专利名称：电动经编织机上轴车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。
背景技术：
现有的经编织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有千余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。
实用新型内容本实用新型提供一种电动经编织机上轴车，包括机架、门架、升降门架、内门架、翻转托臂和驱动翻转托臂运动的动力系统，升降门架位于门架内，升降门架与门架活动连接，门架位于机架的上方，门架与机架连成一体，内门架与升降门架活动连，翻转托臂固定安装在内门架上。动力系统控制翻转托臂的运动。在一些实施方式中，动力系统包括翻转油缸、升降油缸和升降链条，翻转托臂横向设置，翻转托臂的一端与内门架连接，翻转油缸一端与翻转托臂连接，另一端与内门架连接，升降油缸的活塞杆安装在内门架顶部的第一横杆上，升降油缸的另一端安装在内门架的底部，第一横杆上设有齿轮，升降链通过齿轮翻转托臂上，升降链一端固定在机架内，升降链另一端固定在翻转托臂上，翻转托臂与内门架为活动连接。翻转油缸控制翻转托臂的翻转运动。升降油缸的活塞杆运动，顶起升降门架的同时，升降链通过齿轮开始传动，因为升降链的一端固定在门架上，而内门架与门架为活动连接，所以升降链带动内门架移动，连接在内门架上的翻转托 臂随之移动。根据滑轮原理，活塞杆以V的速度向上移动，升降门架同样以V的速度向上移动，翻转托臂则以2v的速度向上移动，当升降油缸全行程终了时，升降门架处于门架上方极端位置，内门架位于升降门架的上方极端位置，从而翻转托臂处于最闻位置。在一些实施方式中，机架的底部设有驱动轮和支承轮。驱动轮和支承轮位于门架的两侧，驱动轮可以任意转向，从而使得上轴车既可以横向运动又可以纵向运动，以实现织机织轴全自动上轴；支承轮起到支撑的作用。在一些实施方式中，机架底部设有可伸缩的支撑腿。当电动经编织机上轴车需要重心较稳时，可将支撑腿放下，由支撑腿、驱动轮和支承轮支撑电动经编织机上轴车。在一些实施方式中，电动经编织机上轴车的机架上还设有控制支撑腿伸缩的蜗轮箱。蜗轮箱和支承轮位于门架的同一侧。在一些实施方式中，还包括翻转油缸、升降油缸、蜗轮箱运动的驱动装置，驱动装置包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为翻转油缸、升降油缸、蜗轮箱和驱动轮提供动力。
图1是本实用新型一种电动经编织机上轴车的一实施方式的侧视图。图2是本实用新型一种电动经编织机上轴车的一实施方式的后视图。图3是本实用新型一种电动经编织机上轴车的一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种电动经编织机上轴车，包括机架15、升降门架161、门架162、内门架163、翻转托臂I和翻转油缸10。升降门架161安装在门架162内，升降门架161与门架162活动连接。门架162位于机架15的上方，门架162与机架15连成一体。翻转托臂I横向设置，翻转托臂I的一端连接在内门架163上，内门架163与升降门架161活动连接。翻转油缸10的一端使用销轴与翻转托臂I连接，翻转油缸10可绕销轴转动；翻转油缸10的另一端使用销轴与内门架163连接，翻转油缸10可绕销轴转动。翻转油缸10可以安装在翻转托臂I的上方，以翻转油缸10的伸缩实现对翻转托臂I的推拉，从而实现翻转托臂I的翻转；也可以安装在翻转托臂I的下方，以翻转油缸10的伸缩实现对翻转托臂I的托举。在本实施例中，将翻转油缸10安装于翻转托臂I的下端。此外，还设置驱动门架161上下运动的升降油缸11和升降链19。升降油缸11的活塞杆安装在外门架162顶部第一横杆21上,升降油缸11的另一端固定在机架15上。第一横杆21上设有齿轮20，升降链19通过齿轮20，升降链19 一端固定在门架16上，升降链19另一端固定在内门架161上，翻转托臂I与内门架161为活动连接。升降油缸11的活塞杆运动，顶起外门架162的同时，升降链19通过齿轮20开始传动，因为升降链19的一端固定在内门架163上，而内门架163与升降门架161为活动连接，所以升降链19带动内门架163移动，连接在内门架163上的翻转托臂I随之移动。