一种电控升降机的提升装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电控升降机的提升装置，其中升降机设置在升降机轨道内，所述的提升装置设置在升降机的下部，包括驱动装置、传动装置、卷绳装置和绳索，所述驱动装置为电机驱动装置，所述传动装置为齿轮传动装置，传动装置和卷绳装置设置在一壳体内，该壳体与升降机固定连接，所述壳体上设置有通风口，所述提升装置还包括辅助驱动装置、辅助供电装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线接收装置与电机驱动装置的开关相连接。提升效率高，结构简单，系统安全稳定，所需安装空间小。
【专利说明】一种电控升降机的提升装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电控升降机领域，尤其是一种应用在风力发电机维修、检修中的电控升降机的提升装置。
【背景技术】
[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，且蕴量及其巨大，风力发电作为当今新型能源产业之一，因其环保节能发展规模突飞猛进，目前我国全国范围内已具有风力发电机组数以万计，并仍然具有快速发展势头。而在此种情况下，如何保障数量巨大的风电机组正常运转，则成为了十分重要的问题。风力发电组的工作模式和安装格局决定了其全寿命内的检修、维护工作量非常大。为了保障风电机组的正常运转，需要投入大量的经过专门培训、年青健壮和经验丰富的技术人员进行正常的维护和保养。
[0003]在维护和保养的过程中，每进行一次正常维护往往需要上下往返几次，而如果是风电机组检修则往返的次数会更多，由于风力发电机组塔筒的高度均在50米以上，且在检修工作中，检修人员不仅要自己爬上高塔，还需要把检修用的工具和零部件背上高塔，其劳动强度之大绝非常人能够承受，对工作人员在体力和精神上造成了极大的压力直接导致了风险的上升和工作效率、维修质量的下降。
[0004]不仅如此，风力发电机组的技术含量相当高，需要经过专门培训、维修经验丰富的专门技术人员才能进行维护和维修，如果按一台机组每十天维护一次，每个技术人员每个工作日能维护两台机组，为了维护这上万台风电机组正常运转，那么就需要万名以上的技术人员，但是风电企业很难在短时间内培养出这么多的年青力壮、技术水平高的人才来，从发电的成本来看，用人越多其成本就会越高，因此减轻维修人员的劳动强度，使每个技术人员在对风电机组进行维护时自动升塔，节省他们的体力，才能有效的提高工作效率，降低风电的成本。
[0005]除了减轻人力消耗的需要，另一方面，当风电机组需要更换重量较大的零部件时，依靠人员将零部件背上塔顶是不现实的，这时就需要用设在风机机体尾部的吊钩向上提，而此时上部的人员要打开机体尾部的窗门，站在窗口进行作业，此种工作的危险系数很大，极易发生人身安全事故。并且由于风机均安装在风速迅猛地区，有时瞬时风速达到25m/s，很容易将吊装零部件吹成与水平线成约45度角，无法顺利的向上运送检测工具和零部件。综上所述，开发一种不受外界影响，电梯式载人载物自动升降升降机就成了一个刻不容缓课题。
[0006]为了解决这一课题，不少公司和科研人员也进行了不少的探索，研制出一些产品，其中使用率最高的是“助爬器”。顾名思义，“助爬器”就是帮助人攀爬的一种机器，在实际使用中，“助爬器”最大的缺点是没有使人脱离开攀爬，而且存在以下缺点:一是人机需要配合，配合不好人员就会处于被动；二是速度慢效率低，“助爬器”的爬升速度恒定，控制操作系统相对单一，无法最大限度提升工作效率；三是安全系数低，在攀爬中，一但人机设有很好的配合，人员就有出危险的可能；四是当作业人员出现精神疲劳，在攀爬过程中容易发生碰撞，造成人身安全事故，致使安全系数降低；五是当风机需要更换部件时，需要人员负重攀爬；六是造价高，相对于“助爬器”的简单功用和结构，其相对高昂的造价成本的投入产出比例相对较低。
[0007]申请号201220246106.6的专利公开了一种风力发电机组风筒内用升降机，由导轨架、传动系统和导轨架的固定结构组成。导轨架是由多个长方体标准节通过螺栓连接而成。传动系统由传动板、减速器、电动机和轿厢组成。导轨架的固定结构由附墙系统和风筒壁组成。导轨架沿着风筒的风筒壁倾斜放置，通过附墙固定。附墙的一端连接导轨架，另一端连接风筒壁。通过电动机带动减速器转动，由传动板带动轿厢沿导轨上下运行。这样解决维修保养人员，初始安装人员利用垂直步梯上下爬升的劳动强度，还可以替维修保养人员及风筒安装人员携带工具和少量物料，提升装置有电动机减速器等结构组装成，结构复杂，安装所需空间大。
