多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机，其中多流量控制阀包括阀体和至少一个开关量控制阀，阀体包括阀体进油口和至少两个与不同流量需求的负载对应的阀体工作油口，至少一个开关量控制阀的进油口与阀体进油口相通，至少一个开关量控制阀的工作油口与阀体的至少两个阀体工作油口相通，形成至少两条与不同流量需求的负载对应的工作油道，在每条工作油道上还设有通径与流量需求对应的节流口。相比于现有的比例换向阀的控制方式，本实用新型由于流量主要由阀体的节流口通径决定，对开关量控制阀本身的要求精度比较低，因此成本较低，而且开关量控制阀对油液污染敏感度较低，抗污染能力强，因此可靠性更高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种多流量控制阀、底盘支腿液控系统 及起重机。 多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机
【背景技术】
[0002] 在起重机底盘支腿液压系统中，执行元件有多种液压油缸，有些参数相近的液压 油缸可以采用一种流量控制，也有一些液压油缸流量需求不同于其他液压油缸，例如流量 需求偏小的插销油缸等，如果只采用单个油泵的开关量控制则会存在问题。
[0003] 目前的解决方案是利用变量泵连接比例换向阀，利用提供给比例换向阀的电流大 小调节进入负载的流量。如图1所示，为现有的一种采用比例控制双流量变量泵系统进行 起重机底盘支腿液压控制的解决方案的液压原理图。在图1中，负载敏感泵al驱动整个系 统，单向阀a2防止油液倒流对泵造成损坏。溢流阀a3则对液压系统进行压力保护，防止系 统超载。比例换向阀a4对进入负载的流量进行调节，实现不同油缸的伸缩速度的不同。支 腿控制阀a5为电磁阀，其控制摆动油缸alO、水平油缸all、垂直油缸al2的动作。单向液 压锁a6保证吊装过程整机的安全性，单向顺序阀a7保证垂直油缸al2伸出过程中平稳运 动。插销油缸控制阀a8用来控制插销油缸al3的伸出和缩回。回油过滤器a9用来对回油 进行过滤。
[0004] 摆动油缸alO、水平油缸all、垂直油缸al2所需流量基本相同，插销油缸al2由于 缸径较小，所需的流量也很小，其流量的调节通过比例换向阀a4的中的节流口进行比例调 节，实现不同的负载速度要求。
[0005] 这种目前的解决方案存在多个方面的问题：首先是比例换向阀a4成本高，可靠性 较差，对油液污染较为敏感；其次是负载敏感控制液压系统对负载变化的灵敏程度高，对负 载变化的调节响应速度快，但是在实际应用中，过于频繁的调节输出功率可能会影响到机 器的工作寿命；最后是阀通径控制受制于比例换向阀滞环、重复精度等影响，存在一定的不 精确性。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是提出一种多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机，能够 降低成本，提高可靠性。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种多流量控制阀，包括阀体和至少一个开 关量控制阀，所述阀体包括阀体进油口和至少两个与不同流量需求的负载对应的阀体工作 油口，所述至少一个开关量控制阀的进油口与所述阀体进油口相通，所述至少一个开关量 控制阀的工作油口与所述阀体的至少两个阀体工作油口相通，形成至少两条与不同流量需 求的负载对应的工作油道，在每条工作油道上还设有通径与流量需求对应的节流口。
[0008] 进一步的，还包括压力比较机构，所述阀体还包括负载敏感输出口，所述压力比较 机构设置在所述至少两条与不同流量需求的负载对应的工作油道上，并筛选出各个阀体工 作油口中压力最高的阀体工作油口与所述负载敏感输出口相通。
[0009] 进一步的，所述压力比较机构为梭阀或梭阀网络。
[0010] 进一步的，还包括溢流阀，所述阀体还包括阀体回油口，所述溢流阀的进油口和回 油口分别与所述阀体进油口和所述阀体回油口相通。
[0011] 进一步的，所述开关量控制阀为电磁换向阀。
[0012] 进一步的，所述节流口的通径由对应的流量需求、流量系数和所述节流口前后压 差计算获得。
[0013] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种底盘支腿液控系统，包括负载敏感泵、至 少两种流量需求的执行元件及对应的控制阀，其中，还包括前述的多流量控制阀，所述负载 敏感泵的出油口与所述多流量控制阀的阀体进油口相通，所述负载敏感泵的负载敏感控制 口与所述多流量控制阀的各个阀体工作油口中筛选出的压力最高的阀体工作油口相通，所 述多流量控制阀的各个阀体工作油口分别与对应的流量需求的执行元件及对应的控制阀 相连。
[0014] 进一步的，所述执行元件包括摆动油缸、水平油缸和垂直油缸，对应于同一流量需 求，所述执行元件还包括插销油缸，对应于与所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流 量需求。
[0015] 进一步的，所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸对应的流量需求大于所述插销油 缸对应的流量需求，所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸对应的工作油道上的节流口的通 径大于所述插销油缸对应的工作油道上的节流口的通径。
