一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有发明专利，其申请号为201510156262.1，该发明公开了一种山核桃破壳器，包括破壳筒，破壳筒内设有破壳槽，破壳筒的两侧壁设有开槽，开槽与破壳槽连通，破壳筒插接有破壳销，破壳销的一端为自由端，破壳销的另一端插接在破壳槽位置，破壳筒上设有锁销，锁销与破壳筒之间设有盖环，锁销上设有旋块。
[0003]该发明可以将待处理的山核桃放置在破壳槽内，通过破壳销可以使山核桃实现破碎，但是很容易将核仁一同破碎，不方便食用。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法，解决现有技术的不足。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于核桃破壳的破壳机，其包括锥形斗、盒体、双头扭碎机构、推料管、控制器；推料管设为倒T字形结构，推料管的下端设有推料口和出料口，推料管上端的进料口设置于盒体的下方；双头扭碎机构包括定筒、动筒、驱动盘、第一电机、第一组伸缩钻头、第二组伸缩钻头；锥形斗的下料口伸入盒体的内部、且与动筒的上端口抵触连接；第一组伸缩钻头包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒的圆周面上；第二组伸缩钻头包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒的圆周面上；每个伸缩钻头包括第二电机、钻头、液压缸、壳体；钻头设置在第二电机的输出轴上，第二电机设置在液压缸的活动端，第二电机、钻头、液压缸均设置在壳体内；还包括隔料机构；隔料机构包括上端板、下端板；上端板与下端板之间通过连杆连接；隔料机构还包括用于驱动连杆转动的第三电机。
[0006]本发明的有益效果是:本发明结构简单，实用方便；使用本发明时，可以轻松扭动核桃，实现破碎核桃的效果，可以最小程度破碎核桃的核仁，保证食品的美观。
[0007]本发明还公布一种上述破壳机的控制方法，其包括:
[0008]步骤1、控制器驱动第三电机启动，使得锥形斗内的一个核桃放入定筒与动筒组成的空间内；
[0009]步骤2、控制器驱动第三电机停止工作，控制器驱动所有的第二电机启动，使得每个钻头高速转动；
[0010]步骤3、控制器驱动每个液压缸伸长，使得每个钻头钻入核桃的壳体；
[0011]步骤4、控制器控制所有的第二电机、液压缸停止工作，再驱动第一电机工作，使得动筒相对定筒转动，核桃破裂；
[0012]步骤5、控制器驱动每个液压缸收缩，每个钻头脱离核桃的壳体；
[0013]步骤6、控制器控制每个液压缸停止工作，控制器在驱动第三电机转动，使得破碎后的核桃进入推料管中。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明第二组伸缩钻头的结构示意图；
[0016]图3为本发明第一组伸缩钻头的结构示意图；
[0017]图4为本发明的上端板的结构示意图；
[0018]图5为本发明的下端板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0020]如图1所示，一种用于核桃破壳的破壳机，其包括锥形斗1、盒体2、双头扭碎机构、推料管4 ;推料管4设为倒T字形结构，推料管4的下端设有推料口 4.1和出料口 4.2，推料管4上端的进料口 4.3设置于盒体2的下方。
[0021]双头扭碎机构包括定筒3.1、动筒3.2、驱动盘3.3、第一电机3.4、第一组伸缩钻头3.5、第二组伸缩钻头3.6 ;定筒3.1的上端口固定在盒体2的下端面上，定筒3.1的下端口并置于进料口 4.3的上方；第一组伸缩钻头3.5设置定筒3.1的圆周面上，定筒3.1的周壁上设有方便第一组伸缩钻头3.5的钻头伸进或退出通孔；驱动盘3.3设置在盒体2内靠近定筒3.1处；动筒3.2设置在盒体2内，与驱动盘3.3固定连接，且动筒3.2的下端穿过盒体2置于定筒3.1的上端口中；第二组伸缩钻头3.6设置动筒3.2的圆周面上，动筒3.2的周壁上设有方便第二组伸缩钻头3.6的钻头伸进或退出通孔；第一电机3.4设置在盒体2内，并通过齿轮驱动盘3.3啮合传动。
