立式插件机的头部机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种立式插件机的头部机构，其特征在于，包括丝杆组件、用于控制所述丝杆组件旋转的丝杆角度控制组件、用于控制所述丝杆组件升降的丝杆升降控制组件、用于安装所述丝杆组件的丝杆安装本体、通过所述丝杆组件控制旋转和升降的插件头以及设于所述丝杆安装本体上的CCD检测装置,所述丝杆角度控制组件、丝杆升降控制组件和插件头分别与所述丝杆组件连接。本实用新型的立式插件机的头部机构有效提高了插件精度、正确插入率，降低了成本。
【专利说明】立式插件机的头部机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立式插件机领域技术，尤其涉及立式插件机的头部机构。
【背景技术】
[0002]穿孔插件机(简称插件机）是近三十年来新兴的电子加工类自动电子机械设备，其作用是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内。从所能加工的电子元器件种类来区分，插件机分为卧式元件穿孔插件机(简称卧式插件机)、立式元件穿孔插件机(简称立式插件机)、跳接线穿孔插件机(简称跳线插件机)、铆钉穿孔插件机(简称铆钉插件机）等等。 [0003]早期型的立式插件机的插件头，升降和旋转均靠气缸动作及配合轨道完成，存在可靠性低、精度低、速度慢等缺点，并且只能实现0° (平行于印制电路板板边）和±90°(垂直于印制电路板板边）三个方向。在近十几年时间，国外研发了依靠电机带动丝杆同时实现插件头的升降和旋转。但是，国外研发的丝杆由于是专用定制的产品，存在国产化无法实现的缺点，而且价格昂贵。
[0004]同时，相对应的光学校正系统功能不够完善，对于不够标准的印制电路板上的导电通孔无法识别和补偿，造成设备的正确插入率低下。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种立式插件机的头部机构，有效提高了插件精度、正确插入率，降低了成本。
[0006]本实用新型是这样实现的：一种立式插件机的头部机构，包括丝杆组件、用于控制所述丝杆组件旋转的丝杆角度控制组件、用于控制所述丝杆组件升降的丝杆升降控制组件、用于安装所述丝杆组件的丝杆安装本体、通过所述丝杆组件控制旋转和升降的插件头以及设于所述丝杆安装本体上的CXD (电荷耦合器件）检测装置，所述丝杆角度控制组件、丝杆升降控制组件和插件头分别与所述丝杆组件连接。
[0007]进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、分别与所述丝杆镙接的丝杆角度控制螺母和丝杆升降控制螺母，所述丝杆角度控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆角度控制螺母套，所述丝杆升降控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆升降控制螺母套。
[0008]更进一步地，所述丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套分别通过螺丝固定连接到所述丝杆安装本体上。
[0009]更进一步地，所述丝杆角度控制组件包括套设于所述丝杆上的角度控制皮带轮、与所述角度控制皮带轮传动连接的角度控制皮带、设于所述角度控制皮带轮和丝杆角度控制螺母之间的定位块，所述角度控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆角度控制螺母固定连接，所述定位块通过连接所述丝杆角度控制螺母套和丝杆安装本体的螺丝连接到所述丝杆角度控制螺母套上。
[0010]进一步地，所述丝杆升降控制组件包括套设于所述丝杆上的升降控制皮带轮以及与所述升降控制皮带轮传动连接的升降控制皮带，所述升降控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆升降控制螺母固定连接。
[0011]进一步地，所述丝杆角度控制螺母位于所述丝杆升降控制螺母上方。
[0012]进一步地，所述插件头与所述丝杆的下端连接固定。
[0013]本实用新型提供一种立式插件机的头部机构，丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套将丝杆组件固定到丝杆安装本体上，加大了丝杆的安装接触面，增强了丝杆的受力强度，利用伺服系统驱动丝杆，使丝杆的旋转在±90°之间实现±1°的增量，提高了插件精度和速度，采用CCD检测装置，利用软件对不够标准的印制电路板上的导电通孔进行识别和补偿，提高了导电通孔一致性较差的印制电路板的电子元器件插入正确率，降低了对印制电路板的一致性的严格要求，从而进一步降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图I为本实用新型实施例提供的一种立式插件机的头部机构分解图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1，本实用新型实施例提供一种立式插件机的头部机构，包括丝杆组件、用于控制丝杆组件旋转的丝杆角度控制组件、用于控制丝杆组件升降的丝杆角升降制组件、用于安装丝杆组件的丝杆安装本体5、通过丝杆组件控制旋转和升降的插件头4以及设于丝杆安装本体5上的CCD检测装置6，丝杆角度控制组件、丝杆角升降制组件和插件头4分别与丝杆组件连接；本实用新型实施例中，CCD检测装置6为CCD相机，安装在丝杆安装本体5上靠近插件头4处。本实用新型采用CCD成像技术，利用软件对不够标准的印制电路板上的导电通孔进行识别和补偿，提高了导电通孔一致性较差的印制电路板的电子元器件插入正确率，降低了对印制电路板的一致性的严格要求，从而进一步降低了生产成本。
