半固化片自动叠料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种半固化片自动叠料装置，其包括储料机构、分料机构、校正机构及组合机构，其中，还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，夹具与机械手臂连接，校正机构的分布位置连线呈闭合回路，机械手机构及组合机构均设置于闭合回路内，籍由机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送；由于机械手机构设置于闭合回路内，节省了空间，同时使得机械手臂至各机构的行程得到有效的控制和均衡，使得夹具能夹持不同方位及不同距离的半固化片，自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送，实现半固化片的自动叠料，节省了人力，避免了配料出现错误的情况发生。
【专利说明】半固化片自动叠料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种叠料装置，尤其涉及一种全自动的半固化片自动叠料装置。【背景技术】
[0002]半固化片又称“PP片”，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片大多是采用玻纤布做增强材料。
[0003]经过处理的玻纤布，浸渍上树脂胶液，再经热处理(预烘)使树脂进入B阶段而制成的薄片材料称为半固化片，半固化片在加热加压下会软化，冷却后会反应固化。在PCB板的生产过程中，需根据产品厚度及半固化片用玻纤布型号确定半固化片张数及叠料方式，半固化片叠料的主要原则有:配料结构对称；成本最低；尺寸稳定性最优。结构对称是配料的基本原则，目前使用的玻纤布型号主要有7628、2116、3313、1080、106等，每种型号的玻纤布的纱号不同，收缩也不同，因此在设计配料结构时，需要按照对称的原则，才能够防止板材的翘曲。如对于厚度为0.45mm板材，配料结构可以是7628+1080+7628，也可以是7628+7628+1070，这两种配料结构都可以满足厚度的要求，第一种配料结构是对称的，但第二种配料结构是不对称的，不对称的板材的翘曲度就会比较大，满足不了 PCB加工的要求。成本最低和尺寸稳定性最优也是设计配料结构时需要考虑的原则。
[0004]由上述可知，在半固化片的配料过程中，势必需要将不同的半固化片按设定好的叠料顺序进行运输叠放；然而目前对半固化片进行叠料大都是采用人工的方式来进行，即工人根据设定好的叠料顺序将半固化片依次搬运至组合机构上，从而完成一次半固化片的叠料；具体地，这种人工对半固化片叠料的叠料装置包括储料机构、分料机构、校正机构及组合机构，所述储料机构存储待叠料的半固化片；从储料机构内输出的半固化片按照型号分别一一对应的放置叠放于不同的所述分料机构内；校正机构接收来自分料机构的半固化片并校正位置进行叠放，同时校正机构还对其内的半固化片进行除尘及除静电处理，所述校正机构与所述分料机构一一对应；所述组合机构将从校正机构输出的半固化片按照设定好的叠料顺序进行叠放；由于半固化片从储料机构-分料机构-校正机构-组合机构的输送过程中都是采用人工进行，从而在半固化片的配料过程中易出错，造成多配、少配、配错的问题时常发生，从而影响下一步工序的正常进行，并且由于人工的操作，使得除尘及除静电效果不理想，从而影响产品的合格率。
[0005]因此，亟需一种全自动的半固化片自动叠料装置。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种全自动的半固化片自动叠料装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种半固化片自动叠料装置，用于对半固化片进行自动叠料，其包括储料机构、分料机构、校正机构及组合机构，所述储料机构存储待叠料的半固化片；所述分料机构从储料机构内输出的半固化片按照型号分别一一对应的放置于不同位置的所述分料机构内；所述校正机构接收来自分料机构的半固化片并校正位置进行放置，同时校正机构还对其内的半固化片进行除尘及除静电处理，所述校正机构与所述分料机构一一对应；所述组合机构将从校正机构输出的半固化片按照设定好的叠料顺序进行叠放；其中，还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，所述机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，所述夹具与所述机械手臂连接，所述校正机构的分布位置连线呈闭合回路，所述机械手机构及组合机构均设置于所述闭合回路内，籍由所述机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送。
[0008]较佳地，所述分料机构与所述校正机构连接呈一体。
[0009]较佳地，所述储料机构呈滑动的设置于所述闭合回路外。
[0010]较佳地，所述半固化片自动叠料装置还包括滑轨，所述滑轨设置于所述闭合回路夕卜，所述储料机构上设置有与所述滑轨对应的导轮，所述导轮滑动连接于所述滑轨上。
[0011]较佳地，所述半固化片自动叠料装置包括至少两个所述储料机构，所述储料机构呈对称的设置于所述闭合回路外。
[0012]较佳地，所述储料机构与所述机械手机构数量相同且相互对应。