[0008]鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的为克服现有技术的不足，提供一种电控升降机的提升装置，提升效率高，结构简单，重量轻，所需安装空间小，减速装置和提升装置集于一体，结构紧凑，便于安装，且系统安全稳定，避免对升降机及升降机内的人员造成伤亡。
[0010]为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0011]一种电控升降机的提升装置，其中升降机设置在升降机轨道内，所述的提升装置设置在升降机的下部，包括驱动装置、传动装置、卷绳装置和绳索，所述驱动装置为电机驱动装置，所述传动装置为齿轮传动装置，传动装置和卷绳装置设置在一壳体内，该壳体与升降机固定连接，所述壳体上设置有通风口，所述提升装置还包括辅助驱动装置、辅助供电装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线接收装置与电机驱动装置的开关相连接。
[0012]所述红外线发射装置设置在升降机轨道最上端，所述红外线接收装置设置在升降机最上端，所述红外线发射装置与所述红外线接收装置位于同一竖直线上，红外线接收装置与电机驱动装置的开关电连接。
[0013]所述辅助驱动装置为一直流电机，该直流电机与电机驱动装置并联连接。
[0014]所述辅助供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池相连接，所述蓄电池与所述直流电机相连接。
[0015]所述的传动装置包括与电机的驱动轴连接的第一齿轮、与第一齿轮哨合的第二齿轮、与第二齿轮同轴设置的第三齿轮、与第三齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮同轴设置的第五齿轮，与第五齿轮啮合的主承载轮。
[0016]所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述的第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，所述的第三齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述的第五齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
[0017]所述的卷绳装置包括引进绳索的入绳管、导出绳索的出绳管、用于缠绕绳索的绳索传动轮、绳索传动轮外部的护绳圈、压紧绳索的第一压绳机构、第二压绳机构、控制方向的分绳器和促进空气流动降低卷绳装置温度的风扇。[0018]所述的绳索传动轮设置在主承载轮上，所述的第一压绳机构和第二压绳机构通过拉簧和调整杆连接。
[0019]所述的壳体包括中间的基座、基座两端的底盖和顶盖，所述顶盖上设有连接驱动电机的电机连接盘，所述的基座内部设置有传动装置和卷绳装置中的各个部件，所述壳体的通风口上设有风扇。
[0020]所述提升装置还包括临时制动装置，所述临时制动装置与传动装置相连接。
[0021]采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0022]1、提升效率高，结构简单，重量轻，所需安装空间小。
[0023]2、减速装置和提升装置集于一体，结构紧凑，便于安装。
[0024]3、设有红外线检测装置，当红外线检测装置检测到轨道内有异物时，可及时停止提升装置工作，避免对升降机及升降机内的人员造成伤亡。
[0025]4、设有辅助驱动装置，当电机驱动装置有故障时，启动辅助驱动装置，保证提升装置的运行，避免升降机在某一位置电机驱动装置发生故障不能运动的问题。
[0026]5、设有辅助供电装置，当提升装置的电源临时故障时，可启动辅助供电装置供电，保证运行，所述供电装置为与太阳能电池板连接的蓄电池，直接利用太阳能转化的直流电，节省能源，且节省了直流交流的转变。
[0027]6、设有临时制动装置，当升降机升到一定高度，工作人员进行维修时，可通过临时制动装置将升降机制动，避免由于某一部件异常造成升降机滑落对工作人员造成伤亡。
