一种单悬臂空套筒自动装卸装置制造方法
【专利摘要】一种单悬臂空套筒自动装卸装置，它涉及一种装卸装置，具体涉及一种单悬臂空套筒自动装卸装置。本实用新型为了解决现有吊装空套筒的方式效率较低的问题。本实用新型包括立柱、单悬臂导梁、升降机构、吊装机构和水平移动滑块，立柱竖直设置，单悬臂导梁水平设置，单悬臂导梁的一端与立柱的上端转动连接，水平移动滑块安装在单悬臂导梁上，所述升降机构安装在水平移动滑块上，且所述升降机构位于单悬臂导梁的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。本实用新型用于吊装机械领域。
【专利说明】一种单悬臂空套筒自动装卸装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装卸装置，具体涉及一种单悬臂空套筒自动装卸装置。
【背景技术】
[0002]目前，工厂内装卸空套筒一般采用人工和普通吊车两种方式，人工装卸不仅效率低下，而且工人的劳动强度也较大，吊车装卸虽然比人工装卸效率高，但是依然不能满足实
际需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有吊装空套筒的方式效率较低的问题，进而提出一种单悬臂空套筒自动装卸装置。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括立柱、单悬臂导梁、升降机构、吊装机构和水平移动滑块，立柱竖直设置，单悬臂导梁水平设置，单悬臂导梁的一端与立柱的上端转动连接，水平移动滑块安装在单悬臂导梁上，所述升降机构安装在水平移动滑块上，且所述升降机构位于单悬臂导梁的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现自动化装卸空套筒，减轻了工人的劳动强度，简化了装卸程序，有效的提高了空套筒的装卸效率，使用本实用新型装卸空套筒比吊车装卸空套筒的效率提高50%以上，本实用新型还可对空套筒筐进行吊装作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的主视图，图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置包括立柱1、单悬臂导梁2、升降机构、吊装机构和水平移动滑块3，立柱I竖直设置，单悬臂导梁2水平设置，单悬臂导梁2的一端与立柱I的上端转动连接，水平移动滑块3安装在单悬臂导梁2上，所述升降机构安装在水平移动滑块3上，且所述升降机构位于单悬臂导梁2的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。
[0008]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置的升降机构包括升降架4、四个导链轮5、两个导轴6和四个钢导链7，两个导轴6并排平行安装在升降架4上，且每个导轴6的轴线均与单悬臂导梁2沿长度方向的中心线垂直，每个导轴6上分别各套装两个导链轮5，每个导轴6的中心部位均与升降电机铰接，每个钢导链7的一端穿过相应的一个导链轮5与所述吊装机构连接。
[0009]本实施方式的技术效果是:如此设置，升降电机与控制计算机连接，升降电机通过四个钢导链7拉动吊装机构升降。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。[0010]【具体实施方式】三:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置的吊装机构包括吊钩水平支撑导杆8、两个吊钩开合机构9和两个吊钩10，吊钩水平支撑导杆8水平设置，吊钩水平支撑导杆8沿长度方向的中心线与单悬臂导梁2沿长度方向的中心线垂直，每个钢导链7的另一端均与吊钩水平支撑导杆8的上表面固定连接，两个吊钩开合机构9并排平行安装在吊钩水平支撑导杆8上，每个吊钩开合机构9上分别各安装一个吊钩10。
[0011]本实施方式的技术效果是:如此设置，两个吊钩开合机构9均与控制计算机连接，两个吊钩10相对设置，两个吊钩开合机构9使两个吊钩10分开一定距离，此距离大于空套筒的长度，两个吊钩10下降到与空套筒同一高度时，两个吊钩开合机构9开始闭合，并使每个吊钩10的钩尖插入空套筒的端部内，然后通过升降机构将空套筒吊起。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0012]【具体实施方式】四:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置的吊装机构还包括套筒位置感知器11，套筒位置感知器11安装在吊钩水平支撑导杆8下表面的中部。
[0013]本实施方式的技术效果是:如此设置，套筒位置感知器11用于探测套筒的位置，并将感知信号传输给控制计算机。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0014]【具体实施方式】五:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括齿轮12、齿环13和连杆14，齿环12套装在立柱I上，连杆14的下端与齿轮13连接，齿轮13与齿环12啮合，连杆14的上端与单悬臂导梁2连接。
[0015]本实施方式中齿轮12套装在小电机的转动轴上，小电机与控制计算机连接。
[0016]本实施方式的技术效果是:如此设置，小电机根据控制计算机的指令驱动齿轮12转动，使单悬臂导梁2转动相应的角度。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0017]工作原理
[0018]装卸空套筒时，空套筒先由机列的开卷上卷小车运出到立柱I下，控制计算机控制小电机转动，使单悬臂导梁2的另一端转动至空套筒的上方，控制计算机驱动升降电机将吊装机构放下，两个吊钩开合机构9使两个吊钩10分开一定距离，此距离大于空套筒的长度，两个吊钩10下降到与空套筒同一高度时，两个吊钩开合机构9开始闭合，并使每个吊钩10的钩尖插入空套筒的端部内，然后通过升降机构将空套筒吊起，控制计算机控制小电机反转，使单悬臂导梁2旋转180度将空套筒置于装卸处的上方，升降电机通过四个钢导链7将空套筒放下，两个吊钩10在两个吊钩开合机构9的驱动下与空套筒的两端分离，完成一次吊装。
【权利要求】
1.一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于:所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置包括立柱(I)、单悬臂导梁(2)、升降机构、吊装机构和水平移动滑块(3)，立柱(I)竖直设置，单悬臂导梁(2)水平设置，单悬臂导梁(2)的一端与立柱(I)的上端转动连接，水平移动滑块(3)安装在单悬臂导梁(2)上，所述升降机构安装在水平移动滑块(3)上，且所述升降机构位于单悬臂导梁(2)的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。
2.根据权利要求1所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于:所述升降机构包括升降架(4)、四个导链轮(5)、两个导轴(6)和四个钢导链(7)，两个导轴(6)并排平行安装在升降架(4)上，且每个导轴(6)的轴线均与单悬臂导梁(2)沿长度方向的中心线垂直，每个导轴(6)上分别各套装两个导链轮(5)，每个导轴(6)的中心部位均与升降电机铰接，每个钢导链(7)的一端穿过相应的一个导链轮(5)与所述吊装机构连接。
3.根据权利要求1或2所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于:所述吊装机构包括吊钩水平支撑导杆(8)、两个吊钩开合机构(9)和两个吊钩(10)，吊钩水平支撑导杆(8 )水平设置，吊钩水平支撑导杆(8 )沿长度方向的中心线与单悬臂导梁(2 )沿长度方向的中心线垂直，每个钢导链(7)的另一端均与吊钩水平支撑导杆(8)的上表面固定连接，两个吊钩开合机构(9)并排平行安装在吊钩水平支撑导杆(8)上，每个吊钩开合机构(9)上分别各安装一个吊钩(10)。
4.根据权利要求3所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于:所述吊装机构还包括套筒位置感知器(11 )，套筒位置感知器(11)安装在吊钩水平支撑导杆(8 )下表面的中部。
5.根据权利要求3所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于:所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括齿轮(12)、齿环(13)和连杆(14)，齿环(12)套装在立柱(I)上，连杆(14)的下端与齿轮(13)连接，齿轮(13)与齿环(12)啮合，连杆(14)的上端与单悬臂导梁(2)连接。
【文档编号】B66C23/16GK203699718SQ201420095640
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】开洪利 申请人:开洪利