设定，并将参数转化后发出控制信号至电机驱动器和紫外光驱动器，各驱动器直接发出电机和紫外光强所需的电信号，形成三维形状的胶体。紫外光强度测试件7在每次吐胶前先对紫外光进行强度测试，然后，将信号反馈至智能控制系统并控制胶动作依次循环。
[0028]本发明提供的点胶系统中智能控制系统通过紫外光驱动器控制紫外光光源8发出的紫外光强度，以使光敏胶形成特定粘度的胶体，该过程分为于点胶针筒2的外部或内部两种方式进行，当选择于点胶针筒2外部进行时，紫外光光源8对工件5上的光敏胶进行照射，使涂布的光敏胶形成外表粘度高而内部粘度低的特殊胶体，适用于有后续的成型工程如贴合工程，该过程适合非水平面上的点胶和成型。
[0029]根据控制指令由机械或气动使助塞I向下移动推动点胶针筒2内的光敏胶(液体胶)，胶体从点胶针头3点胶到工件5表面，同时开启紫外光光源8并通过智能控制系统控制紫外光强度，控制XY双向移动台6沿X、Y方向移动，控制Z方向移动台使点胶针筒2沿Z向移动，形成三维运动。依次形成A线、B线、C线、D点等形状光敏胶图案4，同时在不同区域变化紫外光强度或改变光源与胶体的距离，形成各个位置的光敏胶的涂胶量不同、粘度不同及高度不同。
[0030]本发明中将紫外光光源8安装在点胶针筒2外部，设置方式主要有两种，一种为紫外光光源8的光射出方向与点胶针头3的轴线方向垂直并与其联动设置，并可单独调整其与点胶针头3围绕轴线的回转角度(O度?360度)，回转控制由电动或机械式改变，也可手动，并可根据工作台移动方向改变投影方向。另外一种为紫外光光源8通过连接部件设置于点胶针头3的外部，且能够调整光射出方向与点胶针头3的轴线方向之间的夹角(O度?90度)，且紫外光光源能够上下移动，可在Z方向单独调整与点胶针头3出口之间的距离。
[0031]紫外光光源投影面形状如图3所示，其中图3A为圆或椭圆，图3B为长方形或方形，图3C为长圆形，其可以根据点胶形状而定，也受限于制作光源。
[0032]紫外光线照射方式一般采用图4A的聚光式即聚焦点于胶体，靠近点胶针出口处进行照射，适合胶体内层与外表粘度差别低的涂胶。或图4B的平行光，适合大面积且对扩展有要求的涂胶。或图4C的随形光源即按胶体断面的外侧形状设置光线的形式，适合对高度有要求的立体涂胶。
[0033]在移动台设有紫外光强度测试件7，在点胶前测试紫外光强度或在点胶时同步测试，将信息反馈给智能控制系统，调整紫外光强度，由于设定值是随着环境变化的，可以根据该反馈信息进行补偿，不断的测试与调整。
[0034]为了保持紫外光光源8在点胶针头3的正上方的位置，在紫外光光源8设有通孔，点胶针头3可在通孔内上下移动并可顺利地吐胶。
[0035]紫外光光源8也可安装在点胶针头3的侧面并与之形成夹角α如图5Β所示。可单独调整与点胶针头3轴线的夹角α (O度?90度)，并可在Z方向单独调整与点胶针头3出口的距离，与点胶针筒2三维联动。点胶针头3采用遮蔽紫外光的金属或树脂的材料，如不锈钢等不透光金属或树脂加防紫外助剂材料。
[0036]紫外光光源8为发光波长为210nm-500nm的LED、荧光灯或汞灯，为了形成图3A、图B、3图C的形状采用直接照射式、反光板或光纤传送等辅助元件，如光纤形式的发光体、聚光镜、导光的纤维、换向镜、投光镜等，荧光灯的形式可有反光板和灯罩等。紫外光的强度范围为0.01?100000 mw/c m2。紫外光光源8的前端与胶体的距离为0.l_500mm，该距离可以通过机构调整，也可以靠动力源自动调整，并受智能控制系统控制。
[0037]点胶栗内部进行是指于点胶栗内部控制紫外光强度，使光敏胶于点胶栗内部就形成所需粘度的光敏胶，从点胶针头3出口处得到粘度均一的光敏胶胶体。随要求改变液体胶的粘度。
[0038]如图6所示:点胶针筒3为透紫外光的针筒或栗体，其内外靠近出口处设有紫外光光源8，根据指令开启内部和外部紫外光光源，也可单独开启内部紫外光光源或外部紫外光光源。并控制紫外光强度和助塞I下降的速度，从点胶针头3出口处得到合适粘度的光敏胶液体9。所述外设的紫外光光源8形式可以如图7A、图7B所示，光源形式可采用一定长度(L)的若干线性光源8-1、8-Ν，彼此平行并纵向排列于点胶栗的外部，彼此间隔一定间距或无间距，通过整体控制线性光源发光强度变化得到不同粘度的光敏胶液体9。所述外设的紫外光光源形式可以如图8所示，光源形式可采用长度为L的360度环形光源3-1、8-2、8-N，也可采用针对某方向长度L的环形光一处或数处。点胶针筒6采用玻璃、塑料、石英等透UV光线的材料。还可在点胶针筒2内壁侧设置紫外光强度测试件7，将测试后的强度反馈信号至智能控制系统。
[0039]在半导体、液晶屏、新光源LED等光电制造业，广泛使用光敏胶。由于流动性影响成型，存有局限性，如OCR及OCA贴合成型，有涂胶位置偏移和胶液滴下的成型质量和效率等问题。本法根据涂胶量的调整该区域的液态胶的粘度，保证点胶后的成型工程顺利进行。