[0028]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1:本实用新型提升装置与升降机的安装示意图
[0030]图2:本实用新型提升装置去掉顶盖的结构图
[0031]图3:本实用新型提升装置剖视示意图一
[0032]图4:本实用新型提升装置剖视示意图二
[0033]其中:300、提升装置；301、基座；302、底盖；303、第一齿轮；304、电机连接盘；305、第二齿轮；306、第三齿轮；307、第四齿轮；308、第五齿轮；309、主承载轮；310、绳索传动轮；311、入绳管；312、分绳器；313、出绳管；314、第一压绳机构；315、第二压绳机构；316、拉簧；317、调整杆；318、护绳圈；319、太阳能电池板；320、蓄电池；321、红外线发射装置；322、红外线接收装置；400、升降机轨道。
【具体实施方式】
[0034]如图1-3所示，本实用新型所述的一种电控升降机的提升装置300，其中升降机设置在风力发电机的塔筒内，具体为设置在升降机轨道400内，所述的提升装置设置在升降机的下部，包括驱动装置、传动装置、卷绳装置和绳索，所述驱动装置为电机驱动装置，所述传动装置为齿轮传动装置，传动装置和卷绳装置设置在一壳体内，该壳体与升降机固定连接，所述壳体上设置有通风口，所述提升装置还包括辅助驱动装置、辅助供电装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射装置321和红外线接收装置322，所述红外线接收装置322与电机驱动装置的开关相连接。[0035]如图1所示，红外线发射装置321设置在升降机轨道400最上端，所述红外线接收装置322设置在升降机最上端，所述红外线发射装置321与所述红外线接收装置322位于同一竖直线上，红外线接收装置322与电机驱动装置的开关电连接。正常工作时，升降机轨道400内除升降机外无其他物体，升降机上部的红外线发射装置321发射的红外线被升降机轨道400上的红外线接收装置322接收，当出现特殊情况时，如当风力发电机的破损零部件进入升降机轨道400内时，或者风力发电机的零部件连接出现问题或因其他原因，导致升降机轨道400出现其他物体时，异物会将红外线挡住，升降机轨道400上的红外线接收装置322接收不到升降机上部的红外线发射装置321发射的红外线，红外线接收装置322与电机驱动装置的开关相连接，控制电机驱动装置停止运行，升降机停止运动，避免上升过程中对升降机及升降机内的人员造成伤亡。
[0036]所述辅助驱动装置为一直流电机，该直流电机与电机驱动装置并联连接，所述驱动装置设有控制器和传感器，传感器设在电机驱动装置上，与控制器电连接，当检测到电机驱动装置出现故障时，发送信号给控制器，控制直流电机启动，驱动提升装置工作，保证提升装置的运行，避免升降机在某一位置电机驱动装置发生故障不能运动的问题。
[0037]所述辅助供电装置包括太阳能电池板319和蓄电池320，所述太阳能电池板319与蓄电池320相连接，所述蓄电池320与所述直流电机相连接，所述太阳能电池板319设置在风力发电机塔筒外部，太阳充足时，太阳能电池板将太阳能转化成电能，储存在蓄电池320内，当电源发生故障时，可启动辅助供电装置供电，蓄电池320对直流电机直接供电，保证运行，直接利用太阳能转化的直流电，节省能源，且节省了直流交流的转变。
[0038]所述提升装置还包括临时制动装置，所述临时制动装置与传动装置相连接。所述临时制动装置包括一拨片和一连杆，所述连杆与电机驱动装置的输出轴连接，可通过人工手动波动拨片运动，从而将电机驱动装置的输出轴和传动装置的输入分离，从而将升降机停止到某一位置，内部工作人员可放心维修或检修，避免由于某一部件异常造成升降机滑落对工作人员造成伤亡。
[0039]所述的传动装置包括与电机的驱动轴连接的第一齿轮303、与第一齿轮303哨合的第二齿轮305、与第二齿轮305同轴设置的第三齿轮306、与第三齿轮306啮合的第四齿轮307、与第四齿轮307同轴设置的第五齿轮308，与第五齿轮308啮合的主承载轮309。
[0040]所述的第一齿轮303的直径小于第二齿轮305的直径，所述的第三齿轮306的直径小于第四齿轮307的直径，所述的第三齿轮306的直径小于第二齿轮305的直径，所述的第五齿轮308的直径小于第四齿轮307的直径。
