一种闸门的限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及工业自动化控制领域，具体涉及一种闸门限位装置。
【背景技术】
[0002]在矿山、码头等涉及散状物料的装卸、加工场所，为了减少人工操作，一般都采用自动化的生产线，来完成送料、装卸等任务，在此过程中间，需要各种闸门来完成各流程的控制。现多普遍采用机械限位开关、接近开关来实现自动控制，在闸门滑动轨迹的两端分别安装限位开关，依靠闸门本体来使得限位开关动作。实际情况是，由于工况复杂，闸门滑道如果出现变形或者堆积物料，都会导致闸门运行轨迹的不平滑，致使在轨迹的两端无法正常接触限位开关，容易出现闸门开到位或关到位信号的异常，这在整个连续的自动化生产线上十分致命，严重影响生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种闸门限位装置，不再依靠闸门本体触发限位开关，而是将闸门的运动轨迹分离出来，更加稳定地实现限位开关的触发，提高生产线的可靠性，提高闸门打开、关闭信号的可靠性。
[0004]为实现本发明的目的，采用的技术方案为:一种闸门限位装置，其特征在于，包括万向节、滑道、滑块、限位开关，所述万向节一端设有闸门连接端，另一端通过推杆与滑块连接，所述推杆与滑道平行设置，所述滑块沿滑道走向可移动，所述限位开关设置在滑道的侧面，且限位开关的机械触头在滑块的运动包络线内。
[0005]进一步地，所述滑道上设置有辅助支撑板，所述推杆穿过辅助支撑板。
[0006]进一步地，所述滑块为聚氨酯材料。
[0007]进一步地，所述滑块配有下挡板，所述下挡板与滑块螺栓连接，且滑块与下挡板形成的缝隙与滑道间隙配合。
[0008]本发明的有益效果:
本发明采用万向节将闸门本体的运动转化成推杆推动滑块在滑道上的往复运动，避免了由于闸门本体左右的摇摆偏离，上下跳动等不规则的运动影响，使得滑块在滑道上能平滑的滑动，到达两端极限位置是能顺利可靠地触发限位开关。提高了生产效率，使整个生产线不会因为一个限位开关信号丢失而意外停止，增强系统的可靠性。
【附图说明】
[0009]图1是本发明提供的一种闸门限位装置示意图；
图2是滑块结构示意图；
图3是辅助支撑板结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0011]图1示出了本发明提供的一种闸门限位装置，包括万向节2、滑道5、滑块6、限位开关9，万向节2—端设置闸门连接端1，闸门连接端I为弯曲的L型，采用这种形状的连接段可以将本发明的限位装置设置在闸门侧面，节约部分空间；万向节2的另一端通过推杆3与滑块6连接，为了方便安装及后期调整，推杆3与滑块6之间采用螺栓连接，螺栓穿过整个滑块6与推杆3端头的螺纹配合；推杆3推动滑块6在滑道5上滑动。
[0012]图2示出了滑块6与滑道5的配合关系，滑块6通过螺栓与下挡板10连接，并且在滑块6与下挡板10之间保持空隙，空隙大于滑道5的厚度，保证滑块能且仅能在滑道5上沿滑道5的走向滑动；滑道5侧面设置有两个蝠板8，为安装限位开关9提供位置，且使得滑道5的整体重量大大减少；在滑道5靠近万向节2的一端，设置有辅助支撑板4，推杆3穿过辅助支撑板4上的通孔，为推杆3提供辅助支撑，使其具有更好的刚度，运动轨迹更加稳定。
[0013]图3是辅助支撑板4的侧视图，为了安装方便，设计成上下两部分，依靠螺钉连接成整体。
[0014]以上所述仅为本发明的较优实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种闸门限位装置，其特征在于，包括万向节、滑道、滑块、限位开关，所述万向节一端设有闸门连接端，另一端通过推杆与滑块连接，所述推杆与滑道平行设置，所述滑块沿滑道走向可移动，所述限位开关设置在滑道的侧面，且限位开关的机械触头在滑块的运动包络线内。2.根据权利要求1所述的闸门限位装置，其特征在于，所述滑道上设置有辅助支撑板，所述推杆穿过辅助支撑板。3.根据权利要求1所述的闸门限位装置，其特征在于，所述滑块为聚氨酯材料。4.根据权利要求1所述的闸门限位装置，其特征在于，所述滑块配有下挡板，所述下挡板与滑块螺栓连接，且滑块与下挡板形成的缝隙与滑道间隙配合。
【专利摘要】本发明公开了一种闸门的限位装置，涉及工业自动化控制领域，包括万向节、滑道、限位开关，限位开关在滑道的侧面，万向节通过推杆连接滑块，推杆另一端连接滑块，万向节固定安装在闸门上，随着闸门的开启或闭合，滑块在滑道上来回滑动，并在两端极限位置分别与限位开关接触，并使之动作，达到控制闸门位置的作用。本发明采用万向节与闸门连接，与传统的直接将限位开关安装在闸门的开启和关闭的极限位置相比，解决了闸门在开启或关闭的过程中，由于闸门滑道的不平整导致的闸门一侧的运动轨迹不规则，限位开关无法动作的问题。
【IPC分类】F16K35/00, F16K3/30
【公开号】CN105179796
【申请号】
【发明人】张科, 韩秋月
【申请人】成都广迈科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月19日