一种余料自动摘除机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。通过各个装置的设置，可以将零件上余料自动摘除，提高了生产效率，降低了工作人员劳动强度，本实用新型结构简单，适用于多种工作环境。
【专利说明】一种余料自动摘除机构
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种余料自动摘除机构，更具体的是一种在安装零件前去除零件上的辅助余料的机构。
【背景技术】:
[0002]当给电子产品安装零件的时候，有些零件尺寸较小，取放不方便，便在零件上加上易于取放的辅助部分，在安装前要将余料去除，通常情况下由手工摘除余料，但这样大大增加了工作量，本实用新型提供了一种余料自动摘除机构，可以自动摘除零件上余料，且结构简单，适用于多种机构。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是提供一种余料自动摘除机构，通过此机构可以自动摘除零件上余料。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种余料自动摘除机构，其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。
[0005]上述技术方案中，所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。
[0006]本实用新型的有益效果在于:
[0007]当零件被固定后，此机构通过各个装置的配合，可以将夹爪运输至余料处，夹爪在夹爪气缸作用下夹紧余料，然后推进气缸带动整个机构后退，则余料被摘落。
【专利附图】
【附图说明】:
[0008]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的细节图；
[0011]图3为本实用新型的左视图；
[0012]图4为本实用新型的右视图。
【具体实施方式】:
[0013]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
[0014]见附图1?4，一种余料自动摘除机构，其包括:起推进作用的推进气缸1、起升降作用的升降装置2、摘除余料的夹爪装置3和零件4，该推进气缸1、升降装置2、夹爪装置依次衔接3，所述推进气缸I横向安装，所述升降装置2包括安装板21和升降气缸22，所述升降气缸22通过安装板21竖向安装于推进气缸I上，侧面通过固定板23加固，所述夹爪装置3包括夹爪31、驱动夹爪的夹爪气缸32、安装夹爪气缸的气缸连接板33，所述夹爪气缸32通过气缸连接板33横向安装于升降气缸22上方，夹爪31安装于夹爪气缸32上。
[0015]见附图2，夹爪气缸32驱动夹爪31夹紧零件4上的余料。
【权利要求】
1.一种余料自动摘除机构，其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接； 所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种余料自动摘除机构，其特征在于:所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。
【文档编号】H05K13/04GK203378210SQ201320392167
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】吕绍林, 汪炉生, 唐江来, 屈文武 申请人:吴江市博众精工科技有限公司