[0016] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机，其中，包括前述的底盘支腿液控 系统。
[0017] 基于上述技术方案，本实用新型的多流量控制阀通过开关量控制阀对阀体内多条 具有通径与流量需求对应的节流口的工作油道进行开关控制，实现不同流量需求的执行元 件的压力油供应，不同流量需求的执行元件可以选择适合的节流口通径对应的工作油道进 行连接，相比于现有的比例换向阀的控制方式，本实用新型由于流量主要由阀体的节流口 通径决定，对开关量控制阀本身的要求精度比较低，因此成本较低，而且开关量控制阀对油 液污染敏感度较低，抗污染能力强，因此可靠性更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中：
[0019] 图1为现有的一种采用比例控制双流量变量泵系统进行起重机底盘支腿液压控 制的解决方案的液压原理图。
[0020] 图2为本实用新型多流量控制阀的一实施例的结构示意图。
[0021] 图3为本实用新型多流量控制阀的另一实施例的结构示意图。
[0022] 图4为本实用新型多流量控制阀的又一实施例的结构示意图。
[0023] 图5为本实用新型底盘支腿液控系统的一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0025] 现有的比例换向阀在负载敏感系统中担负着两方面的作用，一方面是不同流量需 求的执行元件的供应油液的切换，另一方面则是阀通径控制，使通过比例换向阀的油液流 量符合对应的执行元件的需求。但前面也已分析过比例换向阀自身具有成本高、可靠性差、 通径控制不精确等问题。
[0026] 对于这些问题，发明人将这两方面作用在多流量控制阀中通过不同元件来实现， 以消除比例换向阀自身缺陷所带来的问题。对于不同执行元件的供应油液切换问题，可以 采用开关量控制阀来实现，而通径控制则可以由阀体内的节流口来实现。即在本实用新型 的多流量控制阀中包括阀体和至少一个开关量控制阀，而阀体包括阀体进油口和至少两个 与不同流量需求的负载对应的阀体工作油口，至少一个开关量控制阀的进油口与进油口相 通，至少一个开关量控制阀的工作油口与阀体的至少两个阀体工作油口相通，形成至少两 条与不同流量需求的负载对应的工作油道，在每条工作油道上还设有通径与流量需求对应 的节流口。
[0027] 流量需求与通径之间的关系遵循薄壁小孔的流量公式，如下：
[0028]
【权利要求】
1. 一种多流量控制阀，其特征在于，包括阀体和至少一个开关量控制阀，所述阀体包括 阀体进油口和至少两个与不同流量需求的负载对应的阀体工作油口，所述至少一个开关量 控制阀的进油口与所述阀体进油口相通，所述至少一个开关量控制阀的工作油口与所述阀 体的至少两个阀体工作油口相通，形成至少两条与不同流量需求的负载对应的工作油道， 在每条工作油道上还设有通径与流量需求对应的节流口。
2. 根据权利要求1所述的多流量控制阀，其特征在于，还包括压力比较机构，所述阀体 还包括负载敏感输出口，所述压力比较机构设置在所述至少两条与不同流量需求的负载对 应的工作油道上，并筛选出各个阀体工作油口中压力最高的阀体工作油口与所述负载敏感 输出口相通。
3. 根据权利要求2所述的多流量控制阀，其特征在于，所述压力比较机构为梭阀或梭 阀网络。
4. 根据权利要求2或3所述的多流量控制阀，其特征在于，还包括溢流阀，所述阀体还 包括阀体回油口，所述溢流阀的进油口和回油口分别与所述阀体进油口和所述阀体回油口 相通。
5. 根据权利要求1所述的多流量控制阀，其特征在于，所述开关量控制阀为电磁换向 阀。
6. 根据权利要求1所述的多流量控制阀，其特征在于，所述节流口的通径由对应的流 量需求、流量系数和所述节流口前后压差计算获得。
7. -种底盘支腿液控系统，包括负载敏感泵、至少两种流量需求的执行元件及对应的 控制阀，其特征在于，还包括权利要求1?6任一所述的多流量控制阀，所述负载敏感泵的 出油口与所述多流量控制阀的阀体进油口相通，所述负载敏感泵的负载敏感控制口与所述 多流量控制阀的各个阀体工作油口中筛选出的压力最高的阀体工作油口相通，所述多流量 控制阀的各个阀体工作油口分别与对应的流量需求的执行元件及对应的控制阀相连。
8. 根据权利要求7所述的底盘支腿液控系统，其特征在于，所述执行元件包括摆动油 缸、水平油缸和垂直油缸，对应于同一流量需求，所述执行兀件还包括插销油缸，对应于与 所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流量需求。
9. 根据权利要求8所述的底盘支腿液控系统，其特征在于，所述摆动油缸、水平油缸和 垂直油缸对应的流量需求大于所述插销油缸对应的流量需求，所述摆动油缸、水平油缸和 垂直油缸对应的工作油道上的节流口的通径大于所述插销油缸对应的工作油道上的节流 口的通径。
10. -种起重机，其特征在于，包括权利要求7?9任一所述的底盘支腿液控系统。
【文档编号】B66C23/80GK203847462SQ201420182977
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】李丽, 宋建军, 曹培雷, 张永亮 申请人:徐州重型机械有限公司