球落入接球孔15中；滑块4继续在推力气缸I的作用下向前滑动，当钢球出料口 10与接球孔15连通时，一个钢球即被分离到钢球出料口 10。然后，推力气缸I马上后退到位，其余的钢球会继续停留在钢球进气口 9处。滑块4的行程是靠前、后挡板5、7决定的。在钢球分离器工作时，会经进气口 13沿气道17通入压缩空气到每个钢球出料口 10，增加钢球的滑动速度，防止单个钢球在输送管路中被卡滞。传感器8则可检验钢球进料口 9是否有钢球下落，及钢球输送滑道12里面是否有钢球。
[0022]本发明在不损伤钢球表面质量的前提下，以推力气缸为动力元件，同时在钢球出料口处通入气体，推着钢球向前滑动。根据每个机器的工作特点，可将钢球分离器安装在用于装配钢球的设备上。
【主权项】
1.一种自动控制的钢球分离器，其特征在于:包括动力源、推杆(2)、压板(3)、滑块(4)、底板(6)及振料器(11)，其中底板(6)的一侧均布有多个动力源，所述压板(3)安装在底板(6)另一侧的上方，每个所述动力源均连接有推杆(2)，各所述推杆(2)的一端分别与相对应的动力源输出端相连，另一端均连接有在所述压板(3)与底板(6)之间往复移动的滑块(4);所述压板(3)上均布有多个钢球进料口(9)，每个所述钢球进料口(9)分别通过钢球输送滑道(12)与所述振料器(11)相连通，所述底板￠)的另一侧均布有多个钢球出料口(10);所述滑块(4)上均布有多个接球孔(15)，通过所述动力源驱动滑块(4)移动，所述振料器(11)分离至各钢球进料口(9)的钢球，经所述接球孔(15)流入所述钢球出料口(10)，由该钢球出料口 (10)流出。2.按权利要求1所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:所述底板(6)上分别开有进气口(13)及出气口(14)，该进气口(13)与出气口(14)通过气道(17)相连通；所述底板(6)上各钢球出料口(10)分别与所述气道(17)相连通。3.按权利要求1或2所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:所述压板(3)上均布有多个检验钢球输送滑道(12)内是否有钢球及各钢球进料口(9)是否有钢球下落的传感器⑶。4.按权利要求3所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:所述动力源、推杆(2)、滑块(4)、钢球进料口(9)、钢球出料口(10)、钢球输送滑道(12)、接球孔(15)及传感器(8)的数量均相同，且一一对应，各所述传感器(8)分别通过固定架安装在各钢球输送滑道(12)的同一侧。5.按权利要求4所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:相对应的所述钢球出料口(10)位于钢球进料口(9)的侧下方。6.按权利要求1或2所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:所述压板(3)与底板(6)之间的两侧分别设有前挡板(5)及后挡板(7)，该前挡板(5)与后挡板(7)之间形成供所述滑块(4)往复移动的滑道(16)。7.按权利要求1或2所述自动控制的钢球分离器，其特征在于:所述接球孔(15)与钢球进料口(9)连通的顶部及钢球出料口(10)与接球孔(15)连通的顶部均为沉孔形状。
【专利摘要】本发明涉及装配设备，具体地说是一种自动控制的钢球分离器，底板的一侧均布有多个动力源，压板安装在底板另一侧的上方，每个动力源均连接有推杆，各推杆的一端分别与相对应的动力源输出端相连，另一端均连接有在压板与底板之间往复移动的滑块；压板上均布有多个钢球进料口，每个钢球进料口分别通过钢球输送滑道与振料器相连通，底板的另一侧均布有多个钢球出料口；滑块上均布有多个接球孔，通过动力源驱动滑块移动，振料器分离至各钢球进料口的钢球，经接球孔流入钢球出料口，由该钢球出料口流出。本发明每个滑块分别配备了相应的推力气缸，增加了钢球分离器的灵活性和多样性，避免钢球分离发生堵塞现象。
【IPC分类】B65G11/00, B65G47/82, B65G43/08
【公开号】CN105645015
【申请号】
【发明人】夏筱筠, 朱永伟, 李树举, 乔巍, 程龙, 矫德海, 赵玉生
【申请人】中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月13日