[0041]所述的卷绳装置包括引进绳索的入绳管311、导出绳索的出绳管313、用于缠绕绳索的绳索传动轮310、绳索传动轮310外部的护绳圈318、压紧绳索的第一压绳机构314、第二压绳机构315和控制方向的分绳器312。所述的绳索传动轮310设置在主承载轮309上，所述的第一压绳机构314和第二压绳机构315通过拉簧316和调整杆317连接，所述壳体的通风口上设有风扇，由于提升过程中绳索传动轮310与绳索发生摩擦生热，风扇可促进空气流动，从而起到降温的作用。
[0042]所述的壳体包括中间的基座301、基座301两端的底盖302和顶盖，所述顶盖上设有连接驱动电机的电机连接盘304，所述的基座301内部设置有传动装置和卷绳装置中的各个部件。[0043]一种具有上述一种电控升降机的提升装置的升降机，所述升降机底部设置有提升装置构。所述升降机包括支撑框架、安全装置、提升装置和控制装置。
[0044]所述提升装置300设于升降机的下方，如图1-3所示，包括基座301、底盖302和顶盖，基座301和底盖302之间设有通过轴承安装的主承载轮309，基座301和底盖302之间设有互相啮合的第一齿轮303、第二齿轮305、第三齿轮306、第四齿轮307和第五齿轮308，主承载轮309上设有与工作绳索相配合的绳索传动轮310 ;所述基座301上部右侧设有入绳管311，中部右侧设有通过螺栓固定的分绳器312，下部右侧设有出绳管313 ;所述基座301与分绳器312相对一侧设有第一压绳机构314、第二压绳机构315和护绳圈318，所述第一压绳机构314和第二压绳机构315通过拉簧316和调整杆317相连接。
[0045]如图2、图3所示，提升装置300的第一齿轮303通过轴承安装在电机连接盘304上，电机连接盘304用螺栓固定在基座301上，第一齿轮303与第二齿轮305啮合；第二齿轮305与第三齿轮306同轴设置，第二齿轮305通过键与其中间的轴固定连接，第三齿轮306与轴一体设置，连接第二齿轮305和第三齿轮306的轴通过轴承安装在基座301和上盖之间；第三齿轮306与第四齿轮307啮合，第四齿轮307与第五齿轮308同轴设置，第四齿轮307通过键连接在轴上，第五齿轮308与轴一体设置，连接第四齿轮307和第五齿轮308的轴通过轴承安装在基座301和上盖之间；第五齿轮308与主承载轮309啮合，主承载轮309通过轴承安装在基座301和底盖302之间，绳索传动轮310通过螺栓连接在主承载轮309上。
[0046]如图1所示，钢丝绳传动采用阿尔法形的封闭式传动形式，入绳管311固定在基座301和底盖302之间并和分绳器312连接，分绳器312通过螺栓与基座301连接，出绳管313固定在基座301上，左压绳轮314和第二压绳机构315通过拉簧316和调整杆317进行连接并固定在基座301上，护绳圈319位于绳索传动轮310的外侧。当电机带动绳索传动轮310转动时，钢丝绳由入绳管311进入到分绳器312内，出分绳器312进入到压绳机构，出第二压绳机构315进入到第一压绳机构314，出第一压绳机构314进入到护绳圈319，出护绳圈319时进到第二压绳机构315，出第二压绳机构315再进入分绳器312，通过分绳器312分绳进入到出绳管313，从而带动升降机沿绳索上下运动。
[0047]所述提升装置还可以设置两组红外线检测装置，分别为第一红外线检测装置和第二红外线检测装置，第一红外线检测装置设置在升降机上部，包括第一红外线发射装置和第一红外线接收装置，所述第一红外线发射装置设置在升降机轨道最上端，所述第一红外线接收装置设置在升降机最上端，与第一红外线发射装置位于同一竖直线上，避免上升过程中对升降机及升降机内的人员造成伤亡；第二红外线检测装置设置在升降机下部，包括第二红外线发射装置和第二红外线接收装置，所述第二红外线发射装置设置在升降机轨道最下端，所述第二红外线接收装置设置在升降机最下端，与第二红外线发射装置位于同一竖直线上，避免下降过程中对升降机及升降机内的人员造成伤亡。
[0048]当出现特殊情况时，如当风力发电机的破损零部件进入升降机轨道400内时，或者风力发电机的零部件连接出现问题或因其他原因，导致升降机轨道400出现其他物体时，异物会将红外线挡住，升降机轨道400上的红外线接收装置322接收不到升降机上部的红外线发射装置321发射的红外线，红外线接收装置322与电机驱动装置的开关相连接，控制电机驱动装置停止运行，升降机停止运动，避免上升和下降过程中对升降机及升降机内的人员造成伤亡。