[0022]锥形斗I的下料口伸入盒体2的内部、且与动筒3.2的上端口抵触连接。
[0023]进一步:定筒3.1直径的取值范围为3到6厘米，动筒3.2直径的取值范围为3到6厘米，这样可以适合多种核桃品种的大小。
[0024]本发明还可以作如下优化:
[0025]如图2、图3所示，进一步:第一组伸缩钻头3.5包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒3.1的圆周面上。第二组伸缩钻头3.6也可以包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒3.1的圆周面上。
[0026]进一步:每个伸缩钻头包括第二电机5.1、钻头5.2、液压缸5.3、壳体5.4 ;钻头5.2设置在第二电机5.1的输出轴上，第二电机5.1设置在液压缸5.3的活动端，第二电机5.1、钻头5.2、液压缸5.3均设置在壳体5.4内。
[0027]进一步:本发明还包括盒盖6，盒盖6设置于盒体2的上方，盒盖6可以方便维护盒体2内的结构。
[0028]如图1、图4、图5所示，进一步:本发明还包括隔料机构；隔料机构包括上端板7.1、下端板7.2 ;上端板7.1设置在锥形斗I的下料口与动筒3.2的上端口之间，并且上端板7.1上至少设有一个方便核桃穿过的通孔；上端板7.1设置在定筒3.1的下料口与进料口 4.3之间；上端板7.1与下端板7.2之间通过连杆7.3连接；隔料机构还包括用于驱动连杆7.3转动的第三电机7.4。下端板7.2上设有用于将破碎后核桃排出的通孔。隔料机构可以保证每次只向双头扭碎机构内放入一个核桃。
[0029]进一步:所述推料管4的外壳缠绕着用于对破碎后的核仁进行加热的加热丝。最好所述加热丝加热的温度为200度到250度，这样可以很好的加热核仁。最好在所述推料管4外设置一个食用油添加装置，该食用油添加装置可以向推料管4中添加食用油，这样可以对核仁进行煎烤，提高口感。
[0030]本发明还公布一种上述破壳机的控制方法，其包括如下步骤:
[0031]步骤1、控制器驱动第三电机7.4启动，使得锥形斗I内的一个核桃01放入定筒3.1与动筒3.2组成的空间内；
[0032]步骤2、控制器驱动第三电机7.4停止工作，控制器驱动所有的第二电机5.1启动，使得每个钻头5.2高速转动；
[0033]步骤3、控制器驱动每个液压缸5.3伸长，使得每个钻头5.2钻入核桃01的壳体；
[0034]步骤4、控制器控制所有的第二电机5.1、液压缸5.3停止工作，再驱动第一电机3.4工作，使得动筒3.2相对定筒3.1转动，核桃01破裂；
[0035]步骤5、控制器驱动每个液压缸5.3收缩，每个钻头5.2脱离核桃01的壳体；
[0036]步骤6、控制器控制每个液压缸5.3停止工作，控制器在驱动第三电机7.4转动，使得破碎后的核桃01进入推料管4中。
[0037]上述的控制方法还可以做进一步优化:
[0038]1、所述步骤I中控制器驱动第三电机7.4转动180度，考虑到本发明上端板7.1、下端板7.2上分别设有用于将破碎后核桃排出的一个通孔，所以转动180度比较好。
[0039]2、根据反复试验得出，最好上述步骤3中每个液压缸5.3伸长的长度0.2厘米到
0.6厘米比较好，更好是每个液压缸5.3伸长0.35厘米，这样一方面可以破裂核桃01壳体，另一方面可以钻头5.2防止破坏核仁。
[0040]使用本发明时，将核桃01倒入锥形斗I中，首先驱动第三电机7.4，使得上端板
