一种半轮胎式电动葫芦门式起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁；左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末端的钢制车轮相连；右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。本实用新型的门式起重机，解决了受地面条件限制，无法安装双轨道的技术问题。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于工程机械【技术领域】，具体涉及一种半轮胎式电动葫芦门式起重 机。 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机
【背景技术】
[0002] 门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，使用时，直接在地面 上铺设钢轨，使得门式起重机可以在预定的轨道上滑动，从而装卸货物。然而，很多情况下 受一些路面条件限制，很难实现双轨同时铺设，于是出现了一种无轨轮胎式门式起重机，起 重机靠轮胎式车轮运行，灵活自由，不需要轨道的约束，可以将起重机移动到任意需要的位 置。但是这种无约束的门式起重机，起重机容易滑行，很难定位，因此不能按照既定路线运 行，对于相同路线的重复来回动作很难完成。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于，针对不能同时铺设双轨的场地，提供一种半轮胎式电动 葫芦门式起重机，解决受路面条件限制，同时铺设双轨较困难的技术问题。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005] -种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架 和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁；
[0006] 左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机 构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末 端的钢制车轮相连；
[0007] 右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所 述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。
[0008] 优选地，所述的水平轮机构包括水平轮支座和两个水平轮，水平轮支座固定设置 在左横梁上，水平轮支座上固定设置有两根支柱，两个水平轮分别固定或者活动的安装在 支柱上，且对称布置于钢轨两侧。
[0009] 进一步优化，所述两个水平轮通过轴承活动安装于支柱上。
[0010] 优选地，所述的钢制车轮驱动机构包括驱动电机一和减速传动齿轮，驱动电机通 过减速传动齿轮与钢制车轮相连。
[0011] 优选地，所述的轮胎车轮驱动机构包括驱动电机二、链轮和链条，驱动电机二通过 链轮、链条与轮胎式车轮相连。
[0012] 本实用新型的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，针对同时铺设双轨较为困难的 地面条件，一边采用轮胎式行走，另一边采用轨道式行走，这样铺设单轨道较为容易，同时 又能通过单轨道实现对门式起重机运行区域的一种限制，可以重复的完成相同路线的搬运 动作，解决了双轮胎门式起重机随意滑动，控制困难的问题。
[0013] 同时在起重机运行过程中，两个水平轮通过对轨道的反作用力，调整并保持钢制 车轮始终延轨道方向运行，防止钢制车轮出现脱轨的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的起重机主视图。
[0015] 图2是图1的A部放大图。
[0016] 图3是本实用新型的左支撑架部分的左视图。
[0017] 图4是图3的C部放大图。
[0018] 图5是图3的A-A剖视图。
[0019] 图6是本实用新型的右支撑架部分的右视图。
[0020] 图中标记：11_主梁，12-左支撑架，13-右支撑架，14-左横梁，15-右横梁，16-电 动葫芦，2-钢制车轮驱动机构，21-驱动电机一，22-减速传动齿轮，3-钢制车轮，4-钢轨， 5_轮胎式车轮，6-水平轮机构，61-水平轮支座，62-水平轮，7-轮胎车轮驱动机构，71-驱 动电机二，72-链条，73-链轮，8-支柱。
【具体实施方式】
[0021] 参照图1-6,本实用新型的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁11，以及 设置于主梁11两侧的左支撑架12和右支撑架13,主梁11上挂装有电动葫芦16,左支撑架 12底部设有左横梁14,右支撑架13底部设有右横梁15。
