起重臂装卸方法及起重臂的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供一种起重臂装卸方法及起重臂。需吊装的起重臂包括第一臂节和需装入第一臂节内的第二臂节，第二臂节尾部设置有上滑块，起重臂装载方法包括：第一臂节安装调节步骤，将第一臂节伸出第一伸出量，将第一臂节变幅至0°；第二臂节安装调节步骤，通过吊带组件吊起第二臂节，并调节吊带组件使第二臂节头部上抬第一角度Ф，调节第二臂节，使第二臂节的上滑块在高度方向上处于刚好进入第一臂节头部的高度，调节第二臂节的侧壁与第一臂节的侧壁之间的间隙；第二臂节装入步骤，将第二臂节吊装入第一臂节内，并与第一臂节固定。该起重臂装载方法能够快捷地装载起重臂。
【专利说明】起重臂装卸方法及起重臂
【技术领域】
[0001] 本发明涉及起重臂领域，具体而言，涉及一种起重臂装卸方法及起重臂。
【背景技术】
[0002] 大吨位汽车起重机，特别是超大吨位汽车起重机，一般有不同伸缩臂节与塔臂组 合的作业工况，作业现场需要进行部分伸缩臂节的拆装。起重臂拆装时，一般采用两台辅助 吊车配合作业，利用吊带吊装待安装臂节。还有一些超大吨位汽车起重机的生产厂商采用 在待安装伸缩臂节上开孔使用专用吊具吊装伸缩臂节的方法进行拆装。
[0003] 申请号为201110385731. 9的发明专利提供了一种伸缩式吊臂分体方法。该伸缩 式吊臂分体方法包括：步骤S1，将待拆出吊臂40伸出，然后将与待拆出吊臂40连接的待保 留吊臂30伸出，使连接待拆出吊臂40和待保留吊臂40的吊臂臂销50露出；步骤S2,对伸 缩式吊臂进行变幅，使伸缩式吊臂沿伸出方向斜向下倾斜，固定伸缩式吊臂；步骤S3,使吊 臂臂销50回缩，将待拆出吊臂40从待保留吊臂30内拆出。
[0004] 采用两台辅助吊车进行吊臂的现场拆装，在实际作业现场，因作业场地有限，往往 不能使用两台辅助吊车，只能采用一台辅助吊车进行部分臂节的拆装，如果采用一台辅助 吊车拆装存在两个问题，一是如何防止吊带沿吊臂的轴向窜动，以免吊臂重心超出吊带的 范围，发生倾翻；二是待安装吊臂的尾部不易对准固定吊臂的头部，需要操作人员在吊臂上 反复观察指挥，才能将待安装吊臂送入第一臂节。另外一种采用待安装吊臂上开孔安装专 用吊耳进行吊装的方式，同样存在两个问题：一是在吊臂上开孔会存在降低吊臂强度的问 题；二是吊臂组装时将待安装吊臂的尾部对准第一臂节的头部较困难。
[0005] 申请号为201110385731. 9的发明专利只提供了一种拆出部分吊臂的方法，且该 拆出吊臂的方法中，将待保留吊臂斜向下倾斜一定角度，因起重机变幅方式的限制，倾斜的 角度会比较有限。
【发明内容】
[0006] 本发明旨在提供一种起重臂装卸方法及起重臂，以解决现有技术中的起重臂吊装 时不易对准吊装困难的问题。
[0007] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重臂装载方法，需吊装 的起重臂包括第一臂节和需装入第一臂节内的第二臂节，第二臂节尾部设置有上滑块，起 重臂装载方法包括：第一臂节安装调节步骤，将第一臂节伸出第一伸出量，将第一臂节变幅 至0° ;第二臂节安装调节步骤，通过吊带组件吊起第二臂节，并调节吊带组件使第二臂节 头部上抬第一角度调节第二臂节，使第二臂节的上滑块在高度方向上处于刚好进入第 一臂节头部的高度，调节第二臂节的侧壁与第一臂节的侧壁之间的间隙；第二臂节装入步 骤，将第二臂节吊装入第一臂节内，并与第一臂节固定。
[0008] 进一步地，第一臂节伸出的第一伸出量为第一臂节总长的45%。
[0009] 进一步地，第二臂节头部上抬的第一角度〇根据公式1确定，
【权利要求】
1. 一种起重臂装载方法，其特征在于，需吊装的起重臂包括第一臂节（11)和需装入第 一臂节（11)内的第二臂节（20)，第二臂节（20)尾部设置有上滑块（21)，起重臂装载方法 包括： 第一臂节安装调节步骤，将第一臂节（11)伸出第一伸出量，将第一臂节（11)变幅至 0° ； 第二臂节安装调节步骤，通过吊带组件吊起第二臂节（20)，并调节吊带组件使第二臂 节头部上抬第一角度〇，调节第二臂节（20)，使第二臂节（20)的上滑块（21)在高度方向 上处于刚好进入第一臂节头部的高度，调节第二臂节（20)的侧壁与第一臂节（11)的侧壁 之间的间隙； 第二臂节装入步骤，将第二臂节（20)吊装入第一臂节（11)内，并与第一臂节（11)固 定。
2. 根据权利要求1所述的起重臂装载方法，其特征在于，第一臂节（11)伸出的第一伸 出量为第一臂节（11)总长的45%。
