电能表包装箱自动取盖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种包装箱自动取盖装置。
【背景技术】
[0002]现有电能表包装箱多采用纸箱和纸托组合式结构，现有的纸箱取盖方式主要是以人工方式依次进行开上盖、取纸托。这种纸箱取盖方式需进行开盖、取纸托两个步骤。操作复杂，人员工作强度大。开上盖时需对纸箱进行切割，切割后的纸箱在取盖时会产生粉尘，长期操作对人员健康产生不利影响；且在取盖过程中裸露的箱钉、刀具易扎伤、划伤操作人员，给操作人员的身体带来极大损伤。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种电能表包装箱自动取盖装置，以解决人工打开包装箱取件存在的工作效率低、劳动强度高、影响操作人员身体健康、安全性低等问题。
[0004]本发明电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；
[0005]所述机架模块包括若干根立柱、连接立柱的横架、以及设置在在立柱上并位于横架下方的直线导轨；
[0006]所述揭纸托组件包括与直线导轨上下滑动配合的浮动框架、对称布置在浮动框架两侧的连杆、固定在连杆上用以夹持纸托的弧形弹性夹片、以及固定在浮动框架上用以驱动连杆在水平面内对称运动的纸托夹紧气缸，所述取盖气缸竖直固定在横架中部、且取盖气缸的活塞杆与浮动框架连接；
[0007]所述揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及连接真空发生器和吸盘的气路腔体，所述揭上盖气缸竖直固定在浮动框架上，所述揭上盖气缸的活塞杆与气路腔体连接。
[0008]进一步，所述气路腔体上还固定连接有用以辅助夹持箱盖的夹紧杆。
[0009]进一步，所述浮动框架上还设置有用以对连杆直线运动进行导向的第一轴承导杆组件。
[0010]进一步，所述揭上盖组件还包括用以对气路腔体上下运动进行导向的第二轴承导杆组件。
[0011 ] 进一步，所述横架上设置有第一拖链，所述浮动框架上设置有第二拖链。
[0012]本发明的有益效果:
[0013]本发明电能表包装箱自动取盖装置，其通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，揭上盖气缸便驱动气路腔体下移，使吸盘与包装箱的上盖接触，然后真空发生器对吸盘内抽真空，实现吸盘对上盖的吸附固定，接着揭上盖气缸驱动气路腔体上移实现揭上盖；再接着纸托夹紧气缸驱动水平连杆移动使弧形弹性夹片将纸托夹紧固定；最后取盖气缸驱动浮动框架上移，实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大的降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
【附图说明】
[0014]图1为本发明电能表包装箱自动取盖装置的整体立体结构示意图；
[0015]图2为机架模块的立体结构示意图；
[0016]图3为揭盖模块的爆炸立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0018]如图所示，本实施例电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块1、取盖气缸2和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件3和揭纸托组件4 ;
[0019]所述机架模块包括若干根立柱101、连接立柱的横架102、以及设置在在立柱上并位于横架下方的直线导轨103 ;
[0020]所述揭纸托组件包括与直线导轨上下滑动配合的浮动框架401、对称布置在浮动框架两侧的连杆402、固定在连杆上用以夹持纸托的弧形弹性夹片403、以及固定在浮动框架上用以驱动连杆在水平面内对称运动的纸托夹紧气缸404，所述取盖气缸2竖直固定在横架102中部、且取盖气缸的活塞杆与浮动框架401连接；
[0021]所述揭上盖组件包括揭上盖气缸301、真空发生器302、若干个吸盘303、以及连接真空发生器和吸盘的气路腔体304，所述揭上盖气缸301竖直固定在浮动框架401上，所述揭上盖气缸301的活塞杆与气路腔体304连接。
[0022]本实施例电能表包装箱自动取盖装置，其通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，揭上盖气缸便驱动气路腔体下移，使吸盘与包装箱的上盖接触，然后真空发生器对吸盘内抽真空，实现吸盘对上盖的吸附固定，接着揭上盖气缸驱动气路腔体上移实现揭上盖；再接着纸托夹紧气缸驱动水平连杆移动使弧形弹性夹片将纸托夹紧固定；最后取盖气缸驱动浮动框架上移，实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大的降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
[0023]作为对本实施例的改进，所述气路腔体上还固定连接有用以辅助夹持箱盖的夹紧杆305，设置夹紧杆可使揭上盖组件在一个或多个吸盘失效的情况下仍能可靠的固定上盖，工作可靠性更好。
[0024]作为对本实施例的改进，所述浮动框架上还设置有用以对连杆直线运动进行导向的第一轴承导杆组件405，通过对连杆运动进行导向，能时弧形弹性夹片403能更可靠的夹持纸托，工作可靠性更好。
[0025]作为对本实施例的改进，所述揭上盖组件还包括用以对气路腔体上下运动进行导向的第二轴承导杆组件306，通过对气路腔体上下运动进行导向，能使吸盘更可靠的夹持纸托，工作可靠性更好。
[0026]作为对本实施例的改进，所述横架上设置有第一拖链5，所述浮动框架上设置有第二拖链6，通过拖链对气缸的管路进行收藏管理，管路布置更规范，同时能对管理进行保护，并能避免管路对取盖装置工作造成影响。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于:包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件； 所述机架模块包括若干根立柱、连接立柱的横架、以及设置在在立柱上并位于横架下方的直线导轨； 所述揭纸托组件包括与直线导轨上下滑动配合的浮动框架、对称布置在浮动框架两侧的连杆、固定在连杆上用以夹持纸托的弧形弹性夹片、以及固定在浮动框架上用以驱动连杆在水平面内对称运动的纸托夹紧气缸，所述取盖气缸竖直固定在横架中部、且取盖气缸的活塞杆与浮动框架连接； 所述揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及连接真空发生器和吸盘的气路腔体，所述揭上盖气缸竖直固定在浮动框架上，所述揭上盖气缸的活塞杆与气路腔体连接。2.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于:所述气路腔体上还固定连接有用以辅助夹持箱盖的夹紧杆。3.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于:所述浮动框架上还设置有用以对连杆直线运动进行导向的第一轴承导杆组件。4.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于:所述揭上盖组件还包括用以对气路腔体上下运动进行导向的第二轴承导杆组件。
【专利摘要】本发明公开了一种电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；揭纸托组件包括浮动框架、连杆、弧形弹性夹片和夹紧气缸，揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及气路腔体，本发明通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，通过取盖气缸和揭盖模块联合动作实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大程度上降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
【IPC分类】B67B7/44
【公开号】CN105174164
【申请号】
【发明人】张进, 吴华, 周孔均, 侯兴哲, 周全, 冯凌, 欧习洋, 唐皇, 胡天链, 吴健, 温慧慧
【申请人】国网重庆市电力公司电力科学研究院, 国家电网公司, 四川福德机器人股份有限公司, 重庆文理学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月10日