专利名称：油压机的连杆传动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种可降低噪音及简化油压动力传输设备的油压机的连杆传动装置。
目前综合加工机的自动换刀装置ATC，其中，自动换刀的传动装置20由单支连杆26传动作功，如
图1所示，藉蜗杆21传动蜗杆22，使滚齿凸轮23的环边凸轮槽231带动六栓槽轴24上的滚珠齿头241，使六栓槽轴24旋动下端的抓刀臂25，进行换刀作业，而取刀作业，则藉滚齿凸轮23上的凸轮槽沟232所牵动的连杆26控制六栓槽轴24呈直线上、下位移，藉凸轮槽沟232的曲线行程，滚齿凸轮23即藉由六栓槽轴24控制抓刀臂25的两端分别位于刀盘10及主轴32的固刀位置(如图2所示)，此时连杆26即受凸轮槽沟232的控制，而配合打刀装置30的同时向下拉取刀具并旋转180度再上行，一并完成置刀、换刀作业后即复原到待机状态。由此可知，传动装置20控制六栓槽轴24的抓刀臂25，所需上、下行移的距离L，如图6所示，其必与滚齿凸轮23的凸轮槽沟232的上、下顶点距R1、R2成正比，此就是连杆26控制六栓槽轴24的行程，故欲得到较大工作行程距离L，滚齿凸轮23必具有较大的直径，才足以使凸轮槽沟232为六栓槽轴24提供行移所需的范围，这不仅耗材、体积大，且以单一连杆26传动，支点荷重大，所形成的压力角θ1愈大，连杆愈长，力距愈大，易造成传动力的损耗，所产生的摩擦阻力及高温会损害自动换刀装置的寿命；又为避免因此而造成滚子262不良抖动现象，故传统设计只能以蜗杆21及蜗轮22的较大减速比来带动滚齿凸轮23动作；另因连杆26一端以支轴261固定在盖体上，中段以滚子262位于滚齿凸轮23的凸轮槽沟232上，以牵动连杆前端控制六栓槽轴24动作，此设计使支轴261干涉连杆26上方的空间，而致传动空间受限；基于上述分析可知，这就是使抓刀臂25换刀时间也相对的受限，而无法有效提升其作业时间的原因，其动作约需4、5秒时间。
位于打刀装置30的工作头31上的动力装置33，配合传动装置20的抓刀臂25，在换刀时，瞬间撞击工作头31的主轴32使其松驰对刀具的固定，使抓刀臂25顺利行取刀、换刀作业，因工作头31内设有强力的盘形弹簧311，荷重1～2吨，如图7所示，当主轴32受动力装置33撞击下行时，刀爪321即自会松刀，供抓刀臂25取刀，其同时也产生1～2吨的回复弹力，而动力装置33为一种油压、气压缸的动力装置，其皆利用外来电力作功，故必需要有较大的力量源，才足以应付打刀作业，不仅噪音大，且需另设置输出功率较高的设备，占用空间颇大，维修单元增加，作业耗电多，这就是目前油气压缸的缺点。
本实用新型的目的在于提供一种利用三摇臂以短距离连动的连杆传动装置，除可在长距离行程传动中自动换刀外，更可提供较大的传动空间，并可另设一连杆以控制一送油机构，使其可自动输油形成油压动作。
本实用新型的进一目的在于提供一种可配合抓刀臂进行打刀作业的连杆传动装置，不必另置油压设备。
为达到上述目的本实用新型采取如下措施本实用新型的油压机的连杆传动装置，包括一本体，本体内设有传动齿盘、滚齿凸轮、连杆、六栓槽轴，前方设有送油机构；其特征在于，还包括三支摇臂；传动齿盘与滚齿凸轮上各形成有凸轮槽沟而分别传动连杆及三支摇臂，连杆中段以一支轴固定在一盖体上，一端受传动齿盘凸轮槽沟的控制，而使另一端连动送油装置的油压杆；第一、三摇臂的一端固位在本体上，而第一摇臂的另一端以滚子入位于滚齿凸轮的凸轮沟槽，并以第二摇臂连动第三摇臂，第三摇臂的另一端则控制六栓槽轴，送油装置的连杆上端为油压杆头，入位于油压缸体内，在油压杆头下方与油压缸体间设有一弹簧，油压缸的缸盖上设有油管。
