本实施例提供 的多油缸顶升同步控制系统的所述电控装置还可W采用上述调整方法的组合，本实施例在 此不作寶述。
[0075]另外，所述电控装置，还具体用于当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定 系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值，贝U
[0076] 针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行； 阳077]针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启、W保持该第二油缸 的运行，直至在确定该第二油缸的位移减至一不小于第一油缸的位移、且与第一油缸的位 移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，W 停止该第二油缸的运行；W及，在确定第=油缸的位移减至一不小于第一油缸的位移、且与 第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电 磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行；
[0078] 其中，第一油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值 时刻位移最小的油缸，第=油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设 定阔值时刻位移最大的油缸，第二油缸为在确定系统中至少存在两个油缸之间的位移差值 超过设定阔值时刻位移小于第=油缸的位移且大于第一油缸的位移的油缸；
[0079] 其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置 距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。
[0080] 需要说明的是，第一油缸、第=油缸的数量可不少于1，第二油缸的数量大于等于 0,且，若第一油缸的数量大于1，则任意两个第一油缸之间的位移差值不超过设定阔值，若 第=油缸的数量大于1，则任意两个第=油缸之间的位移差值不超过设定阔值。另外，优选 地，为了提高控制精度，当按照位移从小到大的顺序，确定前多个油缸两两之间的位移差值 为零时，可将该前多个油缸均看作为第一油缸，否则，仅将排序最前的一个油缸看作为第一 油缸；类似地，若按照位移从小到大的顺序，确定后多个油缸两两之间的位移差值为零时， 可将该后多个油缸均看作为第=油缸，否则，仅将排序最后的一个油缸看作为第=油缸。
[0081] 例如，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，检测到当前系统中的4个油缸的 位移分别为：A油缸41畑1，B油缸43畑1，C油缸44畑1，D油缸45畑1，且位移差值的设定阔值为 3cm，则此时，可将D油缸看作第立油缸，将A油缸W及B、C油缸均看作第一油缸，分别控制 与A、B、C油缸相对应的电磁阀关闭，W停止A、B、C油缸的运行，直至确定D油缸的位移减 至44cm(不小于A油缸的位移41畑1、且与A油缸的位移之间的差值不大于设定阔值3cm的 数值）时，控制与A、B、C油缸相对应的电磁阀开启，W控制A、B、C油缸继续运行，即A、B、 C、D4个油缸同步运行。
[0082] 再例如，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，检测到当前系统中的5个油缸 的位移分别为：A油缸41畑1，B油缸42畑1，C油缸45畑1，D油缸47畑1，E油缸49畑1，且位移差 值的设定阔值为3cm，则此时，可将E油缸看作第=油缸，将A油缸W及B油缸看作第一油 缸，将C、D油缸看作第二油缸，分别控制与A、B油缸相对应的电磁阀关闭，W停止A、B油缸 的运行，分别保持与C、D、E油缸对应的电磁阀开启，W分别保持C、D、E油缸的运行，直至确 定C、D油缸的位移分别减至44cm(不小于A油缸的位移41畑1、且与A油缸的位移之间的差 值不大于设定阔值3cm的数值）时，分别控制与C、D油缸相对应的电磁阀关闭，W停止C、D 油缸的运行，W及，在确定E油缸的位移减至44cm(不小于A油缸的位移41cm、且与A油缸 的位移之间的差值不大于设定阔值3cm的数值）时，分别控制与A、B、C、D油缸相对应的电 磁阀开启，W控制A、B、C、D油缸继续运行，即A、B、C、D、E5个油缸同步运行。
