专利名称：电梯控制装置的利记博彩app
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本发明涉及电梯控制装置，它能够检测出轿厢停止时由制动系统故障引起所异常滑移运动，确保乘客安全。
近年来，技术发展很快的微机在电梯控制装置中也得到了应用，例如参照特开平2-123088号公报，在轿厢门的开关控制中采用了微机。
另外，参见特开昭57-98477号公报，在液压式电梯装置中，对液压泵电动机采用了变压变频控制。这种情况下，液体流量，即轿厢的运行速度由电动机的转数决定，因此，仅仅利用电磁阀的开关作为制动手段。
图6是结构图，显示出运用微机的一般的电梯控制装置。
图中，1是沿着升降道运行的轿厢，2是响应开门指令Dos和关门指令Dcs而开关轿厢门的门控制装置，3是轿厢1所停留的多个楼层，4是设置在轿厢1中的开门区检测器，5是在升降道中对应于各楼层3而设置的平板，与开门区检测器4相对。每当开门区检测器4与各块平板5相对，它就产生楼层检出信号Zs。
6是与轿厢1一起移动的电线，7是由电线6带动从而检测出轿厢1的运行速度V的速度检测器，8是一端系住轿厢的钢绳，9是设置在升降道上部悬挂钢绳8的滑轮，10是悬挂在钢绳8的另一端，抵消轿厢1的重量的平衡锤，11和12是设置在升降道底部的缓冲器，分别对着轿厢1和平衡锤10，用于吸收它们下落时的冲击力。
13是用于驱动滑轮9，从而使轿厢1升降的电动机，14是用于制动电动机13从而使轿厢1停留在各楼层3上的制动装置，即电磁制动器，B1是在制动器开关掉电而给出的制动指令Bs下闭合，从而使电磁制动器14动作的b触点，B2是用于确认制动指令Bs的b触点。
15是向电动机13提供三相交流电Pm的电力变换装置，它包括用于响应力矩指令Ts从而控制轿厢1的运行速度V的逆变器。
16是根据运行速度V和楼层检测信号Zs来控制装置整体的控制装置，即微机，包括运转控制装置，用于在轿厢1停止时，产生给门控制装置2的开门指令Dos和关门指令Dcs，以及给电磁制动器14的制动指令Bs，另外，在轿厢1运转时，产生给电力变换装置15的电力指令，即力矩指令Ts。
微机16由CPU21、存储CPU21的工作程序等的ROM22、存储CP21在运算处理中的数据的RAM23、取入楼层检测信号Zs和运行速度V等的输入端口24、输出各种指令Dos、Dcs、Ts和Bs等的输出端口25、将CPU21、ROM22、RAM23、各个端口24及25连接起来的总线26组成。
接着参照图6，说明已有电梯控制装置的动作。
在轿厢1的运转过程中，速度检测器7被和轿厢1一起移动的电线6带动旋转，从而检测出轿厢1的运行速度V，通过输入端口24将此输入微机16。
微机16根据运行速度V的反馈控制，产生力矩指令Ts，使电力变换装置15输出三相交流电Pm，驱动电动机13。
这样，电动机13使轿厢1升降运转，其运行速度V与所要求的速度指令曲线一致。
轿厢1朝着目标楼层3运行，降低速度，到达目标楼层3，这样，开门区检测器4与平板5相对，将楼层检出信号Zs输入微机16。
这样，微机16终止力矩指令Ts，同时，通过切断制动器开关电源而给出的制动指令Bs，使b触点B1闭合，激励电磁制动器14，使电动机13及轿厢1停下。
另外，向门控制装置2输出开门指令Dos，打开门，然后，根据正常的门管理指令，在经过预定时间后，或者，由乘客的键操作等检测出乘客进出电梯完毕，就输出关门指令Dcs，将门关闭。
但是，如果由于长时间的磨损或机械缺陷等原因，而使电磁制动器14发生故障，制动力降低，则在开门状态下，当乘客进出电梯的时候，不能确保轿厢1的停留保持力，轿厢1发生滑移运动，上升或者下降。如果在这个状态下，乘客要进出轿厢的话，有可能被夹在轿厢与等候处之间，发生重大的人身事故。
