正装复合模自动取料装置制造方法
【专利摘要】正装复合模自动取料装置，由电机、滚动轴承、转轴、偏心轮、连杆、滑块、导轨、伸出杆和抓手组成。所述滚动轴承安置在轴承座上，转轴套在滚动轴承内，转轴一端与联轴器连接，另一端与偏心轮连接，偏心轮通过固定螺栓固定在转轴上，联轴器另一端与电机连接，当电机启动时，带动转轴转动。所述偏心轮与连杆一端通过销轴和螺母固定连接，连杆另一端固定在导轨槽内的滑块上，滑块与抓手通过伸出杆连接。当电机启动时，带动转轴转动，从而使偏心轮转动带动滑块在导轨上来回移动，滑块运动时带动伸出杆运动，从而使抓手带电将工件吸住并完成工作。本实新型的优点是：操作敏捷，安全性强，结构简单。
【专利说明】正装复合模自动取料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及取料装置，具体涉及一种正装复合模自动取料装置。
【背景技术】
[0002]冲床在完成冲孔、落料后，冲床复位后，冲床会连贯性的接着重复冲孔和落料，在正装复合模完成冲孔时，工件会留在凸模上，需机械手或人工取料，这时会因机械手反映迟钝或故障，造成冲头将机械手损坏或损坏机床，人工取料则存在着安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是提供一种正装复合模自动取料装置，具有操作敏捷，安全性强，结构简单等优点。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]正装复合模自动取料装置，由电机、滚动轴承、转轴、偏心轮、连杆、滑块、导轨、伸出杆和抓手组成。
[0006]所述滚动轴承安置在轴承座上，转轴套在滚动轴承内，转轴一端与联轴器连接,另一端与偏心轮连接，偏心轮通过固定螺栓固定在转轴上，联轴器另一端与电机连接，当电机启动时，带动转轴转动。
[0007]所述偏心轮与连杆一端通过销轴和螺母固定连接，连杆另一端固定在导轨槽内的滑块上，滑块与抓手通过伸出杆连接。
[0008]当电机启动时，带动转轴转动，从而使偏心轮转动带动滑块在导轨上来回移动，滑块运动时带动伸出杆运动，从而使抓手带电将工件吸住并完成工作。
[0009]本实新型的优点是:操作敏捷，安全性强，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的全剖结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的偏心轮全剖结构示意图。
[0012]其中:1.电机，2.联轴器，3.滚动轴承，4.轴承座，5.转轴，6.固定螺栓，7.偏心轮，8.螺母，9.连杆，10.滑块，11.导轨，12.伸出杆，13.抓手。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0014]本实用新型如图1、图2所示，正装复合模自动取料装置，由电机1、滚动轴承3、转轴5、偏心轮7、连杆9、滑块10、导轨11、伸出杆12和抓手13组成。
[0015]所述滚动轴承3安置在轴承座4上，转轴5套在滚动轴承3内，转轴5 —端与联轴器2连接，另一端与偏心轮7连接，偏心轮7通过固定螺栓6固定在转轴5上，联轴器2另一端与电机I连接，当电机I启动时，带动转轴5转动。[0016]所述偏心轮7与连杆9 一端通过销轴和螺母8固定连接，连杆9另一端固定在导轨11槽内的滑块上，滑块10与抓手13通过伸出杆12连接。
[0017]当电机I启动时，带动转轴5转动，从而使偏心轮7转动带动滑块10在导轨11上来回移动，滑块10运动时带动伸出杆12运动，从而使抓手13带电将工件吸住并完成工作。
【权利要求】
1.正装复合模自动取料装置，由电机(I)、滚动轴承(3)、转轴(5)、偏心轮(7)、连杆(9)、滑块(10)、导轨(11)、伸出杆(12)和抓手(13)组成，其特征在于:所述滚动轴承(3)安置在轴承座(4)上，转轴(5)套在滚动轴承(3)内，转轴(5) —端与联轴器(2)连接，另一端与偏心轮(7)连接，联轴器(2)另一端与电机(I)连接，所述偏心轮(7)与连杆(9)固定连接，连杆(9)另一端固定在导轨(11)槽内的滑块(10)上，滑块(10)另一端连接着伸出杆(12)，滑块(10)与抓手(13)通过伸出杆(12)连接。
【文档编号】B30B15/32GK203567233SQ201320765725
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】张跃飞 申请人:浙江工贸职业技术学院