驱动装置、起重臂及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动装置、起重臂及起重机，涉及工程机械领域，用以简化副臂的回收及展开操作。该驱动装置包括：活塞缸、连接件和锁定件。活塞缸的缸体和活塞杆两者其中之一与起重机主臂上的后支架固定，活塞缸的缸体和活塞杆两者其中另一与连接件的中部连接，连接件的一端与起重机主臂或后支架铰接，连接件的另一端设置有锁定件。活塞缸能通过连接件和锁定件将副臂移动到后支架上，也能将位于后支架上的副臂推离后支架，且整个操作由活塞缸驱动，省时省力。
【专利说明】驱动装置、起重臂及起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种驱动装置、起重臂及起重机。
【背景技术】
[0002]参见图1?图4，起重机包括主臂33和副臂34，主臂33 —般是由两块弯曲成槽型状的钢板对接而成，它可以借助主臂33内部油缸的伸缩力，如同钓鱼竿一样伸缩成一体。副臂34是在主臂33的基础上为增加起吊高度和跨度工况而新设计的、特殊工况下使用的结构件，多为单节或两节折叠式结构，有桁架式和箱型两种形式。
[0003]副臂34作为主臂33的补充和延伸，有效地提高了起重机的工作幅度和起升高度。副臂34的拆装方便性一直是副臂34设计和制造中持续改进的问题。
[0004]由于在生产过程中焊接的累积误差，副臂34在装配的时候需要不断地调整位置，使副臂34挂接在主臂33上处于最佳位置。副臂34安装在主臂33侧面，随整机运输。作业时从起重臂侧面打开。参见图1，副臂34安装在主臂33侧面，用前支架30、中支架31、后支架32三个支架来固定。
[0005]如上述，副臂34是工程起重机的作业部件。副臂34作业前，先要将副臂34展开，即需要绕主臂33与连接架的连接销轴旋转，副臂34沿平行于地面方向收回。当副臂34与中支架31固定后，松开连接架与主臂33连接的固定销轴，此时，副臂34与前支架30固定，并且依托中支架31来支撑全部重量；然后副臂3再绕前支架30处固定销轴旋转；最终用人力将副臂34推上后支架32进行固定。
[0006]在固定副臂34回收、展开的时候，都需要经过人力推动副臂34这个过程，这对于大型起重机来说，会耗费大量人力，而且操作不方便，影响作业进度。
[0007]下面结合图2、图3和图4详细介绍上述的副臂34展开、回收过程。
[0008]副臂34回收时，先将处于展开状态的副臂34绕垂直于地面方向的轴线(0)旋转，副臂34沿平行于地面方向收回，回收时副臂34的转动方向参见图2中弧形箭头所示。当副臂34与中支架31固定后，松开前铰点(0)处销轴，此时，副臂34与前支架30固定，并且依托中支架31来支撑全部重量；然后再绕前支架30连接铰点轴线(01)旋转；最终用人力将副臂34推上后支架32，并且固定，参见图3、图4。此处，为清楚示意副臂34在后支架32上的位置，图4与图2和图3的视图方向不同。
[0009]副臂34展开的过程基本上为上述回收过程的逆过程，此处不再赘述。
[0010]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:
[0011]副臂34在回收过程中，需要两到三个人一起用力，将副臂34以前支架30铰点为中心，推到后支架32上来固定。整个过程都是通过人力来实现的，劳动强度大，使用不方便。
实用新型内容
[0012]本实用新型的其中一个目的是提出一种驱动装置、起重臂及起重机，用以简化副臂的回收及展开操作。
[0013]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0014]本实用新型提供了一种驱动装置，包括:活塞缸、连接件和锁定件；
[0015]所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中之一与起重机主臂上的后支架固定，所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中另一与所述连接件的中部连接，所述连接件的一端与所述起重机主臂或所述后支架铰接，所述连接件的另一端设置有所述锁定件；
[0016]其中，当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于伸出状态，设置在所述连接件的另一端的所述锁定件能绕着所述连接件一端的铰接处转动至副臂的锁定孔处；
[0017]当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于回缩状态，锁定在所述锁定孔中的锁定件能带动所述副臂转动至所述后支架上。
[0018]如上所述的驱动装置，优选的是，所述连接件为杆件。
[0019]如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定件为销轴。
[0020]如上所述的驱动装置，优选的是，所述活塞缸为液压油缸。
[0021]如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定孔为长圆孔。
[0022]如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定件焊接在所述连接件的另一端。
