建筑施工升降机无线控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种建筑施工升降机无线控制系统，包括设于各楼层的升降机状态检测装置和设于升降机上的主控装置，升降机状态检测装置和主控装置无线相连。每个升降机状态检测装置包括中央处理单元及与中央处理单元相连的上行限位行程开关、下行限位行程开关、门限位行程开关和无线发送单元；主控装置包括单片机模块及与单片机模块相连的按键模块、显示模块、无线接收模块和继电器模块，继电器模块再和与升降机电机相连的PLC控制模块相连。使用本实用新型，升降机的运行状态数据无线传输给升降机主控装置，简化接线线路，动作响应快，灵敏度好，可靠性高，安装和调试都非常方便。本实用新型具有远距离、低功耗及智能化的特点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种建筑施工升降机，尤其涉及一种建筑施工升降机无线控制系 统。 建筑施工升降机无线控制系统
【背景技术】
[0002] 施工升降机作为一种垂直运动的升降设备，是高层建筑和煤矿立井中不可缺少的 运输工具，它主要担负着运送人员、设备及物料的任务。目前的施工升降机自动化控制水平 较低，大部分工地上多采用人工控制方式，也有采用基于继电器的控制系统进行控制的，但 这种控制系统需要的器件比较多，电路繁杂，触点繁多，安装和调试都非常不便，而且升 降机的运行状态数据通过多芯电缆进行传输，接线线路复杂，动作响应迟滞，操作不灵活， 可靠性不高。
【发明内容】
[0003] 本实用新型主要解决原有施工升降机控制系统电路繁杂、触点繁多，安装和调试 都非常不便，升降机的运行状态数据通过多芯电缆进行传输，接线线路复杂，动作响应迟 滞，操作不灵活，可靠性不高的技术问题；提供一种建筑施工升降机无线控制系统，升降机 的运行状态数据通过无线信号进行传输，简化接线线路，动作响应快，灵敏度高，控制准确， 可靠性高，而且无需采用大量继电器就能实现控制，电路简单、触点少，安装和调试都非常 方便。
[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包 括设于各楼层的升降机状态检测装置和设于升降机上的主控装置，所述的升降机状态检测 装置和所述的主控装置无线相连；所述的升降机状态检测装置包括中央处理单元、上行限 位行程开关、下行限位行程开关、门限位行程开关和无线发送单元及为整个升降机状态检 测装置提供工作电压的电源单元，上行限位行程开关、下行限位行程开关、门限位行程开关 及无线发送单元分别和所述的中央处理单元相连；所述的主控装置包括单片机模块、按键 模块、显示模块、无线接收模块、继电器模块和与升降机电机相连的PLC控制模块及为整个 主控装置提供工作电压的电源模块，按键模块、显示模块、无线接收模块及继电器模块分别 和所述的单片机模块相连，继电器模块再和所述的PLC控制模块相连。升降机状态检测装 置包含多个平行单元，分别安装在顶层、底层和中间各楼层。每个升降机状态检测装置，通 过上行限位行程开关、下行限位行程开关及门限位行程开关检测升降机位置状态，并输送 给中央处理单元，由中央处理单元对相关数据进行协调处理，再通过无线发送单元发送给 安装在升降机中的主控装置。主控装置通过无线接收模块接收升降机状态检测装置发来的 无线信号，按键模块捕捉运行命令，显示模块显示相关信息，单片机模块对相关数据进行协 调处理，发出信号控制继电器模块，再由继电器模块控制PLC控制模块，最后由PLC控制模 块控制升降机电机的正转、反转或停运。本实用新型完全满足各类大小型建筑工程的需要， 具有远距离、低功耗、智能化的特点，不仅可以降低系统成本，而且操作更加灵活、灵敏，更 能提高建筑施工升降机的安全性和工作效率。
[0005] 作为优选，所述的升降机状态检测装置包括电池电压检测单元和报警单元，电池 电压检测单元的输入端和所述的电源单元相连，电池电压检测单元的输出端及报警单元的 输入端分别和所述的中央处理单元相连。升降机状态检测装置的电源单元可由市电供电， 也可由电池供电。采用电池供电，连线及结构更加简单。但是，如果电池供电不足会影响升 降机状态检测装置的正常工作，甚至使行程开关的动作数据无法发送出去，从而影响升降 机的正常运行。故而电池电压检测单元的设置非常重要，其能实时检测电源单元的电压，或 者说检测电池电压，并把检测到的数据输送给中央处理单元，中央处理单元经过内部程序 的分析和处理，一旦发现供电不足，就会发出控制信号启动报警单元，便于工作人员及时作 出处理，从而确保升降机正常运行。
