一种皮带机运行速度检测设备和方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及皮带机运行速度检测技术，具体地，设及一种皮带机运行速度检测设 备和方法。
【背景技术】
[0002] 皮带机因其能够高效率地进行货物的运输而广泛应用于矿产、港口等领域，皮带 机设备在运行过程中，由于各种需求，需要实时检测皮带的运行速度，目前对皮带机运行速 度的检测主要是采用皮带接触式速度检测装置和在滚筒上安装测速码盘两种方式。
[0003] 采用皮带接触式速度检测装置是将测速轮与皮带接触，皮带运行时带动测速轮运 行，测速轮与编码器相连，从而测出皮带的运行速度。因为是通过测速轮与皮带表面接触进 行速度检测，所W在皮带运行过程中不可避免地会产生振动，运样会造成速度检测的误差， 而且测速轮和皮带长时间的接触也会造成测速轮的磨损，从而也就会对速度测量值产生一 定的影响，同时运种接触式的测速装置损坏频率较高，所W维修工作量也较大。
[0004] 在滚筒上安装测速码盘的测量方式价格较高，而且安装在滚筒端盖上，当滚筒维 修时，需拆除码盘，工作量大。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种皮带机运行速度检测设备和方法，用于解决准确、便捷 地检测皮带机运行速度的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种皮带机运行速度检测设备，该设备包括：凸 出件，连接在所述皮带机的改向滚筒的侧面；接近开关，用于感应所述凸出件，并输出感应 信号；W及处理装置，根据所述感应信号计算得到所述皮带机的运行速度。
[0007] 相应地，本发明还公开了一种皮带机运行速度检测方法，该方法包括：感应连接在 所述皮带机的改向滚筒的侧面的凸出件，W得到感应信号；W及根据所述感应信号计算得 到所述皮带机的运行速度。
[0008] 通过上述技术方案，本发明通过在皮带机的改向滚筒的侧面连接一凸出件，并配 合使用接近开关来感应该凸出件，从而可W通过接近开关对凸出件的感应所得到的感应信 号来计算得到皮带机的运行速度，运种非接触的检测方式避免了接触式测速装置容易磨损 的不足，而且检测灵敏、安装方便、成本低廉。
[0009] 本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予W详细说明。
【附图说明】
[0010] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0011] 图1是本发明提供的皮带机运行速度检测设备的框图；
[0012] 图2是本发明提供的具有皮带机运行速度检测设备的皮带机改向滚筒的剖面图； w及
[0013] 图3是本发明提供的皮带机运行速度检测方法的流程图。
[0014] 附图标记说明
[0015] 1凸出件 2接近开关
[0016] 3改向滚筒
【具体实施方式】
[0017] W下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0018] 图1是本发明提供的皮带机运行速度检测设备的框图，如图1所示，该设备包括凸 出件、接近开关和处理装置。其中，凸出件连接在皮带机的改向滚筒的侧面，接近开关用于 感应该凸出件，并输出感应信号，处理装置用于根据接近开关感应凸出件所得到的感应信 号来计算得到皮带机的运行速度。
[0019] 在皮带机运行过程中，皮带带动改向滚筒转动运行，由于凸出件固定连接至改向 滚筒，所W改向滚筒的转动带动凸出件的转动，通常情况下，凸出件连接在皮带机的改向滚 筒的侧面，W便于接近开关感应该凸出件。
[0020] 具体来说，处理装置可W包括计数器和运算器，计数器用于在预定时间内，根据接 近开关得到的感应信号得到改向滚筒的转动圈数，运算器根据改向滚筒的转动圈数计算得 到皮带机的运行速度。通过W上的描述可W理解，改向滚筒每转动一圈，就会带动凸出件转 动一圈，在接近开关每感应到凸出件的情况下就会发出一个脉冲信号。因而，处理装置就可 W通过对脉冲信号进行计数来得到改向滚筒的转动圈数，因为改向滚筒的周长是固定的， 所W可W据此推算出皮带机的运行速度。例如，接近开关在感应到凸出件的情况下输出高 电平信号，否则，输出低电平信号。
[0021] 其中，凸出件可W通过扁钢实现，然而，如果该扁钢的长度太短，那么在皮带机的 改向滚筒高速运转的情况下，接近开关可能常常检测不到凸出件，所W扁钢的长度不能太 短；然而，如果该扁钢的长度太长，接近开关可能常常检测到一直存在扁钢，而检测不到不 存在扁钢的地方（在接近开关感应到凸出件输出高电平的情况下，就有可能一直输出高电 平），所W扁钢的长度不能太长。所W，优选情况下，扁钢的长度可W为改向滚筒周长的一 半。
[0022] 图2是本发明提供的具有皮带机运行速度检测设备的皮带机改向滚筒的剖面图， 如图2所示，凸出件1设置在改向滚筒3的侧面，接近开关2设置在改向滚筒3的旁边W使 得在凸出件1随着改向滚筒3的转动而转动的情况下，在凸出件1转动到接近开关2的感 应范围内时，接近开关2感应到凸出件1。 阳023] 本领域技术人员应当理解，接近开关2存在一定的感应范围，所W应当将接近开 关2设置在改向滚筒3的旁边，即，将接近开关2设置在凸出件1每转动一圈都能够感应到 凸出件1 一次的位置。所W，在设置接近开关2时，需要调整好接近开关与凸出件1、改向滚 筒3的距离，W使得接近开关2能够实时感应到凸出件1。