[0083] 进一步地，需要说明的是，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定系统中 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值，所述电控装置，还可用于通过W下方式 控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值：
[0084] 针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，W停止该第一油缸 的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的 位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启， W控制该第一油缸继续运行； 阳0化]针对第二油缸，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀关闭，W停止该第二 油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一不小于该第二油缸的位移、且与该第二油 缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁 阀开启，W控制该第二油缸继续运行，W及，在确定该第二油缸的位移减至一不小于第一油 缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制与该第二油缸 相对应的第二电磁阀关闭，W停止该第二油缸的运行，直至在确定第=油缸的位移减至一 不小于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，控制 与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，W控制该第二油缸继续运行。
[0086] 例如，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，检测到当前系统中的5个油缸的 位移分别为：A油缸41畑1，B油缸42畑1，C油缸45畑1，D油缸47畑1，E油缸49畑1，且位移差值 的设定阔值为3cm，则此时可分别控制与A、B、C、D油缸相对应的电磁阀关闭，W停止A、B、 C、D油缸的运行，直至确定E油缸的位移减至48畑1(不小于C油缸的位移45畑1、且与C油缸 的位移之间的差值不大于设定阔值3cm的数值）时，分别控制与C、D油缸相对应的电磁阀 开启，W控制C、D油缸继续运行，直至确定C、D油缸的位移分别减至44cm(不小于A油缸的 位移41畑1、且与A油缸的位移之间的差值不大于设定阔值3cm的数值）时，分别控制与C、D 油缸相对应的电磁阀关闭，W停止C、D油缸的运行，并在确定E油缸的位移减至44cm(不小 于A油缸的位移41cm、且与A油缸的位移之间的差值不大于设定阔值3cm的数值）时，分别 控制与A、B、C、D油缸相对应的电磁阀开启，W控制A、B、C、D油缸继续运行，即A、B、C、D、E 5个油缸同步运行。
[0087] 也就是说，当系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定系统中至少存在两个 油缸之间的位移差值超过设定阔值，无论具体采用上述哪一种调整方法，所述电控装置对 各油缸同步运行的调整，都是遵循位移小的油缸停止运行等待位移大的油缸W实现各油缸 同步运行的原则，区别只是在于针对小于位移最大的油缸的位移且大于位移最小的油缸的 位移的油缸，是先追赶位移最小的油缸，或是先等待位移最大的油缸。另外，本实施例提供 的多油缸顶升同步控制系统的所述电控装置还可W采用上述调整方法的组合，本实施例在 此不作寶述。
[0088] 由上述内容可知，本发明实施例提供的多油缸顶升同步控制系统，可W根据多油 缸顶升同步控制系统中的各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前系统中是否 至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阔值；若是，则通过控制与各油缸相对应的电 磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定系统中的任意两个油缸之间 的位移差值都不超过设定阔值。也就是说，本发明实施例提供的控制系统，增加了同步判断 和同步调整功能，用于自动补偿多油缸运行过程中产生的同步误差，可W有效地避免由于 塔机头部不平衡、油缸自身阻力产生的偏载超出爬升架的补偿范围带来的多油缸运行不同 步的情况，进而基本可W杜绝由于多油缸运行不同步带来的头部结构倾斜、结构破坏导致 的安全隐患，提高多油缸顶升同步控制系统的安全性。