[0013]与现有技术相比，由于本实用新型半固化片自动叠料装置还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，所述机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，所述夹具与所述机械手臂连接，所述校正机构的分布位置连线呈闭合回路，所述机械手机构及组合机构均设置于所述闭合回路内，由于机械手机构直接设置于闭合回路内，有效的节省了空间，同时使得机械手臂至各机构的行程得到有效的控制和均衡，为整个自动化叠料过程各个阶段提供了合理化的时间分配及行程分配，使得自动化设计简单、实用且精准；与此同时，机械手机构通过机械手臂的伸缩和转向的调节，可使得夹具能夹持不同方位及不同距离的半固化片，自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送，实现半固化片的自动叠料，节省了人力，避免了配料出现错误的情况发生，同时由于全程配料过程自动完成，无操作人员手动参与，使得除静电效果得到大大的提高，有力的保障了产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型半固化片自动叠料装置的原理示意图。
[0015]图2是本实用新型半固化片自动叠料装置的一实施例结构示意图。
[0016]图3是依据图2所示进行叠料后的BADC叠料的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0018]如图1所示，本实用新型半固化片自动叠料装置100，用于对半固化片进行自动叠料，其包括储料机构10、分料机构20、校正机构30及组合机构40，所述储料机构10存储待叠料的半固化片；所述分料机构从储料机构10内输出的半固化片按照型号分别一一对应的放置于不同的所述分料机构20内；所述校正机构30接收来自分料机构20的半固化片并校正位置进行放置，同时校正机构30还对其内的半固化片进行除尘及除静电处理，所述校正机构30与所述分料机构20 对应；所述组合机构40将从校正机构30输出的半固化片按照设定好的叠料顺序进行叠放；所述半固化片自动叠料装置100还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构50，所述机械手机构50具有可伸缩并能转向的机械手臂51及夹持半固化片的夹具52，所述夹具52与所述机械手臂51连接，所述校正机构30的分布位置连线呈闭合回路200，所述机械手机构50及组合机构40均设置于所述闭合回路内，籍由所述机械手机构50自动完成半固化片从储料机构10至组合机构40的输送；以下结合图2及图3对本实用新型半固化片自动叠料装置100作进一步详细的说明；
[0019]继续结合图2及图3所示，以本实用新型半固化片自动叠料装置100对四种不同型号的半固化片进行叠料为例，四种不同型号的半固化片的类型分别A型、B型、C型及D型，因此该四种不同型号的半固化片被存储于储料机构10内；由于所述分料机构20从储料机构10内输出的半固化片按照型号分别一一对应的放置于不同的所述分料机构20内，因此具有四个分料机构与四种不同类型的半固化片一一对应，其对应关系为:A型对应分料机构21，B型对应分料机构22，C型对应分料机构23，D型对应分料机构24 ;同时由于校正机构与所述分料机构一一对应，因此具有四个校正机构分别与四个分料机构对应，其对应关系为:分料机构21对应校正机构31，分料机构22对应校正机构32，分料机构23对应校正机构33，分料机构24对应校正机构34 ;工作时，储料机构10内的A型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至分料机构21中，储料机构10内的B型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至分料机构22中，储料机构10内的C型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至分料机构23中，储料机构10内的D型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至分料机构24中；分料机构21中的A型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至校正机构31中进行位置校正及除尘、除静电处理，分料机构22中的B型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至校正机构32中进行位置校正及除尘、除静电处理，分料机构23中的C型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至校正机构33中进行位置校正及除尘、除静电处理，分料机构24中的D型半固化片通过机械手机构50的夹具52传输至校正机构34中进行位置校正及除尘、除静电处理；根据实际情况需要半固化片的叠料顺序从下往上依次为B型、A型、D型、C型(简称；BADC叠料)，因此首先通过机械手机构50的夹具将校正机构32中的一片B型半固化片传输至组合机构50上，再依次通过机械手机构50的夹具52分别将校正机构31中的一片A型半固化片、校正机构34中的一片D型半固化片、校正机构33中的一片C型半固化片依次叠放于B型半固化片上，从而完成一次如图3所示的BADC叠料，如此循环上述操作便可完整所需的BADC叠料；如根据实际需要，需要AB⑶叠料，只需将上述BADC叠料的顺序更改为从下往上为依次为A型、B型、C型、D型即可，如需ABACBD叠料，只需将上述BADC叠料的顺序更改为从下往上依次为A型、B型、A型、C型、B型、D型即可。值得注意的是，为了便于后续对叠料进行输送及加工，相邻的叠料之间进行错位叠放，对叠料进行错位叠放为本领域的公知常识，因此不在作详细描述。