开门指令Dos及关门指令Dcs对确保乘客安全来说是重要的指令，但是，不管制动装置有无故障，它只响应楼层检出信号Zs而产生。
如果由于制动装置的故障，轿厢1开始滑移运动，轿厢1一旦离开开门区，即使产生关门指令Dcs，在进入下一个经过楼层3的开门区时，还要产生开门指令Dos。
已有的电梯控制装置具有上述那样的问题，如果轿厢1在停止状态下位于开门区内，则可响应楼层检出信号Zs，产生开门指令Dos，因此，在制动装置发生故障的情况下，轿厢1在门开着的状态下发生滑移运动，给乘客带来极大危险。
本发明是为解决上述问题而作的，目的在于得到一种电梯控制装置，即使由于制动装置的故障，制动力矩降低或丧失，也不会给乘客带来危险。
本发明的一种电梯控制装置在控制装置中设置有滑动检测装置，在电力指令终止并且有制动指令输出的时候，根据运行速度检测轿厢的滑移运动。
本发明另一种电梯控制装置在控制装置中设置有滑动检测装置，在电力指令终止并且有制动指令输出时，根据运行移动量来检测轿厢的滑移运动。
本发明的又一种电梯控制装置在控制装置中设置有滑动检测装置，在电力指令终止并且有制动指令输出时，根据运行速度及运行移动量来检测轿厢的滑移运动。
本发明的再一种电梯控制装置在控制装置中设置有一种装置，当滑动检测装置检测出轿厢的滑移运动时，解除制动指令，并且生成电力指令，使轿厢正常运转，停止在终端楼层上。
在本发明前三种电梯控制装置中，在轿厢停下，抵达楼层时，根据运行速度和移动量两者中至少一方的异常值来检测滑移运动，从而能防止乘客遭遇危险于未然。
另外，在本发明的第4种电梯控制装置中，在检测到轿厢的滑移运动的情况下，使轿厢运行到最上层，或运行到最下层，由缓冲器来支撑。
图1是显示本发明的实施例1的方框图。
图2是显示本发明实施例1的功能的顺序控制图。
图3是显示本发明实施例2的功能的顺序控制图。
图4是显示本发明实施例3的滑动判断基准区域的说明图。
图5是显示本发明实施例4的滑动判断基准区域的说明图。
图6是一般的电梯控制装置的结构图。
实施例1下面，参照附图，说明本发明的一个实施例。图1是本发明一个实施例的方框图，2、4、7、13～15是与前文所述相同的装置。另外，图中未示出的结构与图6所示相同。
微机16A中仅仅CPU21及ROM22(参见图6)的内容不同于以前，它包括由CPU21及ROM22构成的运转控制装置27及滑动检测装置28。
运转控制装置27根据运行速度V及楼层检出信号Zs，产生力矩指令Ts、制动指令Bs、开门指令Dos及关门指令Dcs。滑动检测装置28根据运行速度V、力矩指令Ts及制动指令Bs，产生滑动检出信号S。
图2是顺序控制图，用继电器电路来显示微机16A的程序功能。
31～35是继电器线圈，当各种信号及指令产生时通电。31是用于产生滑动检测信号S的继电器线圈，32是用于产生关门指令Dcs的继电器线圈，继电器线圈33用于产生开门指令Dos，34是产生使轿厢1运行至最高楼层的最高层运行指令Ct的继电器线圈，35是产生使轿厢1运行至最低楼层的最低层运行指令Cb的继电器线圈。
Vr是运行速度V的绝对值超出基准速度(例如，5m/分)时所生成的滑动速度信号，Ns是正常门管制指令，根据通常的门开关控制顺序及操作键而产生，对应于关门指令Dos，Vu是运行速度V为正时生成的上升信号，Vd是运行速度V为负时生成的下降信号。
用于滑动检测的继电器线圈31上串联连接了在滑动速度信号Vr下闭合的a触点VO、在制动器开关掉电而产生的制动指令Bs下闭合的b触点BB、在力矩指令Ts被终止时闭合的b触点RE、T秒之后闭合的正延迟定时器T。