7.1向双头扭碎机构放入一个核桃01，需要注意的是上端板7.1与下端板7.2上的通孔是错开的，这样可以防止锥形斗I中核桃01直接通过双头扭碎机构进入推料管4 ;再驱动每个第二电机5.1使得钻头5.2都转起来，然后启动液压缸5.3，使得钻头5.2钻入核桃01中；再驱动第一电机3.4，使得动筒3.2相对于定筒3.1转动，扭动核桃01，实现破碎核桃01的效果，这样可以最小程度破碎核桃01的核仁。
[0041]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于核桃破壳的破壳机，其特征在于:包括锥形斗(I)、盒体(2)、双头扭碎机构、推料管(4)、控制器；所述推料管(4)设为倒T字形结构，所述推料管(4)的下端设有推料口(4.1)和出料口(4.2)，所述推料管(4)上端的进料口(4.3)设置于所述盒体(2)的下方； 所述双头扭碎机构包括定筒(3.1)、动筒(3.2)、驱动盘(3.3)、第一电机(3.4)、第一组伸缩钻头(3.5)、第二组伸缩钻头(3.6); 所述锥形斗(I)的下料口伸入所述盒体(2)的内部、且与所述动筒(3.2)的上端口抵触连接； 所述第一组伸缩钻头(3.5)包括三个伸缩钻头，三个所述伸缩钻头均匀分布在所述定筒(3.1)的圆周面上；所述第二组伸缩钻头(3.6)包括三个伸缩钻头，三个所述伸缩钻头均匀分布在所述定筒(3.1)的圆周面上； 每个所述伸缩钻头包括第二电机(5.1)、钻头(5.2)、液压缸(5.3)、壳体(5.4);所述钻头(5.2)设置在所述第二电机(5.1)的输出轴上，所述第二电机(5.1)设置在所述液压缸(5.3)的活动端，所述第二电机(5.1)、钻头(5.2)、液压缸(5.3)均设置在所述壳体(5.4)内； 还包括隔料机构；所述隔料机构包括上端板(7.1)、下端板(7.2);所述上端板(7.1)与所述下端板(7.2)之间通过连杆(7.3)连接；所述隔料机构还包括用于驱动所述连杆(7.3)转动的第三电机(7.4) ο2.一种如权利要求1所述破壳机的控制方法，其特征在于: 步骤1、控制器驱动第三电机(7.4)启动，使得锥形斗(I)内的一个核桃(Ol)放入定筒(3.1)与动筒(3.2)组成的空间内； 步骤2、控制器驱动第三电机(7.4)停止工作，控制器驱动所有的第二电机(5.1)启动，使得每个钻头(5.2)高速转动； 步骤3、控制器驱动每个液压缸(5.3)伸长，使得每个钻头(5.2)钻入核桃(01)的壳体； 步骤4、控制器控制所有的第二电机(5.1)、液压缸(5.3)停止工作，再驱动第一电机(3.4)工作，使得动筒(3.2)相对定筒(3.1)转动，核桃(01)破裂; 步骤5、控制器驱动每个液压缸(5.3)收缩，每个钻头(5.2)脱离核桃(01)的壳体； 步骤6、控制器控制每个液压缸(5.3)停止工作，控制器在驱动第三电机(7.4)转动，使得破碎后的核桃(01)进入推料管(4)中。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述步骤I中控制器驱动第三电机(7.4)转动180度。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于:所述步骤3中每个液压缸(5.3)伸长0.2厘米到0.6厘米。5.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其特征在于:所述步骤3中每个液压缸(5.3)伸长0.35厘米。
【专利摘要】本发明涉及一种用于核桃破壳的破壳机，其包括锥形斗、盒体、双头扭碎机构、推料管；双头扭碎机构包括定筒、动筒、驱动盘、第一电机、第一组伸缩钻头、第二组伸缩钻头；本发明还公布一种上述破壳机的控制方法。本发明的有益效果是：本发明结构简单，实用方便；使用本发明时，可以轻松扭动核桃，实现破碎核桃的效果，可以最小程度破碎核桃的核仁，保证食品的美观。
【IPC分类】A23N5/00
【公开号】CN105167116
【申请号】
【发明人】晏亦醇
【申请人】晏亦醇
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年11月3日