[0023]本实用新型还提供一种起重臂，包括主臂、副臂和后支架，其中，所述后支架安装在所述主臂上，所述后支架上设置有本实用新型任一技术方案所提供的驱动装置的活塞缸。
[0024]如上所述的起重臂，优选的是，所述后支架上设置有滚轮，所述滚轮用于支撑所述副臂。
[0025]如上所述的起重臂，优选的是，所述滚轮的数量至少为两个，各个所述滚轮的轴线相互平行。
[0026]本实用新型再提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的起重臂。
[0027]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0028]使用上述技术方案提供的驱动装置，通过活塞缸、连接件和锁定件能很省力地将副臂推上后支架，也能很省力地将后支架上的副臂推离后支架；并且，上述驱动装置，不需要人工拉动副臂进行旋转，驱动装置简单易行，具有安全、省时、高效、易操作等特点，大大减轻了起重机操作人员的劳动强度，提高了工作效率，满足了作业者日益增加的操作简便、省时、省力及人身安全需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1为现有技术中副臂在主臂上挂接位置的示意图；
[0031]图2为现有技术中副臂回收的过程示意图一；
[0032]图3为现有技术中副臂回收的过程示意图二 ；
[0033]图4为现有技术中副臂回收的过程示意图三；
[0034]图5为使用本实用新型实施例提供的驱动装置回收副臂的过程示意图一；
[0035]图6为使用本实用新型实施例提供的驱动装置回收副臂的过程示意图二 ；
[0036]附图标记:
[0037]1、活塞缸；2、连接件；3、锁定件；
[0038]4、副臂；5、后支架；6、滚轮；
[0039]11、缸体；12、活塞杆；41、锁定孔；
[0040]30、前支架；31、中支架；32、后支架；
[0041]33、主臂；34、副臂。
【具体实施方式】
[0042]下面结合图5?图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。
[0043]副臂的回收大概分为以下几个过程:先将处于展开状态的副臂绕垂直于地面方向的轴线旋转，副臂沿平行于地面方向收回；当副臂与中支架固定后，松开前铰点处销轴，此时，副臂与前支架固定，并且依托中支架来支撑全部重量；再将副臂绕前支架连接铰点轴线旋转；然后将副臂推上后支架；最后将副臂与后支架固定。副臂的展开基本上为上述回收过程的逆过程。
[0044]本实用新型实施例提供一种驱动装置，该驱动装置用于下述两个操作:
[0045]副臂回收时，实现副臂上述回收过程中的倒数第二步:将副臂推上后支架。
[0046]副臂展开时，实现下述操作:将副臂推离后支架。
[0047]参见图5，驱动装置包括活塞缸1、连接件2和锁定件3。活塞缸1的缸体11和活塞杆12两者其中之一与起重机主臂上的后支架5固定，活塞缸1的缸体11和活塞杆12两者其中另一与连接件2的中部连接(具体可以采用铰接、销轴连接等连接件2的一端与起重机主臂或后支架5铰接(本实施例中以连接件2的一端与后支架5铰接为例)，连接件2的另一端设置有锁定件3。其中，当活塞杆12相对于活塞缸1处于伸出状态，设置在连接件2的另一端的锁定件3 —端的铰接处转动至副臂4的锁定孔41处。若连接件2与起重机的主臂铰接，铰接处为连接件2与主臂的铰接处；若连接件2与后支架5铰接，铰接处为连接件2与后支架5的铰接处。实际应用中，锁定件3转动至锁定孔41处之后，采用人工方式将锁定件3插入到锁定孔41中。当活塞杆12相对于活塞缸1处于回缩状态，锁定在锁定孔41中的锁定件3能带动副臂4转动至后支架5上。
[0048]本实施例中，以将缸体11固定在后支架5上为例。可以理解的是，若将活塞杆12固定在后支架5上，也能实现副臂4的回收和展开操作。
[0049]连接件2可以采用多种结构形式，框架类结构、钢管等，本实施例中优选的是采用杆状结构，杆状结构较为简单，重量轻，便于设置。连接件2的材质可以选用钢质或铁质等强度高、耐用的材质。连接件2的一端与起重机主臂上的后支架5铰接，具体的铰接位置与连接件2的长度有关，实际应用中可以根据实际需要选定和设置。
[0050]锁定件3有多种实现方式，锁定件3的作用是带动副臂4 一起随着活塞缸1的回缩而移动至后支架5上，以实现后续对副臂4的回收操作；或者将位于后支架5上的副臂4推离后支架5，以实现后续对副臂4的展开操作。锁定件3可以与副臂4固定即可，比如采用挂钩的方式实现固定、使用销轴的方式实现固定等。本实施例中，锁定件3优选为销轴，销轴与连接件2之间采用焊接固定。采用销轴实现对副臂4的固定，一是固定可靠，二是固定的位置比较准确，能够使得后续副臂4准确移动到后支架5上。
[0051]上文所述的活塞缸1具体可选用为液压油缸。
[0052]下面结合图5和图6详细介绍使用驱动装置回收副臂4的过程。
[0053]为了能方便、快捷且省力的使副臂4回收，在后支架5旁增加一液压油缸，通过液压力将副臂4拉回到后支架5上，然后通过销轴来固定副臂4。
