机器人工位小件自动上料装置的制造方法
【专利说明】机器人工位小件自动上料装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车零部件领域，特别涉及一种机器人工位小件自动上料装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]现有技术中的工件上料大多都是采用人工上料方式，通过人工对不同流水线之间产品进行转运，工人劳动强度大，上料及输送效率低，不能满足现代化生产需求。
[0005]
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种实现了零件的精确搬运，运行平稳、可靠，实现了零件上线的自动化，降低了人工成本的机器人工位小件自动上料装置。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种机器人工位小件自动上料装置，所述机器人工位小件自动上料装置包括装置基体、设置在所述装置基体上的装置本体、与所述装置本体底部连接的装置端体；
所述装置基体包括基体底板、设置在所述基体底板底部四周的基体支座、设置在所述基体支座底部的基体支撑脚合件、设置在所述基体底板上的基体焊接框架、分别依次顺序设置在所述基体焊接框架上的基体第一支座、基体第二支座、基体第三支座和基体第四支座、设置在所述基体底板中部内的限位槽、设置在所述基体底板一侧上的基准防护孔；所述基体第一支座、所述基体第二支座、所述基体第三支座和所述基体第四支座上均设置有抓取组件；
所述装置本体包括本体焊接框架、与所述本体焊接框架连接的S型板、分别依次顺序设置在所述本体焊接框架两侧的本体第一支座、本体第二支座、本体第三支座和本体第四支座；
所述装置端体包括与所述本体焊接框架连接的端体焊接框架、设置在所述端体焊接框架内的L型板、设置在所述L型板内的升降气缸组件、与所述升降气缸组件相邻设置的推动气缸组件、分别设置在所述L型板两侧内的限位组件、分别与所述L型板两端底部连接的导轨组件；
所述升降气缸组件包括通过升降气缸第一连接座和升降气缸第二连接座设置在所述L型板内的升降气缸、设置在所述升降气缸顶部上的升降气缸连接板、设置在所述升降气缸连接板上的升降气缸挡板、设置在所述升降气缸挡板上的升降气缸接头；
所述推动气缸组件包括通过推动气缸第一连接座与所述L型板连接的推动气缸、与所述推动气缸顶部连接的推动气缸接头、设置在所述推动气缸接头内的推动气缸连接轴、通过固体轴承与所述推动气缸侧部连接的推动气缸第二连接座；
所述限位组件包括固定在所述L型板侧部内的导向套、设置在所述导向套内的限位杆、设置在所述导向套顶部的限位挡板、设置在所述限位挡板上的圆螺母；
所述导轨组件包括通过导轨面板与所述L型板连接的导轨、设置在所述导轨一端的导轨防护板、与所述导轨面板侧部连接的导轨限位块、设置在所述导轨限位块内的导轨垫块、设置在所述导轨另一端的导轨连接块、与所述导轨连接块相邻设置的导轨连接座。
[0007]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
实现了零件的精确搬运，运行平稳、可靠，实现了零件上线的自动化，降低了人工成本，可广泛应用。
[0008]
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本发明实施例提供的机器人工位小件自动上料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的装置基体的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的装置本体的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的装置端体的结构示意图。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
[0013]本发明实施例提供了一种机器人工位小件自动上料装置，参见图1，所述机器人工位小件自动上料装置包括装置基体1、设置在装置基体I上的装置本体2、与装置本体2底部连接的装置端体3 ;
参见图2，装置基体I包括基体底板11、设置在基体底板11底部四周的基体支座12、设置在基体支座12底部的基体支撑脚合件13、设置在基体底板11上的基体焊接框架14、分别依次顺序设置在基体焊接框架14上的基体第一支座15、基体第二支座16、基体第三支座17和基体第四支座18、设置在基体底板11中部内的限位槽19、设置在基体底板11 一侧上的基准防护孔10 ;基体第一支座15、基体第二支座16、基体第三支座17和基体第四支座18上均设置有抓取组件4 ;