[0020]较佳者，所述分料机构20与所述校正机构30连接呈一体。
[0021]较佳者，所述储料机构10呈滑动的设置于所述闭合回路200外；具体地，所述半固化片自动叠料装置100还包括滑轨60，所述滑轨60设置于所述闭合回路200外，所述储料机构10上设置有与所述滑轨60对应的导轮11，所述导轮11滑动连接于所述滑轨60上；通过滑轨60与所述导轮11的滑动连接，使得所述储料结构10能在闭合回路200外根据需要进行移动，进一步使得机械手臂51至储料机构10的行程得到有效的控制，为整个自动化叠料过程各个阶段提供了合理化的时间分配及行程分配，使得自动化设计简单、实用且精准。
[0022]较佳者，本实用新型固化片自动叠料装置100包括至少两个所述储料机构10，所述储料机构10呈对称的设置于所述闭合回路200外；具体地，所述储料机构10与所述机械手机构50数量相同且相互对应；通过设置多个且对称的储料机构10，还对应设有机械手机构50，使得多个机械手机构50能同时动作，大大的缩短了叠料的时间，提高了工作效率，同时由于机械手机构50与储料机构10相互对应，进一步使得机械手臂51至储料机构10的行程得到有效的控制，为整个自动化叠料过程各个阶段提供了合理化的时间分配及行程分配。
[0023]结合图1、图2及图3所示，由于本实用新型半固化片自动叠料装置100还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构50，所述机械手机构50具有可伸缩并能转向的机械手臂51及夹持半固化片的夹具52，所述夹具52与所述机械手臂51连接，所述校正机构30的分布位置连线呈闭合回路200，所述机械手机构50及组合机构40均设置于所述闭合回路200中，由于机械手机构50直接设置于闭合回路200中，有效的节省了空间，同时使得机械手臂51至各机构的行程得到有效的控制和均衡，为整个自动化叠料过程各个阶段提供了合理化的时间分配及行程分配，使得自动化设计简单、实用且精准；与此同时，机械手机构50通过机械手臂51的伸缩和转向的调节，可使得夹具52能夹持不同方位及不同距离的半固化片，自动完成半固化片从储料机构10至组合机构40的输送，实现半固化片的自动叠料，节省了人力，避免了配料出现错误的情况发生，同时由于全程配料过程自动完成，无操作人员手动参与，使得除静电效果得到大大的提高，有力的保障了产品质量。
[0024]另，本实用新型所涉及的半固化片的叠料顺序的设定以及储料机构10、分料机构20、校正机构30和组合机构40的工作原理及结构，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
[0025]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种半固化片自动叠料装置，用于对半固化片进行自动叠料，包括: 储料机构，所述储料机构存储待叠料的半固化片； 分料机构，从储料机构内输出的半固化片按照型号分别一一对应的叠放于不同位置的所述分料机构内； 校正机构，所述校正机构接收来自分料机构的半固化片并校正位置进行叠放，同时校正机构还对其内的半固化片进行除尘及除静电处理，所述校正机构与所述分料机构一一对应； 组合机构，所述组合机构将从校正机构输出的半固化片按照设定好的叠料顺序进行叠放； 其特征在于:还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，所述机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，所述夹具与所述机械手臂连接，所述校正机构的分布位置连线呈闭合回路，所述机械手机构及组合机构均设置于所述闭合回路内，籍由所述机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送。
2.如权利要求1所述的半固化片自动叠料装置，其特征在于:所述分料机构与所述校正机构连接呈一体。
3.如权利要求1所述的半固化片自动叠料装置，其特征在于:所述储料机构呈滑动的设置于所述闭合回路外。
4.如权利要求3所述的半固化片自动叠料装置，其特征在于:还包括滑轨，所述滑轨设置于所述闭合回路外，所述储料机构上设置有与所述滑轨对应的导轮，所述导轮滑动连接于所述滑轨上。
5.如权利要求1所述的半固化片自动叠料装置，其特征在于:包括至少两个所述储料机构，所述储料机构呈对称的设置于所述闭合回路外。
6.如权利要求1所述的半固化片自动叠料装置，其特征在于:所述储料机构与所述机械手机构数量相同且相互对应。
【文档编号】H05K3/46GK203608466SQ201320686561
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】陈仁喜, 黎淦威, 许明明, 马骏, 莫杰维 申请人:广东生益科技股份有限公司