附图简单说明图1现有装置中的换刀装置的示意图。
图2现有装置中的打刀装置示意图。
图3本实用新型自动换刀装置的示意图。
图4、图5本实用新型换刀装置的动作状态示意图。
图6A、6B本实用新型与传统换刀装置的连杆传动装置的比较示意图。
图7A、7B工作头主轴松刀与固刀的动作状态示意图。
结合附图及实施例对本实用新型的特征说明如下如图3所示，本实用新型的连杆传动装置40包括送油装置50，其具油压泵功能，传输油压给动力装置33，配合打刀装置30动作。
本实用新型的特征如下一、本实用新型的连杆传动装置40在运动时，即如图4、5所示，其动作原理同传统装置，同是以凸轮槽沟的不同径传动抓刀臂25旋动的方式，但其所不同的是传动六栓槽轴24，其以三支摇臂44、45、46连动的方式，以第一摇臂44的滚子442从动在位于滚齿凸轮43的凸轮槽沟431内，而连动其余摇臂45、46控制六栓槽轴24，因摇臂44、46的支轴441、461固位在本体41上，而得以改变传统固位于盖体上，使支轴的位置妨碍传动齿轮，而使具有较大空间供置传动齿盘42，以可配合斜齿轮48进行较快的传动，提升抓刀臂25的换刀速度。
二、藉三支摇臂44、45、46具有放大凸轮传动行程的效果，如图6B所示，其可使凸轮槽沟431的凸轮弧径缩小，相对的滚齿凸轮43的直径也可缩小，除相对地可使压力角θ减小，而使传动损耗减少，磨擦阻力降低外，亦可节省材料、重量。
三、因传动齿盘42位于摇臂44、45、46上，故可在其上面另设以凸轮槽沟421做为传动媒介，本实用新型即利用此功能，另在本体41前设以送油装置50，藉凸轮槽沟421传动一以支轴473固位在盖体上的连杆47，控制送油装置50自动油压给打刀装置30的动力装置33，故藉连杆传动装置40本身自有的传动功能直接传输油压，而获致免电力，免设置油压泵装置及噪音小的功效。
四、本实用新型可降低动力损耗，并产生较大功率的效益，于送油装置50内设有重负荷弹簧56，使当打刀时，工作头31内的盘形弹簧311，瞬间被压缩，而内蓄的1-2吨压力也立即将主轴32向上复原，此时，即同时配合传动齿盘42的凸轮槽沟421的行程，而压缩送油装置50内的重负荷弹簧56，待下次打刀行程时，就可再配合凸轮槽沟421的行程而释放弹力；藉此，重负弹簧56配合凸轮槽沟421的行程及主轴32复位弹力的作用，可获得减少动力损耗，降低电动机负荷的功效。
请参阅图4所示，其为本实用新型连杆传动装置40的实施例的示意图，本体41内设有一传动齿盘42，其受一电动机传动的斜齿轮48作用而可传动下位的滚齿凸轮43，滚齿凸轮43即同于传统设计功能传动六栓槽轴24的滚珠齿头241，以控制抓刀臂25旋转，本实用新型的连杆传动装置40的改良特征在于本体41前加设一送油装置50，且传动齿盘42与滚齿凸轮43上分别设有凸轮槽沟421、431，而分别以连杆47及摇臂44、45、46传动送油装置50的油压杆51及六栓槽轴24的下、上行移，其中，第一摇臂44的一端以支轴441固定于本体41上，中间以滚子442入位于凸轮槽沟431内从动，另一端以轴443连动第二摇臂45，第二摇臂45另一端连动于第三摇臂46的中部，第三摇臂46的一端以支轴461固定于本体41上，另一端则以滚子462入位于六栓槽轴24的工型套筒242，藉此三支摇臂44、45、46的连动关系，可以放大凸轮控制上、下行程的效果，故而在同一六栓槽轴24的上、下行程下，滚齿凸轮43就可采用比传统滚齿凸轮小的直径，且利用传动齿盘42的传动，又可提供连杆47受凸轮槽沟421传动于送油装置50的效果。