[0006] 作为优选，所述的主控装置包括报警模块，报警模块和所述的单片机模块相连。升 降机状态检测装置的电压不足信号会通过无线发送单元发送给主控装置，主控装置接收到 电压不足的信号后，经过单片机模块处理，发出控制信号启动报警模块。即电压不足时，不 仅安装在楼层的升降机状态检测装置会报警，而且安装在升降机中的主控装置也会报警， 起到双重报警作用，报警更可靠。
[0007] 作为优选，所述的中央处理单元包括单片机U200,单片机U200采用MSP430F149 单片机；所述的无线发送单元包括无线数据传输模块U100,无线数据传输模块U100采用 APC220无线数据传输模块；所述的上行限位行程开关、下行限位行程开关及门限位行程开 关的信号输出端分别和单片机U200的12脚、13脚及14脚相连，无线数据传输模块U100的 1脚及8脚接地，无线数据传输模块U100的2脚经电感L100接电压A3V3,无线数据传输模 块U100的3脚、4脚及5脚分别和单片机U200的28脚、32脚及33脚相连。采用MSP430F149 单片机实时监测各行程开关的动作，所有这些数据通过单片机上的通用同步/异步收发器 USART以异步方式传送到APC220无线数据传输模块。APC220无线数据传输模块构成无线 发射系统，将单片机检测到的限位开关数据经过预编码后送至APC220无线数据传输模块 的数据RXD端口并启动发送。电路简单，性能可靠。
[0008] 作为优选，所述的电源单元由充电电池供电，所述的升降机状态检测装置包括电 池电压检测单元和报警单元，所述的电池电压检测单元包括比较器U300,所述的报警单元 包括蜂鸣器BZ300 ;比较器U300的同相输入端经电阻R301与电阻R300的串联电路和充电 电池的正极相连，电阻R301与电阻R300的连接点经电阻R302接地，比较器U300的反相输 入端和比较器U300的输出端相连，比较器U300的输出端和单片机U200的6脚相连，单片 机U200的27脚经电阻R304和三极管Q300的基极相连，三极管Q300的集电极接地，三极 管Q300的发射极和蜂鸣器BZ300的负极相连，蜂鸣器BZ300的正极接电压A3V3。采用电阻 分压，采集充电电池电压，将比较器接成电压跟随器的方式，再配置到单片机内置ADC12输 入通道7。当单片机检测到电压过低时，启动蜂鸣器报警。
[0009] 作为优选，所述的单片机模块包括单片机U500,单片机U500采用MSP430F149单片 机；所述的按键模块包括按键SW901、按键SW902和按键SW903 ;所述的显示模块包括液晶 显示屏U700,液晶显示屏U700采用TS1602-IXD液晶显示屏；所述无线接收模块包括无线 数据传输模块U600,无线数据传输模块U600采用APC220无线数据传输模块；无线数据传 输模块U600的1脚及8脚接地，无线数据传输模块U600的2脚接电压A3V3,无线数据传输 模块U600的3脚、4脚及5脚分别和单片机U500的28脚、32脚及33脚相连，按键SW901、 按键SW902及按键SW903的一端接地，按键SW901、按键SW902及按键SW903的另一端，一 路分别和单片机U500的44脚、45脚及46脚相连，另一路分别经电阻R901、电阻R902及电 阻R903接电压A3V3,液晶显示屏U700的1脚及16脚接地，液晶显示屏U700的2脚及15 脚接+5V电压，液晶显示屏U700的3脚和活动电阻VR700的活动端相连，活动电阻VR700 的两个固定端分别接+5V电压和接地端，液晶显示屏U700的4脚、5脚及6脚分别和单片 机U500的48脚、49脚及50脚相连，液晶显示屏U700的7脚?14脚分别和单片机U500的 36脚?43脚相连。APC220无线数据传输模块构成无线接收系统，接收升降机状态检测装 置发射的无线信号数据，再将接收到的数据送给主控装置的MSP430F149单片机。单片机的 I/O 口的P1. 1、P1. 2、P1. 3、P1. 4端作为升降机动作控制按钮的输入端，用于控制升降机下 行、上行和停止动作及用于选择升降机自动控制运行或手动控制运行方式。按键SW901、按 键SW902及按键SW903分别与单片机的P5. 0?P5. 2端连接，用于输入系统检测、启动和停 止命令。液晶显示屏U700显示系统信息，显示升降机状态检测装置上各行程开关的状态。 电路简单，性能可靠。