[0018]在本实用新型立式插件机的头部机构的实施例中，丝杆组件包括丝杆11、分别与丝杆11镙接的丝杆角度控制螺母12和丝杆升降控制螺母13，丝杆角度控制螺母12上套有与之可转动连接的丝杆角度控制螺母套，丝杆升降控制螺母13上套有与之可转动连接的丝杆升降控制螺母套。丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套分别通过螺丝固定连接到丝杆安装本体5上。这样利用丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套将丝杆组件固定到丝杆安装本体5上，加大了丝杆11的安装接触面，增强了丝杆11的受力强度，进而延长了机械设备的寿命。
[0019]在本实用新型立式插件机的头部机构的实施例中，丝杆角度控制组件包括套设于丝杆11上的角度控制皮带轮21、与角度控制皮带轮21传动连接的角度控制皮带22、设于角度控制皮带轮21和丝杆角度控制螺母12之间的定位块23，角度控制皮带轮21通过至少两个螺丝与丝杆角度控制螺母12固定连接，定位块23通过连接丝杆角度控制螺母套和丝杆安装本体5的螺丝连接到丝杆角度控制螺母套上，定位块23为套在丝杆角度控制螺母12上的环形块。丝杆角升降制组件包括套设于丝杆11上的升降控制皮带轮31以及与升降控制皮带轮31传动连接的升降控制皮带32，升降控制皮带轮31通过至少两个螺丝与丝杆升降控制螺母13固定连接。丝杆角度控制螺母12位于丝杆升降控制螺母13上方；插件头4与丝杆11的下端连接固定。角度控制皮带22和升降控制皮带32分别角度控制电机和升降控制电机带动，角度控制皮带22和升降控制皮带32分别带动丝杆角度控制螺母12和丝杆升降控制螺母13转动，实现丝杆11的转动和升降，进而控制插件头4的旋转和升降，这样利用伺服系统驱动丝杆11，使丝杆11的旋转在±90°之间实现±1°的增量，提高了插件精度和速度。
[0020]插件机正常运行时，由角度控制电机和升降控制电机分别带动丝杆角度控制螺母12和丝杆升降控制螺母13转动进而控制丝杆11的旋转角度和升降高度，角度控制螺母相对于丝杆11只能沿着设置在丝杆11侧面的直线导槽上下运动，当角度控制螺母转动时同时带动丝杆11转动，升降控制螺母将螺母的旋转运动转化成丝杆11的升降直线运动，通过电机自带编码器对电机转动进行计数，角度精度最低可以达到0.1°，升降精度最低可以达到0.02mm。角度控制电机和升降控制电机驱动丝杆11，丝杆11带动插件头4，在设定的高度和角度将元器件插入印制电路板导电通孔内。
[0021]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种立式插件机的头部机构，其特征在于，包括丝杆组件、用于控制所述丝杆组件旋转的丝杆角度控制组件、用于控制所述丝杆组件升降的丝杆升降控制组件、用于安装所述丝杆组件的丝杆安装本体、通过所述丝杆组件控制旋转和升降的插件头以及设于所述丝杆安装本体上的CCD检测装置，所述丝杆角度控制组件、丝杆升降控制组件和插件头分别与所述丝杆组件连接。
2.如权利要求1所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆、分别与所述丝杆镙接的丝杆角度控制螺母和丝杆升降控制螺母，所述丝杆角度控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆角度控制螺母套，所述丝杆升降控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆升降控制螺母套。
3.如权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套分别通过螺丝固定连接到所述丝杆安装本体上。
4.如权利要求3所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述丝杆角度控制组件包括套设于所述丝杆上的角度控制皮带轮、与所述角度控制皮带轮传动连接的角度控制皮带、设于所述角度控制皮带轮和丝杆角度控制螺母之间的定位块，所述角度控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆角度控制螺母固定连接，所述定位块通过连接所述丝杆角度控制螺母套和丝杆安装本体的螺丝连接到所述丝杆角度控制螺母套上。
5.如权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述丝杆升降控制组件包括套设于所述丝杆上的升降控制皮带轮以及与所述升降控制皮带轮传动连接的升降控制皮带，所述升降控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆升降控制螺母固定连接。
6.如权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述丝杆角度控制螺母位于所述丝杆升降控制螺母上方。
7.如权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述插件头与所述丝杆的下端连接固定。
【文档编号】H05K13/04GK203378209SQ201320390605
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】温春林, 李勇 申请人:深圳市全球通用机械有限公司