其中，连杆47中段以支轴473固定在盖体上，两端分别以滚子471、472入位于传动齿盘42的凸轮槽沟421及送油装置50的油压杆51的工型套筒52上。而送油装置50是以一框体53设在本体41前方，油压杆51垂直运动位置上、下端设有轴套54，框体53上设有油压缸体55，油压杆51的上端为油压杆头511，其正入位在缸体55内，在杆头511下方受有重负荷的弹簧56顶制，上方则为油压室57，而顶端缸盖58设有可排除油内空气的排气阀591，以一油管59使油压室57与动力装置33相连。
如图4所示，在待机状态时，连杆传动装置40的油压杆51受连杆47控制而呈下行位置，弹簧56亦被压缩，当传动齿盘42旋动使连杆47带动油压杆51上行时(如图5示)，重负荷弹簧56的弹力被释放，加上电动机的动力产生瞬间油压，趋使动力装置33的中心柱34(图3)迅速撞击主轴32，之后，主轴32同受工作头31内的盘形弹簧311的复位弹力趋使上行(图7示)，而会同时顶持撞击块35推中心柱34上行，而此时传动齿盘42的凸轮槽沟421处在亦使连杆51控制油压杆51下行的位置，而牵动油压杆51使重负荷弹簧56又很自然地受到压缩，待传动齿盘42的下一行程时再行释放，藉此，利用主轴32回复的弹力及弹簧56的一来一往作功，除可使电动机的负荷减少，亦可由连杆传动装置40的送油装置50取代传统设备中另添置油压泵的功能。
与现有技术相比，本实用新型具有如下效果
综上所述，由于本实用新型的连杆传动装置采用三摇臂连动，故可使滚齿凸轮的直径缩小、省材质轻，又可达到换刀快速，换刀时间仅为1.5秒；本装置结构简单，动作迅速，且省时省力，噪音小，具有实用性。
以上叙述是借较佳实施例来说明本实用新型的结构特征，并非用于限制本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种油压机的连杆传动装置，包括一本体，本体内设有传动齿盘、滚齿凸轮、连杆、六栓槽轴，前方设有送油机构；其特征在于，还包括三支摇臂；传动齿盘与滚齿凸轮上各形成有凸轮槽沟而分别传动连杆及三支摇臂，连杆中段以一支轴固定在一盖体上，一端受传动齿盘凸轮槽沟的控制，而使另一端连动送油装置的油压杆；第一、三摇臂的一端固位在本体上，而第一摇臂的另一端以滚子入位于滚齿凸轮的凸轮沟槽，并以第二摇臂连动第三摇臂，第三摇臂的另一端则控制六栓槽轴，送油装置的连杆上端为油压杆头，入位于油压缸体内，在油压杆头下方与油压缸体间设有一弹簧，油压缸的缸盖上设有油管。
专利摘要一种油压机的连杆传动装置,包括一本体,其内设有传动齿盘、滚齿凸轮、连杆、三支摇臂、六栓槽轴,前方设有送油装置;齿盘与凸轮上各设有凸轮槽沟而分别传动连杆及摇臂,连杆一端受齿盘的凸轮槽沟控制,另一端连动送油装置的油压杆;第一、三摇臂的一端固位在本体上,第一摇臂的另一端入位于滚齿凸轮的凸轮沟槽;第二摇臂连动第三摇臂,第三摇臂的另一端控制六栓槽轴,送油装置的油压杆头下方设有一弹簧,油压缸缸盖上设有油管。
文档编号B30B1/26GK2365046SQ99205179
公开日2000年2月23日 申请日期1999年3月18日 优先权日1999年3月18日
发明者李宜键 申请人:德士凸轮股份有限公司