参见图3，装置本体2设置在装置基体I上，包括本体焊接框架21、与本体焊接框架21连接的S型板22、分别依次顺序设置在本体焊接框架21两侧的本体第一支座23、本体第二支座24、本体第三支座25和本体第四支座26 ; 参见图4，装置端体3包括与本体焊接框架21连接的端体焊接框架31、设置在端体焊接框架31内的L型板32、设置在L型板32内的升降气缸组件33、与升降气缸组件33相邻设置的推动气缸组件34、分别设置在L型板32两侧内的限位组件35、分别与L型板32两端底部连接的导轨组件36 ;
升降气缸组件33包括通过升降气缸第一连接座331和升降气缸第二连接座332设置在L型板32内的升降气缸333、设置在升降气缸333顶部上的升降气缸连接板334、设置在升降气缸连接板334上的升降气缸挡板335、设置在升降气缸挡板335上的升降气缸接头336 ；
推动气缸组件34包括通过推动气缸第一连接座341与L型板32连接的推动气缸342、与推动气缸342顶部连接的推动气缸接头343、设置在推动气缸接头343内的推动气缸连接轴344、通过固体轴承345与推动气缸342侧部连接的推动气缸第二连接座346 ；
限位组件35包括固定在L型板32侧部内的导向套351、设置在导向套351内的限位杆352、设置在导向套351顶部的限位挡板353、设置在限位挡板353上的圆螺母354 ;
导轨组件36包括通过导轨面板361与L型板32连接的导轨362、设置在导轨362 —端的导轨防护板363、与导轨面板361侧部连接的导轨限位块364、设置在导轨限位块364内的导轨垫块365、设置在导轨362另一端的导轨连接块366、与导轨连接块366相邻设置的导轨连接座367。
[0014]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
实现了零件的精确搬运，运行平稳、可靠，实现了零件上线的自动化，降低了人工成本，可广泛应用。
[0015]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人工位小件自动上料装置，其特征在于， 所述机器人工位小件自动上料装置包括装置基体、设置在所述装置基体上的装置本体、与所述装置本体底部连接的装置端体； 所述装置基体包括基体底板、设置在所述基体底板底部四周的基体支座、设置在所述基体支座底部的基体支撑脚合件、设置在所述基体底板上的基体焊接框架、分别依次顺序设置在所述基体焊接框架上的基体第一支座、基体第二支座、基体第三支座和基体第四支座、设置在所述基体底板中部内的限位槽、设置在所述基体底板一侧上的基准防护孔；所述基体第一支座、所述基体第二支座、所述基体第三支座和所述基体第四支座上均设置有抓取组件； 所述装置本体包括本体焊接框架、与所述本体焊接框架连接的S型板、分别依次顺序设置在所述本体焊接框架两侧的本体第一支座、本体第二支座、本体第三支座和本体第四支座； 所述装置端体包括与所述本体焊接框架连接的端体焊接框架、设置在所述端体焊接框架内的L型板、设置在所述L型板内的升降气缸组件、与所述升降气缸组件相邻设置的推动气缸组件、分别设置在所述L型板两侧内的限位组件、分别与所述L型板两端底部连接的导轨组件； 所述升降气缸组件包括通过升降气缸第一连接座和升降气缸第二连接座设置在所述L型板内的升降气缸、设置在所述升降气缸顶部上的升降气缸连接板、设置在所述升降气缸连接板上的升降气缸挡板、设置在所述升降气缸挡板上的升降气缸接头； 所述推动气缸组件包括通过推动气缸第一连接座与所述L型板连接的推动气缸、与所述推动气缸顶部连接的推动气缸接头、设置在所述推动气缸接头内的推动气缸连接轴、通过固体轴承与所述推动气缸侧部连接的推动气缸第二连接座； 所述限位组件包括固定在所述L型板侧部内的导向套、设置在所述导向套内的限位杆、设置在所述导向套顶部的限位挡板、设置在所述限位挡板上的圆螺母； 所述导轨组件包括通过导轨面板与所述L型板连接的导轨、设置在所述导轨一端的导轨防护板、与所述导轨面板侧部连接的导轨限位块、设置在所述导轨限位块内的导轨垫块、设置在所述导轨另一端的导轨连接块、与所述导轨连接块相邻设置的导轨连接座。
【专利摘要】本发明涉及一种机器人工位小件自动上料装置，属于汽车零部件领域。机器人工位小件自动上料装置包括装置基体、设置在装置基体上的装置本体、与装置本体底部连接的装置端体；装置基体包括基体底板、设置在基体底板底部四周的基体支座、设置在基体支座底部的基体支撑脚合件、设置在基体底板上的基体焊接框架；装置本体包括本体焊接框架、与本体焊接框架连接的S型板；装置端体包括与本体焊接框架连接的端体焊接框架、设置在端体焊接框架内的L型板、设置在L型板内的升降气缸组件、与升降气缸组件相邻设置的推动气缸组件、分别设置在L型板两侧内的限位组件、分别与L型板两端底部连接的导轨组件。本发明实现了零件的精确搬运，运行平稳、可靠，实现了零件上线的自动化，降低了人工成本，可广泛应用。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105173683
【申请号】
【发明人】刘向峰
【申请人】湖北恒力达焊接装备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月8日