干粉自动成型液压的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种干粉自动成型液压机，包括上横梁、工作台、4个支柱、第一滑动块、第一液压缸，支柱设置在上横梁和工作台之间，第一滑动块设置在支柱上，上横梁上安装有第一液压缸，第一液压缸连接第一滑动块，其特征在于，还包括：浮动装置、定量泵、换向阀、伺服电机和控制机构，浮动装置包括导向套、4个导向柱、拉下滑动块、下横梁和第二液压缸，工作台上安装导向套，导向套上安装导向柱，导向柱上端连接拉下滑动块，导向柱下端连接下横梁，下横梁和工作台上连接第二液压缸，第二液压缸连接换向阀，换向阀连接定量阀，定量阀连接伺服电机，伺服电机连接控制机构。本实用新型加工的零件的精度得到了极大的提升。
【专利说明】干粉自动成型液压机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压机，具体涉及一种用于粉末冶金的干粉自动成型液压机。
【背景技术】
[0002]粉末成型是一种非常重要的加工方式，是一种节能、节材的先进制造技术。其是采用干粉液压机作为加工设备。如图1和图2所示是一种压制成型的零件，其是一种导管，可以用于汽车发动机上。现有的干粉液压机通常为四柱式液压机，其本身不具备浮动装置，因此在加工时不能很好地实现压制，现在虽然也出现了在其他类型液压机上的浮动装置，但是其通常也没有对浮动装置设置相应的液压控制装置。由此现有技术对零件的加工尺寸精度都难以进一步提高，不能满足市场要求。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种干粉自动成型液压机。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]干粉自动成型液压机，包括上横梁、工作台、4个支柱、第一滑动块、第一液压缸，支柱设置在上横梁和工作台之间，第一滑动块设置在支柱上，上横梁上安装有第一液压缸，第一液压缸连接第一滑动块，其特征在于，还包括:浮动装置、定量泵、换向阀、伺服电机和控制机构，浮动装置包括导向套、4个导向柱、拉下滑动块、下横梁和第二液压缸，工作台上安装导向套，导向套上安装导向柱，导向柱上端连接拉下滑动块，导向柱下端连接下横梁，下横梁和工作台上连接第二液压缸，第二液压缸连接换向阀，换向阀连接定量阀，定量阀连接伺服电机，伺服电机连接控制机构。
[0006]前述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述控制机构包括伺服控制器、PLC控制器、位移传感器、压力传感器、转速编码器，所述PLC控制器连接位移传感器和压力传感器以及伺服控制器，所述伺服控制器连接位移传感器、压力传感器、转速编码器和伺服电机。
[0007]前述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器为自整定PID控制器。
[0008]前述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器包括死区补偿器。
[0009]前述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器连接上位机。
[0010]前述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述定量泵和换向阀之间通过安全阀门连接。
[0011]本实用新型的有益之处在于:本实用新型的干粉自动成型液压机采用了精确控制的浮动装置，使得采用本实用新型加工的零件的尺寸精度得到了极大的提升。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型加工的一种导管零件的主视图；[0013]图2是本实用新型加工的一种导管零件的侧视图；
[0014]图3是本实用新型的一个优选实施的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型中浮动装置的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型中控制机构的结构示意图。
[0017]图中附图标记的含义:
[0018]1、浮动装置，2、支柱,3、第一液压缸,4、第一滑动块,5、上横梁,6、工作台，7、拉下滑动块，8、导向套，9、导向柱，10、第二液压缸，11、下横梁。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0020]参照图3、图4和图5所示，本实用新型干粉自动成型液压机，包括上横梁5、工作台6、4个支柱2、第一滑动块4、第一液压缸3,支柱2设置在上横梁5和工作台6之间,第一滑动块4设置在支柱2上,上横梁5上安装有第一液压缸3,第一液压缸3连接第一滑动块4，还包括:浮动装置1、定量泵、换向阀、伺服电机和控制机构，浮动装置I包括导向套8、4个导向柱9、拉下滑动块7、下横梁11和第二液压缸10，工作台6上安装导向套8，导向套8上安装导向柱9，导向柱9上端连接拉下滑动块7，导向柱9下端连接下横梁11，下横梁11和工作台6上连接第二液压缸10，第二液压缸10连接换向阀，换向阀连接定量阀，定量阀连接伺服电机，伺服电机连接控制机构。实际运行时，控制机构控制伺服电机转动，伺服电机通过定量阀、换向阀来控制第二液压缸10，从而实现控制浮动装置I的运动。在加工如图1和图2所示的导管时，首先将拉下滑动块7顶起，将粉末加入模具中，模具设置在工作台6上，第一液压缸3带动第一滑动块4下行，使得拉下滑动块7强制拉下，然后拉下滑动块7停止并延时，第一滑动块4回程停止，拉下滑动块7顶起，取出制得的工件。通过本实用新型制得的导管，与现有技术相比，其能够使得导管上下端的密度差在0.1之内，远远超过国家标准0.3的要求，因此本实用新型制得的加工的零件的尺寸精度得到了极大的提升。
[0021]如图5所示是本实用新型中控制机构的结构示意图。控制机构包括伺服控制器、PLC控制器、位移传感器、压力传感器、转速编码器，PLC控制器连接位移传感器和压力传感器以及伺服控制器，伺服控制器连接位移传感器、压力传感器、转速编码器和伺服电机。本实用新型采用了多种传感器，压力传感器负责监测第二液压缸10的压力信号，位移传感器负责检测第二液压缸10的位置，转速编码器负责检测伺服电机的转速。本实用新型的PLC控制器负责对系统整体进行控制，包括负责对第二液压缸10的压力、位置等进行检测，以此来输出各种控制信号给伺服控制器，由伺服控制器来控制伺服电机的运动。此外，PLC控制器还根据第二液压缸10的压力、位置等来直接控制各种阀门的动作。本实用新型的PLC控制器中可以进行各种控制程序的设计，来实现对各种阀门以及第二液压缸10的运动状态的精确控制，使得整个装置能够做到及时的运行状态。当然本实用新型并不限制PLC控制器的具体程序设计，但是作为优选，，PLC控制器为自整定PID控制器。由于第二液压缸10的工作特性，其一般存在响应的死区，因此对应的本实用新型的PLC控制器包括死区补偿器。实际中，PLC控制器还可以连接上位机。通过上位机来对PLC的控制方法、控制过程、控制参数进行监控。
[0022]在本实用新型工作时，很多时候发现压力传感器的故障会造成定量泵和换向阀的超载，因此为了提高安全系数，定量泵和换向阀之间通过安全阀门连接。
[0023]本实用新型的干粉自动成型液压机采用了精确控制的浮动装置1，使得采用本实用新型加工的零件的尺寸精度得到了极大的提升。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.干粉自动成型液压机，包括上横梁、工作台、4个支柱、第一滑动块、第一液压缸，支柱设置在上横梁和工作台之间，第一滑动块设置在支柱上，上横梁上安装有第一液压缸，第一液压缸连接第一滑动块，其特征在于，还包括:浮动装置、定量泵、换向阀、伺服电机和控制机构，浮动装置包括导向套、4个导向柱、拉下滑动块、下横梁和第二液压缸，工作台上安装导向套，导向套上安装导向柱，导向柱上端连接拉下滑动块，导向柱下端连接下横梁，下横梁和工作台上连接第二液压缸，第二液压缸连接换向阀，换向阀连接定量阀，定量阀连接伺服电机，伺服电机连接控制机构。
2.根据权利要求1所述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述控制机构包括伺服控制器、PLC控制器、位移传感器、压力传感器、转速编码器，所述PLC控制器连接位移传感器和压力传感器以及伺服控制器，所述伺服控制器连接位移传感器、压力传感器、转速编码器和伺服电机。
3.根据权利要求2所述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器为自整定PID控制器。
4.根据权利要求3所述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器包括死区补偿器。
5.根据权利要求4所述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述PLC控制器连接上位机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的干粉自动成型液压机，其特征在于，所述定量泵和换向阀之间通过安全阀门连接。
【文档编号】B30B1/32GK203543164SQ201320661010
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】顾进文 申请人:安徽省恒宇粉末冶金有限公司