[0024] 在设置好凸出件1和感应开关2之后，改向滚筒3每转动一圈，接近开关2会输出 一个脉冲，假设凸出件1为长度为改向滚筒周长的一半的扁钢，接近开关2在感应到凸出件 1的情况下输出高电平信号，否则，输出低电平信号，那么在经过一段时间之后，处理装置所 接收到感应信号为方波信号。
[0025] 具体来说，运算器可W根据W下公式（1)计算得到皮带机的运行速度：
[0026]
(1)
[0027] 其中，在公式（1)中的预定时间可W是技术人员可W根据需要自行设定的时间周 期，调整系数为一常数。
[0028] 为了使通过本发明提供的技术方案得到的皮带机的运行速度更加准确，可W通过 采用例如手持测速仪来检测皮带机的运行速度，并将通过例如手持测速仪得到的皮带机的 运行速度和通过本发明提供的技术方案得到的皮带机的运行速度进行比较，根据比较结果 通过调整公式（1)中的调整系数来对本发明提供的技术方案中的皮带机的运行速度的计 算结果进行校正。容易理解，在通过本发明提供的技术方案得到的皮带机的运行速度与通 过例如手持测速仪得到的皮带机的运行速度相同（或误差非常小）的情况下，W上公式（1) 中的调整系数可W设定为1，在通过本发明提供的技术方案得到的皮带机的运行速度小于 通过例如手持测速仪得到的皮带机的运行速度的情况下，W上公式（1)中的调整系数可W 设定为大于1的数值（具体数值根据实际情况而定）。
[0029] 图3是本发明提供的皮带机运行速度检测方法的流程图，如图3所示，该方法包 括：感应连接在皮带机的改向滚筒的侧面的凸出件，W得到感应信号；W及根据感应信号 计算得到皮带机的运行速度。
[0030] 需要说明的是，本发明提供的皮带机运行速度检测方法的具体细节及益处与本发 明提供的皮带机运行速度检测设备类似，于此不予寶述。
[0031] W上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可W对本发明的技术方案进行多种简 单变型，运些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，处理装置也可W通过可编程逻辑控 制器PLC来实现。
[0032]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可W通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。
[0033] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可W进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1. 一种皮带机运行速度检测设备，其特征在于，该设备包括： 凸出件，连接在所述皮带机的改向滚筒的侧面； 接近开关，用于感应所述凸出件，并输出感应信号；以及 处理装置，根据所述感应信号计算得到所述皮带机的运行速度。2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置包括： 计数器，在预定时间内，根据所述感应信号得到所述改向滚筒的转动圈数；以及 运算器，根据所述改向滚筒的转动圈数计算得到所述皮带机的运行速度。3. 根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述运算器根据以下公式计算得到所述 皮带机的运行速度：其中，所述调整系数为一常数。4. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接近开关在感应到所述凸出件的情 况下输出高电平信号，否则，输出低电平信号。5. 根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述凸出件为扁钢。6. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述扁钢的长度为所述改向滚筒周长的 一半。7. -种皮带机运行速度检测方法，其特征在于，该方法包括： 感应连接在所述皮带机的改向滚筒的侧面的凸出件，以得到感应信号；以及 根据所述感应信号计算得到所述皮带机的运行速度。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应信号计算得到所述皮 带机的运行速度包括： 在预定时间内，根据所述感应信号得到所述改向滚筒的转动圈数；以及 根据所述改向滚筒的转动圈数计算得到所述皮带机的运行速度。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算得到所述皮带机的运 行速度：其中，所述调整系数为一常数。10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在感应到所述凸出件的情况下得到高电 平信号，否则，得到低电平信号。
【专利摘要】本发明涉及皮带机运行速度检测技术领域，公开了一种皮带机运行速度检测设备和方法，该设备包括：凸出件，连接在所述皮带机的改向滚筒的侧面；接近开关，用于感应所述凸出件，并输出感应信号；以及处理装置，根据所述感应信号计算得到所述皮带机的运行速度。本发明通过在皮带机的改向滚筒的侧面连接一凸出件，并配合使用接近开关来感应该凸出件，从而可以通过接近开关对凸出件的感应所得到的感应信号来计算得到皮带机的运行速度，这种非接触的检测方式避免了接触式测速装置容易磨损的不足，而且检测灵敏、安装方便、成本低廉。
【IPC分类】B65G43/02
【公开号】CN105173613
【申请号】
【发明人】孙立伟, 贾寿松, 吴健男
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月29日