[0040]本发明用简单的方法改变胶体的粘度，因无须多套点胶系统因而简化点胶机结构，在一定的范围和领域解决输送高粘度UV液体胶的问题。使点胶贴合设备更为结构简单更适合大规模的工业生产。
[0041]本发明即可满足现有的成型又可在非水平面如斜面，曲面等复杂面的点胶和贴合成型。也适用于三维及四维打印机。本发明提供的点胶系统可以单独构成点胶机或构成贴合机的点胶部分。本发明中智能控制系统为现有软硬件结合部件，由控制器(含演算器、图像处理器、存储器、执行器、接口等)、控制软件、反馈系统(含测试元件，图像监控器)、显示器等以及外部通讯接口等组成，构成可以选择PC机、单板机或PLC。
[0042]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种控制光敏胶粘度的点胶方法，其特征在于，该点胶方法为一种能够通过控制紫外光照射强度而实时调整光敏胶粘度，再通过点胶栗点滴于待点胶的工件上方的点胶方法。2.根据权利要求1所述的控制光敏胶粘度的点胶方法，其特征在于，该点胶方法中，所述工件能够相对点胶栗进行三维空间运动。3.根据权利要求1或2所述的控制光敏胶粘度的点胶方法，其特征在于，该点胶方法中，所述点胶栗的点胶量可以根据工件的位置调整。4.根据权利要求3所述的控制光敏胶粘度的点胶方法，其特征在于，所述点胶方法具包括以下几个步骤: 步骤一:通过点胶系统设定X、Y、Z轴三维图形，并根据该三维图形设定点胶栗的吐胶量以及紫外光照射强度； 步骤二:于XY双向移动台上方使用紫外光强度测试件测试紫外光强度，并将测试后的紫外光强度测试值发送给智能控制系统； 步骤三:智能控制系统根据步骤一中各个设定的点胶栗的吐胶量、紫外光照射强度以及步骤二中紫外光强度测试值得到控制命令，将控制命令输出到紫外光驱动器和电机驱动器； 步骤四:紫外光驱动器和电机驱动器将获得的控制命令进行电信号转换，并相应将转换后转换命令输出至紫外光光源和电机； 步骤五:紫外光光源根据步骤四中输出的转换命令控制发出所需强度的紫外光；XY双向移动台和Z方向移动台根据步骤四中输出的转换命令在电机的控制下进行Χ、Υ、Ζ轴位移操作，并控制点胶栗的吐胶量。5.一种控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，包括智能控制系统、点胶栗、三维位移平台、紫外光光源、紫外光驱动器；所述智能控制系统分别连接三维位移平台和紫外光驱动器，所述紫外光驱动器连接紫外光光源，待点胶的工件设置于三维位移平台上方。6.根据权利要求5所述的控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，所述三维位移平台包括XY双向移动台和Z方向移动台，所述待点胶的工件设置于XY双向移动台上方，所述点胶栗设置于Z方向移动台上。7.根据权利要求6所述的控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，还包括点胶量控制器，所述点胶量控制器连接点胶栗和智能控制系统。8.根据权利要求7所述的控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，所述点胶栗包括连杆、点胶针筒和点胶针头，所述连杆的底端连接有处于点胶针筒内部的助塞，所述点胶量控制器连接所述助塞。9.根据权利要求6所述的控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，还包括设置于XY双向移动台上方的紫外光强度测试件，所述紫外光强度测试件连接智能控制系统。10.根据权利要求5至9中任意一项所述的控制光敏胶粘度的点胶系统，其特征在于，所述紫外光光源设置于点胶栗的内部或外部。
【专利摘要】本发明提供一种控制光敏胶粘度的点胶方法以及其点胶系统，该点胶方法为一种能够通过控制紫外光照射强度而实时调整光敏胶粘度，再通过点胶泵点滴于待点胶的工件上方的点胶方法。该点胶方法中，所述工件能够相对点胶泵进行三维空间运动，点胶泵的点胶量可以根据工件的位置调整。本发明提供的控制光敏胶粘度的点胶方法以及其点胶系统，可以改变光敏胶的粘度以控制光敏胶液体的流动，并可以在非平面表面进行点胶及贴合等成型过程，既可以适用于常规条件也可以适合于复杂条件下的成型，同时，采用本发明可以克服输送高粘度光敏胶液体的问题，如强力挤压的高剪切造成树脂分子降解及产生气泡等问题，并减少成型时间，提高成型效率及产品质量。
【IPC分类】B05D1/26, B05C13/02, B05C11/10, B05C5/00, B05D3/06
【公开号】CN105642518
【申请号】
【发明人】林英志
【申请人】林英志
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月21日