一种堆垛机的棘爪装置制造方法

文档序号:8102000阅读:437来源:国知局
一种堆垛机的棘爪装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆垛机的棘爪装置,所述的堆垛机的棘爪装置包含一主动棘爪部和一被动棘爪部,所述的被动棘爪部可转动地与所述的主动棘爪部相连接,所述的被动棘爪部与主动棘爪部之间设有一平衡连杆,所述的平衡连杆与所述的被动棘爪部和主动棘爪部均可转动地相连接。本实用新型的堆垛机的棘爪装置利用被动棘爪部与主动棘爪部之间的平衡连杆和主动支撑转轴上的液压驱动部,取代了现有的连杆传动,大大降低了棘爪的抖动。另外,该棘爪装置即使设备突然失去动力,被动棘爪部与主动棘爪部也不会马上卸力,有效防止了意外掉包的发生,进一步提高了堆垛机的安全性和可靠性。
【专利说明】一种堆垛机的棘爪装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粮食加工设备,更确切地说,是一种堆垛机的棘爪装置。
【背景技术】
[0002]堆垛机是近年来新近出现的一种机械堆垛设备,能取代人工堆垛,将粮包按照要求进行叠层堆垛,在大型粮站内得到了广泛的应用。现有的堆垛机一般都是通过伸展臂上的棘爪来进行抓包,而现有的棘爪一般通过复杂的金属连接件和齿轮进行传输动力,容易抖动,抓包和放包的速度也较慢,效率仍有待进一步提高。

【发明内容】

[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种堆垛机的棘爪
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[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]一种堆垛机的棘爪装置,所述的堆垛机的棘爪装置包含一主动棘爪部和一被动棘爪部,所述的被动棘爪部可转动地与所述的主动棘爪部相连接,所述的被动棘爪部与主动棘爪部之间设有一平衡连杆,所述的平衡连杆与所述的被动棘爪部和主动棘爪部均可转动地相连接。
[0006]作为本实用新型较佳的实施例,所述的主动棘爪部包含一主动支撑转轴和一对主动爪齿,所述的主动支撑转轴上设有一液压驱动部,所述的其中一主动爪齿的上部设有一连接圆环,所述的被动棘爪部包含一被动支撑转轴和一对被动爪齿,所述的被动支撑转轴上设有一转轴基板,所述的转轴基板上设有一对连接凸缘,所述的连接凸缘之间设有一连接横轴,所述的液压驱动部包含一液压连杆,所述的液压连杆的头部设有一连杆圆环,所述的平衡连杆的一端设有一第一平衡圆环,所述的平衡连杆的另一端设有一第二平衡圆环,所述的第一平衡圆环与所述的连接横轴相配合,所述的第二平衡圆环与所述的连接圆环相配合,所述的连杆圆环与所述的连接横轴相配合。
[0007]本实用新型的堆垛机的棘爪装置利用被动棘爪部与主动棘爪部之间的平衡连杆和主动支撑转轴上的液压驱动部,取代了现有的连杆传动,大大降低了棘爪的抖动。另外,该棘爪装置即使设备突然失去动力,被动棘爪部与主动棘爪部也不会马上卸力,有效防止了意外掉包的发生,进一步提高了堆垛机的安全性和可靠性。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型的堆垛机的棘爪装置的立体结构示意图;[0010]图2为图1中的堆垛机的棘爪装置的立体结构分解示意图;
[0011]图3为图2中的堆垛机的棘爪装置的A区域的细节放大示意图;
[0012]图4为图2中的堆垛机的棘爪装置的B区域的细节放大示意图;
[0013]其中,
[0014]1、堆垛机的棘爪装置;2、被动棘爪部;21、被动支撑转轴;22、转轴基板;23、被动爪齿;24、连接凸缘;25、连接横轴;3、主动棘爪部;31、主动支撑转轴;32、主动爪齿;321、连接圆环;33、液压驱动部;331、液压连杆;332、连杆圆环;4、平衡连杆;41、第一平衡圆环;42、第二平衡圆环。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]如图1至图4所示,本实用新型的堆垛机的棘爪装置I包含一主动棘爪部3和一被动棘爪部2,该被动棘爪部2可转动地与该主动棘爪部3相连接,该被动棘爪部2与主动棘爪部3之间设有一平衡连杆4,该平衡连杆4与该被动棘爪部2和主动棘爪部3均可转动地相连接。
[0017]该主动棘爪部3包含一主动支撑转轴31和一对主动爪齿32,该主动支撑转轴31上设有一液压驱动部33,该其中一主动爪齿32的上部设有一连接圆环321,该被动棘爪部2包含一被动支撑转轴21和一对被动爪齿23,该被动支撑转轴21上设有一转轴基板22,该转轴基板22上设有一对连接凸缘24,连接凸缘24之间设有一连接横轴25,该液压驱动部33包含一液压连杆331,该液压连杆331的头部设有一连杆圆环332,该平衡连杆4的一端设有一第一平衡圆环41,该平衡连杆4的另一端设有一第二平衡圆环42,该第一平衡圆环41与该连接横轴25相配合,该第二平衡圆环42与该连接圆环321相配合,该连杆圆环332与该连接横轴25相配合。
[0018]不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种堆垛机的棘爪装置,其特征在于,所述的堆垛机的棘爪装置(I)包含一主动棘爪部(3)和一被动棘爪部(2),所述的被动棘爪部(2)可转动地与所述的主动棘爪部(3)相连接,所述的被动棘爪部(2)与主动棘爪部(3)之间设有一平衡连杆(4),所述的平衡连杆(4)与所述的被动棘爪部(2)和主动棘爪部(3)均可转动地相连接。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的棘爪装置,其特征在于,所述的主动棘爪部(3)包含一主动支撑转轴(31)和一对主动爪齿(32),所述的主动支撑转轴(31)上设有一液压驱动部(33),所述的其中一主动爪齿(32)的上部设有一连接圆环(321),所述的被动棘爪部(2)包含一被动支撑转轴(21)和一对被动爪齿(23),所述的被动支撑转轴(21)上设有一转轴基板(22 ),所述的转轴基板(22 )上设有一对连接凸缘(24 ),所述的连接凸缘(24 )之间设有一连接横轴(25),所述的液压驱动部(33)包含一液压连杆(331),所述的液压连杆(331)的头部设有一连杆圆环(332),所述的平衡连杆(4)的一端设有一第一平衡圆环(41 ),所述的平衡连杆(4)的另一端设有一第二平衡圆环(42),所述的第一平衡圆环(41)与所述的连接横轴(25)相配合,所述的第二平衡圆环(42)与所述的连接圆环(321)相配合,所述的连杆圆环(332)与所述的连接横轴(25)相配合。
【文档编号】B66C3/04GK203794457SQ201420070941
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】张丽琍, 祁斌, 吴雷 申请人:安徽燕之坊食品有限公司
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