[0010] 作为优选，所述的继电器模块包括继电器JR800、继电器JR801和继电器JR802,单 片机U500的25脚、26脚及27脚分别经电阻R801、电阻R803及电阻R805和三极管Q800、 三极管Q801及三极管Q802的基极相连，三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的发射极 接地，三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的集电极分别接继电器JR800、继电器JR801 及继电器JR802的负驱动端，继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的正驱动端接+5V 电压，继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的常开触点开关的1脚相连并和所述的 PLC控制模块相连，继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的常开触点开关的2脚分别 和所述的PLC控制模块相连。主控装置中的MSP430F149单片机I/O 口的P2. 5、P2. 6、P2. 7 端作为继电器控制端，控制继电器的吸合和断开。先由单片机读取控制按钮输入端的数据， 经过判断和处理，单片机输出控制信号给相应的继电器，当继电器电路发生相应的变化时， PLC控制模块会自动根据相应的变化控制升降机电机的正转、反转或停运。
[0011] 本实用新型的有益效果是：升降机的运行状态数据通过无线信号传输给升降机主 控室，省略了传统实现数据传输的多芯电缆，简化接线线路，动作响应快，操作更加灵活、灵 敏，可靠性高，更能提高建筑施工升降机的安全性和工作效率，而且无需采用大量继电器就 能实现控制，电路简单、触点少，安装和调试都非常方便，降低成本。本实用新型具有远距 离、低功耗及智能化的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型的一种系统连接结构框图；
[0013] 图2是本实用新型中升降机状态检测装置的一种电路原理连接结构框图；
[0014] 图3是本实用新型中主控装置的一种电路原理连接结构框图；
[0015] 图4是本实用新型中升降机状态检测装置的一种电路原理图；
[0016] 图5是本实用新型中主控装置的一种电路原理图。
[0017] 图中1.升降机状态检测装置，2.主控装置，11.中央处理单元，12.上行限位行程 开关，13.下行限位行程开关，14.门限位行程开关，15.无线发送单元，16.电源单元，17.电 池电压检测单元，18.报警单元，21.单片机模块，22.按键模块，23.显示模块，24.无线接收 模块，25.继电器模块，26. PLC控制模块，27.升降机电机，28.电源模块，29.报警模块。
【具体实施方式】
[0018] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0019] 实施例：本实施例的建筑施工升降机无线控制系统，如图1所示，包括安装在建筑 物各楼层的升降机状态检测装置1和安装在升降机里的主控装置2,各个升降机状态检测 装置1分别通过无线信号和主控装置2无线相连，图1中的虚线连接线指代无线连接。如 图2所示，升降机状态检测装置1包括中央处理单元11、上行限位行程开关12、下行限位行 程开关13、门限位行程开关14、无线发送单元15、电池电压检测单元17和报警单元18及为 整个升降机状态检测装置1提供工作电压的电源单元16,上行限位行程开关12、下行限位 行程开关13、门限位行程开关14及无线发送单元15分别和中央处理单元11相连，电源单 元16由充电电池供电，电池电压检测单元17的输入端和充电电池的正极相连，电池电压检 测单元17的输出端及报警单元18的输入端分别和中央处理单元11相连。如图3所示，主 控装置2包括单片机模块21、按键模块22、显示模块23、无线接收模块24、报警模块29、继 电器模块25和PLC控制模块26及为整个主控装置2提供工作电压的电源模块28,按键模 块22、显示模块23、无线接收模块24、报警模块29及继电器模块25分别和单片机模块21 相连，继电器模块25再和PLC控制模块26相连，PLC控制模块26再和控制升降机上升及 下降的升降机电机27相连。