3. 根据权利要求1所述的起重臂装载方法，其特征在于，第二臂节头部上抬的第一角 度①根据公式1确定，
其中，e为第二臂节尾部伸入第一臂节（11)内的长度，h为第二臂节尾部外周面与第一 臂节（11)筒体内周面高度方向的间隙。
4. 根据权利要求1所述的起重臂装载方法，其特征在于，在吊起第二臂节（20)的步骤 中包括如下步骤： 吊车设置步骤，将辅助吊车设置在第二臂节（20)侧面； 吊带安装步骤，将吊带组件的第一吊带（31)和第二吊带（32)兜住第二臂节（20)，并与 辅助吊车连接，第一吊带（31)和第二吊带（32)等长，第一吊带（31)和第二吊带（32)与第 二臂节（20)的作用位置处于第二臂节（20)的重心的两侧，且与重心之间的距离为第一距 离a ; 吊带调节步骤，将靠近第二臂节头部的第二吊带（32)向远离第二臂节（20)重心的方 向移动第二距离c，起吊第二臂节（20)后第二臂节头部上抬第一角度〇)。
5. 根据权利要求1所述的起重臂装载方法，其特征在于，在吊起第二臂节（20)的步骤 中包括如下步骤： 吊车设置步骤，将辅助吊车设置在第二臂节（20)侧面； 吊带安装步骤，将吊带组件的第一吊带（31)和第二吊带（32)兜住第二臂节（20)，并与 辅助吊车连接，第一吊带（31)和第二吊带（32)长度不等，第一吊带（31)和第二吊带（32) 与第二臂节（20)的作用位置处于第二臂节（20)的重心的两侧，并对称设置，且与重心之间 的距离为第一距离a，使第二臂节（20)起吊后第二臂节头部上抬第一角度0)。
6. 根据权利要求4所述的起重臂装载方法，其特征在于，第一吊带（31)和第二吊带 (32)的长度1根据公式2确定，
其中，a为第一吊带（31)和第二吊带（32)的作用位置与第二臂节（20)重心间的距离， b为第二臂节重心与第二臂节尾端的距离，y为第二臂节（20)与第一臂节（11)之间的摩 擦系数。
7. 根据权利要求6所述的起重臂装载方法，其特征在于，所述第二距离c根据公式3确 定， c = IXsin(90° -0+2X<i))-a 公式 3 其中，0为未移动吊带与第二臂节（20)之间的夹角，〇)为第二臂节（20)的旋转角度， 1为吊带长度。
8. -种起重臂卸载方法，其特征在于，所述起重臂卸载方法包括： 第一臂节拆卸调节步骤，将第二臂节（20)完全伸出，将与第二臂节（20)连接的第一臂 节（11)伸出第一伸出量，并露出第二臂节（20)与第一臂节（11)连接的臂销，将第一臂节 (11)变幅至0° ; 收销步骤，将臂销缩回，断开第二臂节（20)与第一臂节（11)的连接； 第二臂节拆卸调节步骤，将吊带组件连接至第二臂节（20)，调节吊带组件并将第二臂 节尾部上抬第二角度e，卸掉第一臂节（11)头部上的滑块； 第二臂节卸下步骤，将第二臂节（20)从第一臂节（11)内抽出。
9. 一种起重臂，包括第一臂节（11)和第二臂节（20)，其特征在于，所述第一臂节（11) 与所述第二臂节（20)通过权利要求1至7中任一项所述的起重臂装载方法吊装，通过权利 要求8中所述的起重臂卸载方法卸载。
10. 根据权利要求9所述的起重臂，其特征在于，第一臂节头部设置有用于观察第二臂 节尾部的上滑块（21)位置的观察摄像头（12)。
11. 根据权利要求9所述的起重臂，其特征在于，所述第二臂节（20)通过第一吊带 (31)和第二吊带（32)起吊，所述第一吊带（31)和所述第二吊带（32)兜设在所述第二臂节 (20)上，所述第二臂节（20)的侧面固定设置有止挡第一吊带（31)和第二吊带（32)的第一 止挡块（24)和第二止挡块（25)，第一止挡块（24)和第二止挡块（25)位于第一吊带（31) 和第二吊带（32)之间。
12. 根据权利要求11所述的起重臂，其特征在于，所述第一止挡块（24)的长度方向与 第二臂节（20)的长度方向之间具有第一夹角y 1，第二止挡块（25)的长度方向与第二臂节 (20)的长度方向之间具有第二夹角y 2,第一夹角yl和第二夹角y 2通过公式4确定，
其中，a为第一吊带（31)的作用位置或第二吊带（32)的作用位置与第二臂节（20)重 心间的距离，1为第一吊带（31)或第二吊带（32)的长度。
13. 根据权利要求9所述的起重臂，其特征在于，第二臂节头部设置有调节所述第二臂 节（20)的调节绳索（60)。
【文档编号】B66C23/687GK104495648SQ201410620087
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】马爱丽, 李义, 钟清平, 刘秋平, 颜颢 申请人:中联重科股份有限公司