用于关门的继电器线圈32上串联连接了在正常门管制指令Ns下闭合的a触点NC，a触点NC上并联连接了在滑动检测信号S下闭合的a触点SD。
用于开门的继电器线圈33上串联连接有在楼层检出信号Zs下闭合的a触点DZ、当关门指令Dcs终止时闭合的b触点DC。
最高层运行所用的继电器线圈34上串联连接了在上升信号Vu下闭合的a触点VP、在滑动检出信号S下闭合的a触点SD、当最低层运行指令Cb终止时闭合的b触点BT2。
另外，由a触点VP及SD构成的串联电路上并联有在最高层运行指令Ct下闭合的a触点TP1。
最低层运行所用的继电器线圈35上串联有在下降信号Vd下闭合的a触点VM、在滑动检出信号S下闭合的a触点SD、当最高层运行指令Ct终止时闭合的b触点TP2。
另外，由a触点VM及SD构成的串联电路上并联有在最低层运行指令Cb下闭合的a触点BT1。
下面，参照图1、2和6，说明本发明一个实施例的动作。
与前面一样，当轿厢1在运转控制装置27的控制下运行，到达目标楼层3时，开门区检测器4产生楼层检出信号Zs，输入微机16A。
微机16A中的运转控制装置27藉此判定轿厢1停止，切断给电力变换装置15的力矩指令Ts，同时，输出制动指令Bs给电磁制动器14。
另外，当轿厢1停止时，即力矩指令Ts中断，并且有制动指令Bs输出时，滑动检测装置28检测出运行速度V。
这时，如果运行速度V约为0，则可认为电磁制动器14动作正常，因而，滑动检测装置28不产生滑动检出信号，释放a触点SD。
在此，为了变化到开门状态下，a触点NC因正常门管制信号Ns而释放，继电器线圈32掉电，关门指令Dcs中断，连接在继电器线圈33上的a触点DC闭合。
这时，轿厢1处于开门区，a触点DZ因楼层检出信号Zs而闭合，因此，继电器线圈33掉电，运转控制装置27产生开门指令Dos。因而，轿厢1的门正常打开，轿厢1中的乘客及等候处的等候者可以自由出入轿厢。
随后，当a触点NC在因关门键等的操作而产生的正常门管制信号Ns下闭合后，继电器线圈32再次掉电，产生关门指令Dcs，门被关闭，然后，轿厢1开始向下一楼层3运行。
另一方面，在轿厢停止时，如果检测到超过基准速度的运行速度V，则a触点VO因滑动速度信号Vr而闭合，因此，继电器线圈31通过正延迟定时器T，在T秒(例如，4秒)之后通电。
滑动检测装置28从而产生滑动检出信号S，输入运转控制装置27，连接在各个继电器线圈32、34及35上的a触点SD闭合。
这样，继电器线圈32通电，产生关门指令Dcs，b触点DC继续闭合。因此，继电器线圈33掉电，在滑动检出信号S持续的情况下，不会产生开门指令Dos。
另外，滑移运动判断所用的基准速度及正延迟定时器T的延迟时间是为了防止在轿厢紧急停止之后及乘客出入轿厢而引起的轿厢1的摇晃所引起的滑动误检出。
另外，微机16A对涉及各继电器线圈31～33的运算处理按照线圈31至33的顺序，以例如50毫秒为周期，反复进行。
如果由于电磁制动器14的故障而使制动力矩降低，因而不能保持轿厢停止，在这种情况下，只要检测到下列全部条件，就产生关门指令Dcs。
(1)电力变换装置15的力矩指令Ts已被中断;
(2)轿厢1处于停止状态，制动器开关掉电;
(3)轿厢1以超出基准速度的速度上升或下降。
另一方面，继电器线圈34及35处于初始状态下，未通电，因此，a触点TP1及BT1释放，b触点BT2及TP2闭合。
由于电磁制动器14的故障，有滑动检出信号S产生，a触点SD闭合，在此情况下，如果轿厢1的滑移运动为上升方向，则通过继电器线圈34的通电，产生最高层运行指令Ct;如果是下降方向，则通过继电器线圈35的通电，产生最低层运行指令Cb。
