轨道吊车水平推送机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及轨道货运【技术领域】，尤其公开了一种轨道吊车水平推送机构，安装在轨道一侧，轨道上端固定在横梁上，吊车通过悬挂座悬挂在轨道下侧，包括与轨道平行分布的支撑条，支撑条竖直相对的两个侧面上设有导向条，导向条的外侧设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带轮之间套设有皮带，皮带的中间部位卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述的皮带上均匀固定有若干连接块，连接块的外端设有毛刷。因此，本实用新型具有安装灵活方便，能配合弯曲的轨道使用，对吊车起到保护作用的有益效果。
【专利说明】轨道吊车水平推送机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉轨道货运【技术领域】，尤其涉及一种轨道吊车水平推送机构。
【背景技术】
[0002] 为了优化车间与仓库之间的货运环境，改善物流效率，现在很多工厂车间都采用 轨道吊运，即在车间架设轨道，轨道上悬挂有滑动吊车，物品装入吊车内然后沿着轨道移 动、搬运，提高搬运效率，降低人工成本，提高自动化程度。吊车在水平轨道上移动时需要驱 动动力，现在常见的驱动都是通过皮带或者链条带动，而且皮带和链条直接与吊车连接，同 步带动吊车移动，这种驱动一般比较适合轨道较短的直轨道使用，当轨道较长，而且轨道是 呈弧形的，那么普通的皮带、链条与吊车之间连接的驱动方式无法与轨道配合使用，而且当 吊车堵车时，皮带或者链条会强制带动吊车运动，这样就会容易发生破坏性的故障。 实用新型内容
[0003] 本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种安装灵活方便，能配合 弯曲的轨道使用，对吊车起到保护作用的轨道吊车水平推送机构。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种轨道吊车水平推送机构，安装在轨道一侧，轨道上端固定在横梁上，吊车通过 悬挂座悬挂在轨道下侧，包括与轨道平行分布的支撑条，支撑条坚直相对的两个侧面上设 有导向条，导向条的外侧设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带轮之间套设有 皮带，皮带的中间部位卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机， 所述的皮带上均匀固定有若干连接块，所述的连接块的外端设有毛刷。
[0006] 步进电机带动皮带轮转动，皮带在导向条上的防脱凹槽内移动，从而带动毛刷移 动，毛刷移动推动悬挂座移动带动吊车移动，毛刷具有弹性，当吊车故障导致与轨道卡死 时，毛刷上的刷毛会弯曲，从而达到曲让的目的，防止强行推动悬挂座而导致吊车损坏，从 而对吊车、轨道起到保护作用；本结构中，支撑条可以配合弯曲的轨道使用，而且支撑条与 轨道分开，安装方便灵活。
[0007] 作为优选，所述的支撑条的上端设有若干坚直的连接杆，连接杆的上端设有与横 梁连接的连接座。当吊车承重较大时，可以通过调节减小连接杆与轨道之间的距离来增加 毛刷的推力，毛刷与悬挂座的接触较多，推力较大，但是当吊车卡死时，毛刷仍然具有曲让 的效果。
[0008] 作为优选，所述的支撑条坚直相对的两个侧面设有连接槽，所述的导向条由橡胶 制成，导向条的内侧设有与连接槽配合的连接凸条。
[0009] 因此，本实用新型具有安装灵活方便，能配合弯曲的轨道使用，对吊车起到保护作 用的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型的剖视图。
[0012] 图中：轨道1横梁2悬挂座3支撑条4导向条5防脱凹槽6皮带轮7皮带8 步进电机9连接块10毛刷11连接杆12连接座13连接槽14连接凸条15
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述：
[0014] 如图1和图2所示的一种轨道吊车水平推送机构，包括与轨道平行分布的支撑条 4,支撑条坚直相对的两个侧面上设有导向条5,导向条的外侧设有防脱凹槽6,支撑条的两 端分别设有皮带轮7,皮带轮之间套设有皮带8,皮带的中间部位卡入防脱凹槽内，支撑条4 的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机9,皮带上均匀固定有若干连接块10,连接块的 外端设有毛刷11 ;轨道1上端安装带横梁2上，吊车通过悬挂座3悬挂在轨道下侧，支撑条 4的上端设有若干坚直的连接杆12,连接杆的上端设有与横梁连接的连接座13,支撑条安 装后保持与轨道平行，支撑条与轨道之间的距离可以通过连接座调节，从而调节毛刷与悬 挂座的接触面，调节毛刷的推力；支撑条4坚直相对的两个侧面设有连接槽14,导向条由橡 胶制成，导向条的内侧设有与连接槽配合的连接凸条15,支撑条由铝合金制成，导向条上由 于开设有防脱凹槽，因此采用橡胶制成，更加便于弯曲变形，导向条直接卡入支撑条上的连 接槽内连接，安装方便。结合附图，本实用新型的使用方法如下：通过步进电机带动皮带移 动，皮带上的毛刷推动悬挂座移动，步进电机能准确控制吊车的移动方向和移动距离，当吊 车与轨道之间卡死时，毛刷受到较大的阻力后能发生变形，从而达到曲让的目的，防止强行 推动吊车而导致吊车、轨道损坏，起到保护作用。因此，本实用新型具有安装灵活方便，能配 合弯曲的轨道使用，对吊车起到保护作用的有益效果。
【权利要求】
1. 一种轨道吊车水平推送机构，安装在轨道（1) 一侧，轨道上端固定在横梁（2)上，吊 车通过悬挂座（3)悬挂在轨道下侧，其特征是，包括与轨道平行分布的支撑条（4)，支撑条 坚直相对的两个侧面上设有导向条（5)，导向条的外侧设有防脱凹槽￠)，支撑条的两端分 别设有皮带轮（7)，皮带轮之间套设有皮带（8)，皮带的中间部位卡入防脱凹槽内，支撑条 (4)的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机（9)，所述的皮带上均匀固定有若干连接块 (10)，所述的连接块的外端设有毛刷（11)。
2. 根据权利要求1所述的轨道吊车水平推送机构，其特征是，所述的支撑条（4)的上端 设有若干坚直的连接杆（12)，连接杆的上端设有与横梁连接的连接座（13)。
3. 根据权利要求1或2所述的轨道吊车水平推送机构，其特征是，所述的支撑条（4)坚 直相对的两个侧面设有连接槽（14)，所述的导向条由橡胶制成，导向条的内侧设有与连接 槽配合的连接凸条（15)。
【文档编号】B66C9/14GK203877755SQ201420288163
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】李爱良 申请人:上海腾锦智能科技有限公司