[0049]所述升降机的侧壁上设置有用于控制或连接用线穿过的穿线管，太阳能电池板和蓄电池的连接线，红外线发射装置和电机驱动装置的开关的连接线等均通过该穿线管，对连接线起到保护作用，穿线管每隔一定距离设置穿线孔，可保证不同位置的连接线方便进入穿线管。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电控升降机的提升装置，其中升降机设置在升降机轨道内，其特征在于:所述的提升装置设置在升降机的下部，包括驱动装置、传动装置、卷绳装置和绳索，所述驱动装置为电机驱动装置，所述传动装置为齿轮传动装置，传动装置和卷绳装置设置在一壳体内，该壳体与升降机固定连接，所述壳体上设置有通风口，所述提升装置还包括辅助驱动装置、辅助供电装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线接收装置与电机驱动装置的开关相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述红外线发射装置设置在升降机轨道最上端，所述红外线接收装置设置在升降机最上端，所述红外线发射装置与所述红外线接收装置位于同一竖直线上，红外线接收装置与电机驱动装置的开关电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述辅助驱动装置为一直流电机，该直流电机与电机驱动装置并联连接。
4.根据权利要求3所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述辅助供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池相连接，所述蓄电池与所述直流电机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述的传动装置包括与电机的驱动轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴设置的第三齿轮、与第三齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮同轴设置的第五齿轮，与第五齿轮啮合的主承载轮。
6.根据权利要求5所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述的第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，所述的第三齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述的第五齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
7.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述的卷绳装置包括引进绳索的入绳管、导出绳索的出绳管、用于缠绕绳索的绳索传动轮、绳索传动轮外部的护绳圈、压紧绳索的第一压绳机构、第二压绳机构、控制方向的分绳器和促进空气流动降低卷绳装置温度的风扇。
8.根据权利要求7所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述的绳索传动轮设置在主承载轮上，所述的第一压绳机构和第二压绳机构通过拉簧和调整杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述的壳体包括中间的基座、基座两端的底盖和顶盖，所述顶盖上设有连接驱动电机的电机连接盘，所述的基座内部设置有传动装置和卷绳装置中的各个部件，所述壳体的通风口上设有风扇。
10.根据权利要求1所述的一种电控升降机的提升装置，其特征在于:所述提升装置还包括临时制动装置，所述临时制动装置与传动装置相连接。
【文档编号】B66B11/04GK203513037SQ201320646747
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】李清义, 张舒翔, 轩辕晓东, 徐凯 申请人:北京唐浩电力工程技术研究有限公司