例如，若轿厢1朝上升方向滑移运动，则a触点VP因上升信号Vu而闭合，继电器线圈34通电，产生最高层运行指令Ct。
因而，运转控制装置27使制动器开关通电，切断制动指令Bs，同时，产生力矩指令Ts，在通常的运转控制下，使轿厢运行到最高层。从而使平衡锤10与缓冲器12对接，保持轿厢1停止，然后，解除力矩指令Ts。
另外，在产生最高层运行指令Ct的同时，a触点TP1闭合，继电器线圈34的通电状态自保，同时，b触点TP2释放，继电器线圈35保持掉电状态。
相反，如果轿厢1朝下降方向滑移运动，则a触点VM因下降信号Vd而闭合，继电器线圈35通电，因而产生最低层运行指令Cb。因此，继电器线圈自我保持通电状态，并且，继电器线圈34保持掉电状态，同时，轿厢1运行至最低层，借助缓冲器11，保持停止。
实施例2此外，在上述实施例中，轿厢1的滑移运动的运行速度V超出基准速度的情况被检测到后，a触点VO闭合，在经过延迟时间T之后，继电器线圈31通电，产生滑动检出信号S。但是，也可以设定多阶段的运行速度V的比较级别，当超过NG(故障)级的基准速度时，立即产生滑动检出信号S。
图3是顺序控制图，用继电器电路来显示本发明另一个能迅速生成滑动检出信号的实施例的微机16B的处理动作。图3之中，Vn是当运行速度V超出NG级的基准速度(例如，20m/分)时所产生的NG速度信号，Vp是运行速度V在NG级之下并且PD(未定)级的基准速度(例如，0.6m/分)以上时生成的PD速度信号，Vk是运行速度V在PD级的基准速度之下时产生的OK速度信号。
在本例中，继电器线圈31上未连接正延迟定时器T(参见图2)，而连接了在NG速度信号Vn下闭合的a触点NG，取代a触点VO。当运行速度V超出NG级时，a触点NG因NG速度信号而闭合。因而，轿厢停止时，若a触点NG因NG速度信号Vn而闭合，则继电器线圈31立即通电，产生滑动检出信号S。
另外，继电器线圈32上连接一个串联电路，该电路由在PD速度信号Vp下闭合的a触点PD及b触点BB和RE构成，该串联电路与a触点NC并联。当运行速度V在NG级之下并且在PD级之上时，a触点PD因PD速度信号而闭合。因而，在轿厢停止时，若a触点PD由于PD速度信号Vp而闭合，则继电器线圈32立即通电，产生关门指令Dcs。
另外，继电器线圈33上串联有在OK速度信号Vk下闭合的a触点OK。当运行速度V在OK级之下时，a触点OK因OK速度信号Vk而闭合。因而，当轿厢1处在开门区，并且，关门指令Dcs被切断时，若a触点OK因OK速度信号Vk而闭合，则继电器线圈33通电，产生开门指令Dos。
图4是说明图，其斜线区域及空白区域表示在滑动检出中用到的各个速度信号Vn、Vp及Vk的生成区域NG，PD及OK，横轴为时间t，纵轴为运行速度V。
从图中可清楚地看出，NG速度信号Vn当运行速度V在20m/分以上时产生，PD速度信号Vp当运行速度V在20m/分之下0.6m/分之上时产生，OK速度信号Vk当运行速度V在0.6m/分以下时产生。
另外，每隔一个CPU21的运算周期(50ms)进行一次NG(异常)或OK(正常)的判断，在PD(未定)时，判断结果保留至下一运算周期。
NG速度信号Vn与运行速度V无关，在时间t超过1.2秒时产生。
在这种情况下，运行速度V的绝对值若处在NG区，则a触点NG因NG速度信号Vn而闭合，通过继电器线圈31，立即产生滑动检出信号S，因此，与前面一样，轿厢1在门关闭状态下运行至最高层或最低层。