[0022] 左横梁14的下方固定设置钢轨4。左横梁14的两端分别设有能相对钢轨4滑动 的水平轮机构6和钢制车轮3,并在左横梁14其中一端设置有钢制车轮驱动机构2,钢制车 轮驱动机构2与该末端的钢制车轮3相连，通过该钢制车轮驱动机构2,提供钢制车轮3转 动的动力。钢制车轮驱动机构2包括驱动电机一 21和减速传动齿轮22,驱动电机通过减速 传动齿轮22与钢制车轮3相连。
[0023] 右横梁15的两端分别设有轮胎式车轮5,并在右横梁15上设有轮胎车轮驱动机构 7,由所述的轮胎车轮驱动机构7与右横梁15其中一端的轮胎式车轮5相连。轮胎车轮驱 动机构7包括驱动电机二71、链轮73和链条72,驱动电机二71通过链轮73、链条72与轮 胎式车轮5相连。通过控制驱动电机二71的转动，再由链轮73和链条72传递，带动轮胎 式车轮5转动。
[0024] 水平轮机构6包括水平轮支座61和两个水平轮62,水平轮支座61固定设置在左 横梁14上，水平轮支座61上固定设置有两根支柱8,两个水平轮62分别固定或者活动的 安装在支柱8上，且对称布置于钢轨4两侧。当水平轮62固定安装在支柱8上时，在起重 机大车运行过程中，通过两个水平轮62对大车轨道左右两侧的限制，使得钢制车轮3始终 保持沿钢轨4方向运行，有效防止钢制车轮3脱轨。由于水平轮62固定与支柱8固定连接 时，水平轮62和钢轨4之间为滑动摩擦，为了减小这种滑动摩擦，采取的另一种优选方案， 将水平轮62活动安装在支柱8上。具体地，水平轮62通过轴承活动安装在支柱8上，这样 可有效减小水平轮62和钢轨4之间的摩擦力，同时能更好的保持和调整钢制车轮3,使得钢 制车轮3始终沿钢轨4方向运行。
[0025] 考虑到各种门式起重机的载重量不同，可以在左横梁14上增加若干个钢制车轮 3,在右横梁15上增加若干个轮胎式车轮5,钢制车轮3和轮胎式车轮5的数量根据门式起 重机的载重量而定，这样可以有效增加左横梁14和右横梁15的支撑力。
[0026] 本实用新型解决了常规全钢制车轮3的电动葫芦16门式起重机无法适应特殊地 理环境的使用缺陷，仅在允许铺设轨道的地方铺设一条钢轨4,铺设钢轨4 一侧的横梁采用 钢制车轮3 ;另一根横梁采用轮胎式车轮5,无需钢轨4。这样既符合了不同地理环境的需 求，同时又能使得门式起重机运行过程中始终保持在钢轨4铺设的方向上，不偏离轨道；并 且轮胎式车轮5对场地适应性强，从而实现了上述特殊场合对电动葫芦16门式起重机要 求。
【权利要求】
1. 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁（11)，以及设置于主梁（11)两侧的左 支撑架（12)和右支撑架（13)，左支撑架（12)底部设有左横梁（14)，右支撑架（13)底部设 有右横梁（15)，其特征在于， 左横梁（14)的下方固定设置钢轨（4);左横梁（14)的两端分别设有能相对钢轨（4)滑 动的水平轮机构（6)和钢制车轮（3)，并在左横梁（14)其中一端设置有钢制车轮驱动机构 (2)，钢制车轮驱动机构（2)与该末端的钢制车轮（3)相连； 右横梁（15)的两端分别设有轮胎式车轮（5)，并在右横梁（15)上设有轮胎车轮驱动机 构（7)，由所述的轮胎车轮驱动机构（7)与右横梁（15)其中一端的轮胎式车轮（5)相连。
2. 根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的水平轮机构（6)包括水平轮支座 (61)和两个水平轮（62)，水平轮支座（61)固定设置在左横梁（14)上，水平轮支座（61)上 固定设置有两根支柱（8)，两个水平轮￠2)分别固定或者活动的安装在支柱（8)上，且对称 布置于钢轨（4)两侧。
3. 根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述两个水平轮￠2)通过轴承活动安 装于支柱⑶上。
4. 根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的钢制车轮驱动机构（2)包括驱 动电机一（21)和减速传动齿轮（22)，驱动电机通过减速传动齿轮（22)与钢制车轮（3)相 连。
5. 根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的轮胎车轮驱动机构（7)包括驱动 电机二（71)、链轮（73)和链条（72)，驱动电机二（71)通过链轮（73)、链条（72)与轮胎式 车轮（5)相连。
【文档编号】B66C19/00GK203877784SQ201420306821
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】赵朝云, 田顺天, 李长春 申请人:四川川起起重设备有限公司