3的位移、且与油缸213的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，电磁 阀215断电，两油缸同时收回。当再次出现位移差值超过设定阔值时，重复前述控制过程。
[0108] 需要说明的是，所述系统包括的各油缸无论是采用连动（即自动控制）还是点动 (即手动控制）的方式运行，所述电控装置的同步控制功能均可起作用，本实施例对此不作 任何限定。 阳109] 另外，需要说明的是，所述系统包括的多个与多个油缸一一对应的电磁阀可采用 开关阀或比例阀（如电磁比例阀）等，所述位移传感器可采用液压位移传感器等，本发明实 施例对此不作限定。
[0110] 再有，需要说明的是，所述多油缸顶升同步控制系统还可包括如图2所示的吸油 滤油器201、液位液溫计202、轴向柱塞累203、电机204、平衡阀206、压力传感器208、电磁 球阀209、溢流阀210、空气滤清器211，W及回油滤油器212等部件，本实施例在此不作寶 述。 阳111]另外，本发明实施例还提供了一种塔式起重机，所述塔式起重机包括本发明实施 例一中所述的上述多油缸顶升同步控制系统，此处不再寶述。 阳112] 实施例二
[0113] 基于同样的发明构思，本发明实施例二提供一种多油缸顶升同步控制方法，具体 如图3所示，其为所述方法的步骤流程图，包括：
[0114] 步骤301 :根据各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前系统中是否 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值；
[0115] 步骤302:若确定当前系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值， 则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至 确定系统中的任意两个油缸之间的位移差值都不超过设定阔值。
[0116] 可选地，当系统中的各油缸处于同步伸出状态时，若确定系统中至少存在两个油 缸之间的位移差值超过设定阔值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来 改变各油缸之间的位移差值，包括： 阳117] 针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移增至一不大于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行；
[0118] 针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，W保持该第二油缸 的运行，直至在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位 移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，W 停止该第二油缸的运行；w及，在确定第=油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与 第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电 磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行；
[0119] 其中，第一油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值 时刻位移最大的油缸，第=油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设 定阔值时刻位移最小的油缸，第二油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值 超过设定阔值时刻位移大于第=油缸的位移且小于第一油缸的位移的油缸；
[0120] 其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置 距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。 阳121] 需要说明的是，第一油缸、第=油缸的数量可不少于1，第二油缸的数量大于等于 0,且，若第一油缸的数量大于1，则任意两个第一油缸之间的位移差值不超过设定阔值，若 第=油缸的数量大于1，则任意两个第=油缸之间的位移差值不超过设定阔值。另外，优选 地，为了提高控制精度，当按照位移从大到小的顺序，确定前多个油缸两两之间的位移差值 为零时，可将该前多个油缸均看作为第一油缸，否则，仅将排序最前的一个油缸看作为第一 油缸；类似地，若按照位移从大到小的顺序，确定后多个油缸两两之间的位移差值为零时， 可将该后多个油缸均看作为第=油缸，否则，仅将排序最后的一个油缸看作为第=油缸。 阳122] 进一步地，需要说明的是，当系统中的各油缸处于同步伸出状态时，若确定系统中 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的 开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，还可包括：
[0123]针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移增至一不大于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行； 阳124]针对第二油缸，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀关闭，W停止该第二 油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移增至一不大于该第二油缸的位移、且与该第二油 缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁 阀开启，W控制该第二油缸继续运行，W及，在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油 缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸 相对应的第二电磁阀关闭，W停止该第二油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移增至一 不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制 与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行。
[01巧]也就是说，当系统中的各油缸处于同步伸出状态时，若确定系统中至少存在两个 油缸之间的位移差值超过设定阔值，无论具体采用上述哪一种调整方法，对各油缸同步运 行的调整都是遵循位移大的油缸停止运行等待位移小的油缸W实现各油缸同步运行的原 贝1J，区别只是在于针对小于位移最大的油缸的位移且大于位移最小的油缸的位移的油缸， 是先追赶位移最大的油缸，或是先等待位移最小的油缸。另外，本实施例提供的多油缸顶升 同步控制方法还可W采用上述调整方法的组合，本实施例在此不作寶述。 阳126]另外，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定系统中至少存在两个油缸 之间的位移差值超过设定阔值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改 变各油缸之间的位移差值，包括：