另外，若运行速度V的绝对值处于OK区，则a触点OK因OK速度信号Vk而闭合，通过继电器线圈33，产生开门指令Dos，因此，轿厢1的门打开，乘客象通常一样进出轿厢。
当PD区域的判断状态持续1.2s以上时，则进入NG区域，滑动检出信号S因NG速度信号Vn而产生。
因而，电磁制动器14如发生故障，即使加速度a较小，随着时间t的过去，轿厢1的滑移运行引起的运行速度V(＝at)也会进入NG区域，从而能正确地检测出异常情况。
实施例3在上述实施例中，运行速度V超出NG级的基准速度时，产生滑动检出信号S，但是，也可以设置检测轿厢1的移动量X的装置，用运行移动量代替运行速度V作为滑动判断基准。
图5是说明图，表示基于运行移动量X的各个速度信号生成区域NG，PD及OK，横轴为时间t，纵轴为运行移动量X。
图中很显然，当运行移动量X在36mm之上时产生NG速度信号Vn，当运行移动量X在36mm以下、10(t-0.05)以上时产生PD速度信号Vp，运行移动量X在10(t-0.05)以下时产生OK速度信号。
这里，作为OK区域的判断基准的函数设定成可补偿因轿厢1摇晃而引起的误差。
X＝10(t-0.05)与此相同，NG区域的判断基准也可以不确定为36mm，用函数来设定。
通常，轿厢1停止时的摇晃因为是振动运动，所以，从运行速度出发，是能检测出的，但是，其运行移动量X非常小，因而检测不出。
所以，在本例中，轿厢1在停止时即使发生摇晃，或者有乘客跳跃，也不会错误地检测出滑移运动。
实施例4如果将运行速度V及运行移动量X两者结合，用作为滑动判断基准，就完全不会发生误检，显著提高检测精度。
例如，也可以以OK区域为“+1”，PD区域为“0”，NG区域为“-1”，逻辑运算出基于运行速度V和运行移动量X两者的判断结果，以此作为最终判断结果。
亦即，将最初的运算周期50毫秒强制看成为P区域，使a触点PD(参见图3)闭合，进入门关闭状态。
接着，在根据运行速度V判定各个区域NG、PD及OK(参见图4)之后，根据运行移动量X来判定各个区域NG、PD及OK(参见图5)，对各个判断结果作逻辑加法运算，从而产生最终结果，如表1所示。
表1由V判定由X判定最终结果OK OK→ OKOK PD→ OKOK NG→ PDPD OK→ OKPD PD→ PDPD NG→ NGNG OK→ PD
NG PD→ NGNG NG→ NG根据表1，最终结果为OK的情况下，判定电磁制动器14正常，结束检查，轿厢1进入开门状态。另外，若最终结果为PD，则每隔50毫秒重复一次表1的运算，如为NG，则判定为异常，完成检查。
另外，在1.2秒之后，如最终结果还是PD，在则判定为NG(异常)，结束检查。
运行速度V及运行移动量X都为负，而与轿厢1的运行方向相反，在这种情况下，最终结果为OK。
这样，在将运行速度V和运行移动量X结合起来进行判断时，轿厢1即使发生大的摇晃，也完全不存在错误检测出滑移运动的可能性。
例如，在轿厢1边发生大的摇晃边运行的情况下，在摇晃振动的振幅最大点，运行移动量X变大，运行速度V变小，在摇晃为0的振幅中点处，运行速度变大，而运行移动量变小。因而，如果将这些情况按表1那样进行综合的逻辑判断，就能正确、迅速地判定电磁制动器14的故障。
在上述各个实施例中，以一般的钢缆式电梯为例作了说明，但是，本发明也可适用于卷筒式电梯或液压式电梯，当然，也有同样的作用和效果。
例如，在液压式电梯中，当轿厢抵达楼层时，阀门不能停止作用，在这种情况下，轿厢1边开门边向下落。如果采用本发明，同样也能防止乘客发生人身事故于未然。