[0020] 本实施例中，如图4所示，升降机状态检测装置1中的中央处理单元11包括单片 机U200,单片机U200采用MSP430F149单片机；无线发送单元15包括无线数据传输模块 U100,无线数据传输模块U100采用APC220无线数据传输模块；电池电压检测单元17包括 比较器U300,报警单元18包括蜂鸣器BZ300。上行限位行程开关12、下行限位行程开关13 及门限位行程开关14的信号输出端分别和单片机U200的12脚、13脚及14脚相连，无线 数据传输模块U100的1脚及8脚接地，无线数据传输模块U100的2脚经电感L100接电压 A3V3,无线数据传输模块U100的3脚、4脚及5脚分别和单片机U200的28脚、32脚及33 脚相连。比较器U300的同相输入端经电阻R301与电阻R300的串联电路和充电电池的正 极相连，电阻R301与电阻R300的连接点经电阻R302接地，比较器U300的反相输入端和比 较器U300的输出端相连，比较器U300的输出端和单片机U200的6脚相连，单片机U200的 27脚经电阻R304和三极管Q300的基极相连，三极管Q300的集电极接地，三极管Q300的发 射极和蜂鸣器BZ300的负极相连，蜂鸣器BZ300的正极接电压A3V3。
[0021] 本实施例中，如图5所示，主控装置2中的单片机模块21包括单片机U500,单片 机U500采用MSP430F149单片机；按键模块22包括按键SW901、按键SW902和按键SW903 ; 显示模块23包括液晶显示屏U700和发光二极管LD900及发光二极管LD901，液晶显示屏 U700采用TS1602-IXD液晶显示屏；无线接收模块24包括无线数据传输模块U600,无线数 据传输模块U600采用APC220无线数据传输模块；报警模块29包括蜂鸣器BZ900 ;继电器 模块25包括继电器JR800、继电器JR801和继电器JR802。无线数据传输模块U600的1脚 及8脚接地，无线数据传输模块U600的2脚接电压A3V3,无线数据传输模块U600的3脚、 4脚及5脚分别和单片机U500的28脚、32脚及33脚相连，按键SW901、按键SW902及按键 SW903的一端接地，按键SW901、按键SW902及按键SW903的另一端，一路分别和单片机U500 的44脚、45脚及46脚相连，另一路分别经电阻R901、电阻R902及电阻R903接电压A3V3， 液晶显示屏U700的1脚及16脚接地，液晶显示屏U700的2脚及15脚接+5V电压，液晶 显示屏U700的3脚和活动电阻VR700的活动端相连，活动电阻VR700的两个固定端分别接 +5V电压和接地端，液晶显示屏U700的4脚、5脚及6脚分别和单片机U500的48脚、49脚 及50脚相连，液晶显示屏U700的7脚?14脚分别和单片机U500的36脚?43脚相连。单 片机U500的21脚经电阻R900和三极管Q900的基极相连，三极管Q900的集电极接地，三 极管Q900的发射极和蜂鸣器BZ900的负极相连，蜂鸣器BZ900的正极接电压A3V3。发光二 极管LD900及发光二极管LD901的正极分别经排阻RP900中的两个电阻接电压A3V3,发光 二极管LD900及发光二极管LD901的负极分别和单片机U500的22脚及23脚相连。单片 机U500的25脚、26脚及27脚分别经电阻R801、电阻R803及电阻R805和三极管Q800、三 极管Q801及三极管Q802的基极相连，三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的发射极接 地，三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的集电极分别接继电器JR800、继电器JR801及 继电器JR802的负驱动端，继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的正驱动端接+5V 电压，继电器JR800的正、负驱动端间反并联有二极管D800,继电器JR801的正、负驱动端间 反并联有二极管D801，继电器JR802的正、负驱动端间反并联有二极管D802,继电器JR800、 继电器JR801及继电器JR802的常开触点开关的1脚相连并和PLC控制模块26的COM端 相连，继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的常开触点开关的2脚分别和PLC控制 模块26的各个输入端相连，PLC控制模块26的输出端和控制升降机上升及下降的升降机 电机27相连。