[0127] 针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行；
[0128] 针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启、W保持该第二油缸 的运行，直至在确定该第二油缸的位移减至一不小于第一油缸的位移、且与第一油缸的位 移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，W 停止该第二油缸的运行；W及，在确定第=油缸的位移减至一不小于第一油缸的位移、且与 第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电 磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行；
[0129] 其中，第一油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值 时刻位移最小的油缸，第=油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设 定阔值时刻位移最大的油缸，第二油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值 超过设定阔值时刻位移小于第=油缸的位移且大于第一油缸的位移的油缸；
[0130] 其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置 距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。 阳131] 需要说明的是，第一油缸、第=油缸的数量可不少于1，第二油缸的数量大于等于 0,且，若第一油缸的数量大于1，则任意两个第一油缸之间的位移差值不超过设定阔值，若 第=油缸的数量大于1，则任意两个第=油缸之间的位移差值不超过设定阔值。另外，优选 地，为了提高控制精度，当按照位移从小到大的顺序，确定前多个油缸两两之间的位移差值 为零时，可将该前多个油缸均看作为第一油缸，否则，仅将排序最前的一个油缸看作为第一 油缸；类似地，若按照位移从小到大的顺序，确定后多个油缸两两之间的位移差值为零时， 可将该后多个油缸均看作为第=油缸，否则，仅将排序最后的一个油缸看作为第=油缸。 阳132] 进一步地，需要说明的是，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定系统中 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的 开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，还可包括：
[0133] 针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行； 阳134] 针对第二油缸，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀关闭，W停止该第二 油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第二油缸的位移、且与该第二油 缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁 阀开启，W控制该第二油缸继续运行，W及，在确定该第二油缸的位移减至一不小于第一油 缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸 相对应的第二电磁阀关闭，W停止该第二油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一 不小于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制 与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行。
[0135]也就是说，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定系统中至少存在两个 油缸之间的位移差值超过设定阔值，无论具体采用上述哪一种调整方法，对各油缸同步运 行的调整都是遵循位移小的油缸停止运行等待位移大的油缸W实现各油缸同步运行的原 贝1J，区别只是在于针对小于位移最大的油缸的位移且大于位移最小的油缸的位移的油缸， 是先追赶位移最小的油缸，或是先等待位移最大的油缸。另外，本实施例提供的多油缸顶升 同步控制方法还可W采用上述调整方法的组合，本实施例在此不作寶述。 阳136] 由上述内容可知，本发明实施例提供的多油缸顶升同步控制方法，可W根据多油 缸顶升同步控制系统中的各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前系统中是否 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值；若是，则通过控制与各油缸相对应的电 磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定系统中的任意两个油缸之间 的位移差值都不超过设定阔值。也就是说，本发明实施例提供的控制方法，可自动补偿多油 缸运行过程中产生的同步误差，可W有效地避免由于塔机头部不平衡、油缸自身阻力产生 的偏载超出爬升架的补偿范围带来的多油缸运行不同步的情况，进而基本可W杜绝由于多 油缸运行不同步带来的头部结构倾斜、结构破坏导致的安全隐患，提高多油缸顶升同步控 制系统的安全性。
[0137] 需要说明的是，所述位移差值的设定阔值，可W根据实际情况灵活设置，例如可W 根据爬升架的补偿能力灵活设置，若爬升架的补偿能力较强，则位移差值的设定阔值可设 置为一相对较大的数值；若爬升架的补偿能力较弱，则位移差值的设定阔值可设置为一相 对较小的数值，本实施例在此不作寶述。
[0138] 优选地，为了提高系统控制精度，所述位移差值的设定阔值可设置为0,即，若确定 系统中的任意两个油缸之间的位移相同，则认为系统中的任意两个油缸之间的位移差值不 超过设定阔值。
[0139] 进一步地，需要说明的是，正常情况下（即确定当前系统中不存在至少两个油缸 之间的位移差值超过设定阔值），与各油缸相对应的各电磁阀可处于常开启状态，通常正常 控制2个换向阀W实现多油缸的顶升或下降动作。 阳140]具体来说，当第一换向阀通电，第二换向阀断电时，各油缸同步伸出；当换向阀的 第一换向阀断电，第二换向阀通电时，各油缸同步收回。 阳141]实施例S 阳142]基于同一发明构思，本发明实施例=提供一种电控装置，具体如图4所示，其为所 述装置的结构示意图，包括： 阳143] 同步判断单元401，用于根据多油缸顶升同步控制系统中的各位移传感器检测到 的各油缸的当前位移，判断当前系统中是否至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔 值；
[0144] 同步调整单元402,用于若根据同步判断单元401的判断结果，确定当前系统中至 少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开 启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定系统中的任意两个油缸之间的位移差 值都不超过设定阔值。<