如上所述，本发明的第一种实施例中，设置了滑动检测装置，当电力指令中断，并且有制动指令输出时，根据运行速度来检测轿厢的滑移运动，当轿厢停下，抵达楼层时，根据运行速度的异常值检测出滑移运动，从而能预防乘客发生危险，因此，即使由于制动装置发生故障，制动力矩降低或丧失，也不会给乘客带来危险。
根据本发明的第二实施例，设置了滑动检测装置，当电力指令中断，并且有制动指令输出时，根据运行移动量检测出轿厢的滑移运动，当轿厢停在楼层上时，根据运行移动量的异常值检测出滑移运动，从而能预先防止乘客发生危险，因此，即使因为制动装置的故障，制动力矩降低或丧失，也不会给乘客带来危险。
在本发明的第三实施例中，设置了在电力指令中断且有制动指令输出时根据运行速度及运行移动量来检测轿厢的滑动运动的滑动检测装置，当轿厢停下到达楼层时，根据运行速度及移动量的综合性异常值，正确地检测出滑移运动，从而能预防危险，因此，即使在制动装置的故障下，制动力矩降低或丧失，也不会给乘客带来危险。
在本发明的第四实施例中，在控制装置中设置了当滑动检测装置检测出轿厢的滑移运动时解除制动指令并产生电力指令，使轿厢正常运转，并停止在终端楼层上的装置，在检测到滑移运动时，利用缓冲器将轿厢停留并保持在最高层或最低层，因而，即使轿厢发生滑移运动，也能预防乘客发生危险。
权利要求
1.一种电梯控制装置，包括用于控制轿厢的运行速度的电力变换装置；用于使上述各轿厢停止并保持在各楼层的制动装置；检测上述轿厢的运行速度的速度检测装置；控制装置，根据上述运行速度，在上述轿厢运转时向上述电力变换装置输入电力指令，同时，在上述轿厢停止时，将制动指令输入上述制动装置；其特征在于，上述控制装置包括滑动检测装置，当上述电力指令被切断，并且上述制动指令被输出时，根据上述运行速度来检测上述轿厢的滑移运动。
2.一种电梯控制装置，包括用于控制轿厢的运行速度的电力变换装置;用于使上述各轿厢停止并保持在各楼层的制动装置;检测上述轿厢的运行移动量的移动量检测装置;控制装置，根据上述运行移动量，在上述轿厢运转时向上述电力变换装置输入电力指令，同时，在上述轿厢停止时，将制动指令输入上述制动装置;其特征在于，上述控制装置包括滑动检测装置，当上述电力指令被切断，并且上述制动指令被输出时，根据上述运行移动量来检测上述轿厢的滑移运动。
3.一种电梯控制装置，包括用于控制轿厢的运行速度的电力变换装置;用于使上述各轿厢停止，并保持在各楼层的制动装置;检测上述轿厢的运行速度的速度检测装置;检测上述轿厢的运行移动量的移动量检测装置;控制装置，根据上述运行速度与上述运行移动量中的至少一方，在上述轿厢运转时向上述电力变换装置输入电力指令，同时，在上述轿厢停止时，将制动指令输入上述制动装置;其特征在于，上述控制装置包括滑动检测装置，当上述电力指令被切断，并且上述制动指令被输出时，根据上述运行速度及上述运行移动量来检测上述轿厢的滑移运动。
4.如权利要求1、2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置包括当上述滑动检测装置检测出上述轿厢的滑移运动时解除上述制动指令并产生上述电力指令，正常运转上述轿厢，使其停在终端楼层的装置。
全文摘要
本发明公开的一种电梯控制装置，即使由于制动装置有故障，制动力矩降低或丧失，也能确保乘客安全。在控制装置16A中设置滑动检测装置28，当电力指令Ts切断，并且有制动指令Bs输出时，根据运行速度V来检测轿厢的滑移运动，在轿厢停止于楼层上时，根据运行速度的异常值来检测出滑移运动，从而能预先防止乘客遭遇危险。
文档编号B66B5/02GK1073652SQ92114378
公开日1993年6月30日 申请日期1992年12月10日 优先权日1991年12月10日
发明者岩田茂实 申请人:三菱电机株式会社