[0022] 工作过程：升降机状态检测装置中，采用MSP430F149单片机实时监测各行程开 关的动作，所有这些数据通过单片机上的通用同步/异步收发器USART以异步方式传送到 APC220无线数据传输模块，APC220无线数据传输模块构成无线发射系统，将单片机检测到 的限位开关数据经过预编码后送至APC220无线数据传输模块的数据RXD端口并启动发送。 电池电压检测单元采用电阻分压，采集充电电池电压，将比较器接成电压跟随器的方式，再 配置到单片机内置ADC12输入通道7。当单片机检测到电压过低时，启动蜂鸣器报警。主 控装置中，APC220无线数据传输模块构成无线接收系统，接收升降机状态检测装置发射的 无线信号数据，再将接收到的数据送给主控装置的MSP430F149单片机，单片机的I/O 口的 PL 1、P1. 2、P1. 3、P1. 4端作为升降机动作控制按钮的输入端，用于控制升降机下行、上行和 停止动作及用于选择升降机自动控制运行或手动控制运行方式。按键SW901、按键SW902及 按键SW903分别与单片机的P5. 0?P5. 2端连接，用于输入系统检测、启动和停止命令。液 晶显示屏U700显示系统信息，显示升降机状态检测装置上各行程开关的状态，发光二极管 用于指示升降机是在上行还是在下行。当主控装置接收到升降机状态检测装置发来的电压 过低信号时，主控装置的单片机发出控制信号启动蜂鸣器报警，起到双重报警的作用。主控 装置中的MSP430F149单片机I/O 口的P2. 5、P2. 6、P2. 7端作为继电器控制端，控制继电器 的吸合和断开。先由单片机读取控制按钮输入端的数据，经过判断和处理，单片机输出控制 信号给相应的继电器，当继电器电路发生相应的变化时，PLC控制模块会自动根据相应的变 化控制升降机电机的正转、反转或停运。
【权利要求】
1. 一种建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于包括设于各楼层的升降机状态检测 装置（1)和设于升降机上的主控装置（2)，所述的升降机状态检测装置（1)和所述的主控装 置（2)无线相连；所述的升降机状态检测装置（1)包括中央处理单元（11)、上行限位行程开 关（12)、下行限位行程开关（13)、门限位行程开关（14)和无线发送单元（15)及为整个升降 机状态检测装置（1)提供工作电压的电源单元（16)，上行限位行程开关（12)、下行限位行 程开关（13)、门限位行程开关（14)及无线发送单元（15)分别和所述的中央处理单元（11) 相连；所述的主控装置（2)包括单片机模块（21)、按键模块（22)、显示模块（23)、无线接收 模块（24)、继电器模块（25)和与升降机电机（27)相连的PLC控制模块（26)及为整个主控 装置（2)提供工作电压的电源模块（28)，按键模块（22)、显示模块（23)、无线接收模块（24) 及继电器模块（25)分别和所述的单片机模块（21)相连，继电器模块（25)再和所述的PLC 控制模块（26)相连。
2. 根据权利要求1所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于所述的升降机状 态检测装置（1)包括电池电压检测单元（17)和报警单元（18)，电池电压检测单元（17)的输 入端和所述的电源单元（16)相连，电池电压检测单元（17)的输出端及报警单元（18)的输 入端分别和所述的中央处理单元（11)相连。
3. 根据权利要求2所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于所述的主控装置 (2)包括报警模块（29)，报警模块（29)和所述的单片机模块（21)相连。