[0054]具体而言，可以设置液压油路控制液压油缸的伸出和回缩动作。利用液压油缸的活塞杆12对副臂支架的作用力，使副臂4绕主臂侧面的转轴向外旋转展开副臂4，向内旋转回收副臂4，上述操作均不需要人工拉动副臂4进行旋转，旋转副臂4时省时、省力，并且操作安全。
[0055]下面通过介绍副臂4回收过程，来具体介绍驱动装置。
[0056]1、副臂4与前支架固定之后，控制后支架5上液压油缸开关，使活塞杆12伸出，连接件2 (具体为连杆)将随活塞杆12伸出，此时采用人工方式将与连杆相连的锁定件3 (具体为销轴)插入副臂4下方板的锁定孔41(具体为长圆孔)内，并固定，见图5。将锁定孔41设置为长圆孔可以减小加工精度，使得锁定件3能方便地锁定在锁定孔41中。
[0057]2、再控制液压油缸开关，使活塞杆12缩回，此时，连杆将随着活塞杆12收回，并且将副臂4拉向后支架5上，当副臂4完全收回到后支架5上，关掉液压油缸开关，此时，副臂4回收完成，见图6。
[0058]3、副臂4回收后，将连杆上的锁定件3与副臂4分开，使液压油缸回到原位，并且用固定销将副臂4与后支架5固定。
[0059]副臂4展开的过程为上述过程的逆过程，此处不再赘述。
[0060]上述技术方案提供的驱动装置，能够简化副臂4的回收及展开操作，省去了现有技术中需要采用人工方式将副臂4推上或推离后支架5的操作。而且，驱动装置通过液、电系统来实现副臂4的回收，简单易行，具有安全、省时、高效、易操作等特点，大大减轻了起重机操作人员的劳动强度，提高了工作效率，满足了作业者日益增加的操作简便、省时、省力及人身安全需要。
[0061]本实用新型实施例再提供一种起重臂，包括主臂、副臂4和后支架5，其中，后支架5安装在主臂上，后支架5上设置有本实用新型任一技术方案所提供的驱动装置的活塞缸10
[0062]进一步地，后支架5上设置有滚轮6，滚轮6用于支撑副臂4。滚轮6最上面一点的转动的切线方向与副臂4在后支架5上的运动方向一致。设置滚轮6可以减小副臂4在后支架5上移动时受到的阻力。
[0063]参见图6，滚轮6的数量至少为两个，各个滚轮6的轴线相互平行。副臂4在后支架5上移动的过程中，可以受到多个滚轮6的支撑，受力更加均匀。
[0064]本实用新型实施例还提供一种起重机，其包括本实用新型任一技术方案所提供的起重臂。
[0065]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
[0066]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0067]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括:活塞缸、连接件和锁定件； 所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中之一与起重机主臂上的后支架固定，所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中另一与所述连接件的中部连接，所述连接件的一端与所述起重机主臂或所述后支架铰接，所述连接件的另一端设置有所述锁定件； 其中，当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于伸出状态，设置在所述连接件的另一端的所述锁定件能绕着所述连接件一端的铰接处转动至副臂的锁定孔处； 当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于回缩状态，锁定在所述锁定孔中的锁定件能带动所述副臂转动至所述后支架上。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件为杆件。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件为销轴。
4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述活塞缸为液压油缸。
5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定孔为长圆孔。
6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件焊接在所述连接件的另一端。
7.—种起重臂，包括主臂、副臂和后支架，其特征在于，所述后支架安装在所述主臂上，所述后支架上设置有权利要求1-6任一所述的驱动装置的活塞缸。
8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述后支架上设置有滚轮，所述滚轮用于支撑所述副臂。
9.根据权利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述滚轮的数量至少为两个，各个所述滚轮的轴线相互平行。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求7-9任一所述的起重臂。
【文档编号】B66C23/62GK204111218SQ201420466060
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】李小燕, 李凯, 刘凯 申请人:徐州重型机械有限公司