根据滑轮原理，活塞杆以V的速度向上移动，内门架163同样以V的速度向上移动，翻转托臂I则以2v的速度向上移动，当升降油缸11全行程终了时，升降门架16·1处于门架162的上方极端位置，内门架163处于升降门架161上方极端位置，翻转托臂I最高位置。机架15设有两只驱动轮2和两只支承轮14。驱动轮2和支承轮14位于门架16的两侧，翻转托臂I与支承轮14位于同一侧。机架15底部设有二条支撑腿17。电动经编织机上轴车还包括蓄电池和电控系统，蓄电池和电控系统安装在机架15内。机架15上设置有急停开关5。急停开关5连接蓄电池和电控系统。在使用时，应确保电源开关5处于开启状态，如果上轴车在使用过程中出现紧急情况，应马上将电源开关5关闭，排除故障后才可继续使用。底座18上安装有蜗轮箱12，蜗轮箱12由电控系统控制，当电动经编织机上轴车上轴时，通过蜗轮箱12放下支撑腿17，由固定的支撑腿17、驱动轮2和支承轮14支撑上轴车，稳定上轴车的重心；当电动经编织机上轴车需要移动时，通过蜗轮箱12收起支撑腿17，由支承轮14和驱动轮2支撑上轴车。蓄电池通过电控系统为升降油缸11、翻转油缸10和驱动轮2提供动力。电控系统控制升降油缸11、翻转油缸10和驱动轮2的移动位置。驱动轮2可以任意转向，从而使得上轴车既可以横向运动又可以纵向运动。机架15上安装有驱动轮手柄13，驱动轮手柄13与驱动轮2连接。机架15上设有操纵手柄4，操纵手柄4由电控系统控制控制，操作手柄4控制升降油缸11和翻转油缸10。上轴车由驱动轮手柄13控制行走和转向，驱动轮手柄13最大转向角度为90°。机架15上还安装有电压表7和钥匙开关6，当钥匙开关6处于打开状态，电压表7即显示出蓄电池的电压值。正常工作时，除爬坡外，当电压低于16V时，即表明蓄电池电量不足，尽快充电，通过机架15上设置的充电插座8进行充电。本实用新型通过升降油缸11控制门架16的上下运动，从而控制翻转托臂I的上下运动，通过翻转油缸10控制翻转托臂I的翻转运动，机架15底部的驱动轮2方便本实用新型的自由运动，实现经 编织机上轴车的电动上轴。
权利要求1.一种电动经编织机上轴车，其特征在于，包括机架、门架、升降门架、内门架、翻转托臂和驱动所述翻转托臂运动的动力系统，所述升降门架位于所述门架内，所述升降门架与所述门架活动连接，所述门架位于所述机架的上方，所述门架与所述机架连成一体，所述内门架与所述升降门架活动连，所述翻转托臂固定安装在所述内门架上。
2.根据权利要求1所述的一种电动经编织机上轴车，其特征在于，所述动力系统包括翻转油缸、升降油缸和升降链条，所述翻转托臂横向设置，所述翻转托臂的一端与所述内门架连接，所述翻转油缸一端与所述翻转托臂连接，另一端与所述内门架连接，所述升降油缸的活塞杆安装在所述内门架顶部的第一横杆上，所述升降油缸的另一端安装在所述内门架的底部，所述第一横杆上设有齿轮，所述升降链通过齿轮翻转托臂上，所述升降链一端固定在所述机架内，所述升降链另一端固定在所述翻转托臂上，所述翻转托臂与所述内门架为活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动经编织机上轴车，其特征在于，所述机架的底部设有驱动轮和支承轮。
4.根据权利要求3所述的一种电动经编织机上轴车，其特征在于，所述机架底部设有可伸缩的支撑腿。
5.根据权利要求4所述的一种电动经编织机上轴车，其特征在于，还设有控制所述支撑腿伸缩的蜗轮箱。
6.根据权利要求5所述的一种电动经编织机上轴车，其特征在于，还包括驱动翻转油缸、升降油缸以及蜗轮 箱运动的驱动装置，所述驱动装置包括蓄电池和电控系统。
专利摘要本实用新型公开一种电动经编织机上轴车，包括机架、门架、升降门架、内门架、翻转托臂和驱动翻转托臂运动的动力系统，升降门架位于门架内，升降门架与门架活动连接，门架位于机架的上方，门架与机架连成一体，内门架与升降门架活动连，翻转托臂固定安装在内门架上。本实用新型通过升降油缸控制门架的上下运动，从而控制翻转托臂的上下运动，通过翻转油缸控制翻转托臂的翻转运动，机架底部的驱动轮方便本实用新型的自由运动，实现经编织机上轴车的电动上轴。
文档编号B66F9/22GK203112429SQ20132011160
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者丁峰, 王一维, 林波, 丁春雨 申请人:无锡市金太阳新纺织机配套有限公司