4. 根据权利要求1所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于所述的中央处 理单元（11)包括单片机U200,单片机U200采用MSP430F149单片机；所述的无线发送单元 (15) 包括无线数据传输模块U100,无线数据传输模块U100采用APC220无线数据传输模 块；所述的上行限位行程开关（12)、下行限位行程开关（13)及门限位行程开关（14)的信号 输出端分别和单片机U200的12脚、13脚及14脚相连，无线数据传输模块U100的1脚及8 脚接地，无线数据传输模块U100的2脚经电感L100接电压A3V3,无线数据传输模块U100 的3脚、4脚及5脚分别和单片机U200的28脚、32脚及33脚相连。
5. 根据权利要求4所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于所述的电源单元 (16) 由充电电池供电，所述的升降机状态检测装置（1)包括电池电压检测单元（17)和报警 单元（18)，所述的电池电压检测单元（17)包括比较器U300,所述的报警单元（18)包括蜂鸣 器BZ300 ;比较器U300的同相输入端经电阻R301与电阻R300的串联电路和充电电池的正 极相连，电阻R301与电阻R300的连接点经电阻R302接地，比较器U300的反相输入端和比 较器U300的输出端相连，比较器U300的输出端和单片机U200的6脚相连，单片机U200的 27脚经电阻R304和三极管Q300的基极相连，三极管Q300的集电极接地，三极管Q300的发 射极和蜂鸣器BZ300的负极相连，蜂鸣器BZ300的正极接电压A3V3。
6. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在 于所述的单片机模块（21)包括单片机U500,单片机U500采用MSP430F149单片机；所述的 按键模块（22)包括按键SW901、按键SW902和按键SW903 ;所述的显示模块（23)包括液晶 显示屏U700,液晶显示屏U700采用TS1602-LCD液晶显示屏；所述无线接收模块（24)包括 无线数据传输模块U600,无线数据传输模块U600采用APC220无线数据传输模块；无线数 据传输模块U600的1脚及8脚接地，无线数据传输模块U600的2脚接电压A3V3,无线数 据传输模块U600的3脚、4脚及5脚分别和单片机U500的28脚、32脚及33脚相连，按键 SW901、按键SW902及按键SW903的一端接地，按键SW901、按键SW902及按键SW903的另一 端，一路分别和单片机U500的44脚、45脚及46脚相连，另一路分别经电阻R901、电阻R902 及电阻R903接电压A3V3,液晶显示屏U700的1脚及16脚接地，液晶显示屏U700的2脚及 15脚接+5V电压，液晶显示屏U700的3脚和活动电阻VR700的活动端相连，活动电阻VR700 的两个固定端分别接+5V电压和接地端，液晶显示屏U700的4脚、5脚及6脚分别和单片机 U500的48脚、49脚及50脚相连，液晶显示屏U700的7脚?14脚分别和单片机U500的36 脚?43脚相连。
7.根据权利要求6所述的建筑施工升降机无线控制系统，其特征在于所述的继电器模 块（25)包括继电器JR800、继电器JR801和继电器JR802,单片机U500的25脚、26脚及27 脚分别经电阻R801、电阻R803及电阻R805和三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的基 极相连，三极管Q800、三极管Q801及三极管Q802的发射极接地，三极管Q800、三极管Q801 及三极管Q802的集电极分别接继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的负驱动端， 继电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的正驱动端接+5V电压，继电器JR800、继电器 JR801及继电器JR802的常开触点开关的1脚相连并和所述的PLC控制模块（26)相连，继 电器JR800、继电器JR801及继电器JR802的常开触点开关的2脚分别和所述的PLC控制模 块（26)相连。
【文档编号】B66B1/06GK203877674SQ201420325707
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】陈焕波, 周坤, 马迎, 叶锋, 舒凯楠 申请人:杨本全, 陈爱华