[0089] 需要说明的是，所述位移差值的设定阔值，可W根据实际情况灵活设置，例如可W 根据爬升架的补偿能力灵活设置，若爬升架的补偿能力较强，则位移差值的设定阔值可设 置为一相对较大的数值；若爬升架的补偿能力较弱，则位移差值的设定阔值可设置为一相 对较小的数值，本实施例在此不作寶述。
[0090] 优选地，所述位移差值的设定阔值可设置为0,即，若确定系统中的任意两个油缸 之间的位移相同，则认为系统中的任意两个油缸之间的位移差值不超过设定阔值。
[0091] 进一步地，所述电控装置还可用于实时显示系统中各油缸的当前位移值、各油缸 之间的位移差值、目前系统的工作状态（例如同步伸缸、同步收缸）等信息，W及设置所述 位移差值的设定阔值等，本实施例在此不作寶述。
[0092] 另外，需要说明的是，所述电控装置还可设置有"开启"和"急停"开关，当所述电 控装置的"急停"开关工作，即电控装置未开启时，所述系统的所有控制按钮及开关均不起 作用；当所述电控装置的"开启"开关工作，即电控装置处于开启状态时，所述多油缸顶升同 步控制系统处于自动位移补偿控制状态。
[0093] 进一步地，需要说明的是，所述多油缸顶升同步控制系统还可包括换向阀（如图2 中所示的205)，所述换向阀可用于实现多油缸的顶升或下降动作。可选地，所述多油缸顶升 同步控制系统通常可具备两个换向阀，如第一换向阀YV1、第二换换向阀YV2。具体来说，当 第一换向阀YV1通电，第二换向阀YV2断电时，各油缸同步伸出；当第一换向阀YV1断电，第 二换向阀YV2通电时，各油缸同步收回。
[0094] 另外，需要说明的是，所述多油缸顶升同步控制系统中的电磁阀在正常情况下，通 常处于常开启状态，当通电时，电磁阀将换向进入关闭状态，此处不再寶述。
[0095] 下面，将W图2所示的双油缸顶升同步控制系统为例，来详细说明其同步控制过 程。
[0096] 所述双油缸顶升同步控制系统包括：油缸207、油缸213、与各油缸分别对应的位 移传感器（图中未标出，且，各位移传感器通常可位于其所对应的油缸内部）、与各油缸分 别对应的电磁阀214和电磁阀215、W及换向阀（如图中所示的205等），其中，当第一换向 阀YV1通电，第二换向阀YV2断电时，各油缸同步伸出；当第一换向阀YV1断电，第二换向阀 YV2通电时，各油缸同步收回。表1为所述双油缸顶升同步控制系统的阀口动作表，其中， "+ "表示通电，"一"表示断电。
[0097]
[0098] 表1双油缸顶升同步控制系统的阀口动作表
[0099] 所述同步控制过程具体可包括W下步骤：
[0100] 步骤1、电控装置开启，电源接通，系统进入操作预备状态，电控装置实时显示两油 缸的实际位移值。此时如果换向阀不通电，则电磁阀214和电磁阀215均处于断电状态； 阳101] 步骤2、换向阀通电换向，双油缸同步运行，分为同步伸缸和同步收缸两种运动： 阳10引 （l)YVl通电，YV2断电时，油缸活塞杆伸出，即同步伸缸。 阳103]若油缸207的位移值超出油缸213的位移值的数值大于设定阔值时，则电磁阀214 通电，油缸207的活塞杆停止伸出，油缸213继续伸出，直至确定油缸213的位移增至一不 大于油缸207的位移、且与油缸207的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，电磁阀 214断电，两油缸同时伸出。当再次出现位移差值超过设定阔值时，重复前述控制过程； 阳104] 反么若油缸213的位移值超出油缸207的位移值的数值大于设定阔值时，则电磁 阀215通电，油缸213的活塞杆停止伸出，油缸207继续伸出，直至确定油缸207的位移增至 一不大于油缸213的位移、且与油缸213的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，电磁 阀215断电，两油缸同时伸出。当再次出现位移差值超过设定阔值时，重复前述控制过程。
[0105]似YVl断电，YV2通电时，油缸活塞杆收回，即同步收缸。 阳106] 若油缸213的位移值超出油缸207的位移值的数值大于设定阔值时，则电磁阀214 通电，油缸207的活塞杆停止收回，油缸213继续收回，直至确定油缸213的位移减至一不 小于油缸207的位移、且与油缸207的位移之间的差值不大于设定阔值的数值时，电磁阀 214断电，两油缸同时收回。当再次出现位移差值超过设定阔值时，重复前述控制过程；
[0107] 反么若油缸207的位移值超出油缸213的位移值的数值大于设定阔值时，则电磁 阀215通电，油缸213的活塞杆停止收回，油缸207继续收回，直至确定油缸207的位移减至 一不小于油缸21