臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重机，该臂尖滑轮机构设置在起重机的臂头上，包括滑轮架、臂尖滑轮、吊载件和连接件，臂尖滑轮可转动的设置在滑轮架的头部，滑轮架的尾部设置有分别与下滑轮轴的两端对应配合的接叉，吊载件设置在滑轮架上，且吊载件的位置处于臂尖滑轮机构的重心与滑轮架的尾部之间，连接件一端连接在滑轮架的头部，另一端可拆卸的连接在上滑轮轴上。本发明所述的臂尖滑轮机构通过起重机自身的卷扬钢丝绳吊起该臂尖滑轮机构的时候，接叉部位向上翘起，通过卷扬的起升，可以使接叉自动扣进下滑轮轴的两端，进而实现臂尖滑轮机构的自拆装，然后再通过连接件将臂尖滑轮机构的角度固定。
【专利说明】臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重机。
【背景技术】
[0002]目前的起重机臂尖滑轮基本上都是直接安装在主臂臂头上，一般可以实现绕一侧销轴旋转收放到主臂臂头一侧，但这种臂尖滑轮机构通常不能实现自拆装，而且在主臂臂头上还必须设置臂尖滑轮专用的安装结构和位置。另外有一种臂尖滑轮机构，在臂尖滑轮架上增设了一个辅助架子，并在该辅助架子上设置一个过绳轮机构，通过起重机自身卷扬钢丝绳吊起臂头或臂尖滑轮，而且还需要在臂头前端增加安装用的接叉孔，与该臂尖滑轮机构对应。当大吨位起重机需要考虑总重量、参数尺寸、结构要求以及客户需要等因素的时候，如果只能折叠不能自拆装，或者只能通过增加辅助结构来实现的臂尖滑轮的自拆装，都不能满足臂尖滑轮的快速自拆装和折叠运输等要求，而且也增加了结构的重量和复杂程度。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种臂尖滑轮机构、臂尖滑轮机构的自拆装方法及起重机，以解决实现臂尖滑轮机构的快速自拆装和折叠运输等要求。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一方面，本发明提供了一种臂尖滑轮机构，设置在起重机的臂头上，所述臂头包括臂头上滑轮、臂头下滑轮、上滑轮轴、下滑轮轴以及设置在下滑轮轴两端的副臂安装孔，所述臂尖滑轮机构包括滑轮架、臂尖滑轮、吊载件和连接件，所述臂尖滑轮可转动的设置在所述滑轮架的头部，所述滑轮架的尾部设置有接叉，所述接叉与所述下滑轮轴的两端对应配合，所述吊载件设置在所述滑轮架上，且所述吊载件的位置处于所述臂尖滑轮机构的重心与所述滑轮架的尾部之间，所述连接件一端连接在所述滑轮架的头部，另一端可拆卸的连接在所述上滑轮轴上。
[0006]进一步的，所述滑轮架为倒A形的桁架结构或箱型结构。
[0007]进一步的，所述连接件为钢索、拉板或连接杆。
[0008]进一步的，所述臂尖滑轮通过滑轮轴和两侧的安装板设置在所述滑轮架的头部；所述拉板设有相同的两组，且所述两组拉板的一端分别铰接在所述的两个安装板上，另一端挂接在所述上滑轮轴上。
[0009]进一步的，所述拉板至少包括可拆卸的两节。
[0010]进一步的，所述拉板包括三节，且第二节板的长度小于第一节板和第三节板的长度。
[0011]进一步的，所述吊载件为可连接卷扬的钢丝绳的吊耳、吊钩或吊环。
[0012]进一步的，所述吊耳可转动的连接在所述滑轮架上，在所述吊耳的上端设有一个底面朝上的筒状结构，在所述筒状结构的侧壁和底面设有与卷扬的钢丝绳直径对应的缺口，所述钢丝绳通过所述缺口与所述吊耳构成可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述接叉为开口大于所述下滑轮轴直径的叉状结构，在所述叉状结构上设置有与所述副臂安装孔对应的销孔，所述接叉通过贯穿所述销孔和副臂安装孔的销轴与所述下滑轮轴构成可转动连接。
[0014]进一步的，所述销轴为竖直方向设置，所述接叉上的销孔的连线与所述滑轮架的夹角不小于90° ο
[0015]进一步的，所述接叉上设置有多组销孔，各组销孔与所述滑轮架的夹角各不相同。
[0016]另一方面，本发明还公开了一种臂尖滑轮机构的自拆装方法，其特征在于，所述臂尖滑轮机构为如上所述的臂尖滑轮机构，其自拆装方法包括以下步骤:
[0017]步骤一，拆掉起重机的臂头下滑轮的绳挡，将卷扬的钢丝绳穿过臂头上滑轮并连接到所述吊载件上；
[0018]步骤二，通过卷扬吊起所述滑轮架，使所述接叉扣进所述下滑轮轴的两端；
[0019]步骤三，继续起升所述钢丝绳，使所述滑轮架绕所述下滑轮轴转动到预设位置，再将连接件连接到所述上滑轮轴上；
[0020]步骤四，松掉所述钢丝绳，使所述钢丝绳与所述吊载件分离，并将所述接叉通过销轴与所述副臂安装孔铰接。
[0021]进一步的，在所述步骤二中，在所述接叉接近所述下滑轮轴的过程中，还包括通过微动起重机的起落幅和/或通过拉动连接在所述滑轮架上的导向绳调整所述接叉的开口朝向的步骤。
[0022]进一步的，当所述吊载件为所述吊耳时，所述钢丝绳的绳头可以通过所述吊耳上的缺口与所述吊耳快速连接或快速分离。
[0023]再一方面，本发明还公开了一种起重机，所述起重机设置有如上所述的臂尖滑轮机构。
[0024]相对于现有技术，本发明具有以下优势:
[0025]本发明所述的臂尖滑轮机构，因设有与下滑轮轴两端对应连接的接叉，且其吊载件的位置设置在臂尖滑轮机构的重心与尾部之间，因此，通过起重机自身的卷扬钢丝绳吊起该臂尖滑轮机构的时候，接叉部位向上翘起，通过卷扬的起升，可以使接叉自动扣进下滑轮轴的两端，进而实现臂尖滑轮机构的自拆装，然后再通过连接件将臂尖滑轮机构的角度固定。
[0026]本发明所述的臂尖滑轮架的自拆装方法和起重机所具有的优势与上同理，不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本发明实施例所述的臂尖滑轮机构的主视图；
[0029]图2为图1的左视图；
[0030]图3为图2中的拉板折叠起来的示意图；[0031]图4为本发明实施例所述臂尖滑轮机构的吊耳的主视图；
[0032]图5为图4的左视图；
[0033]图6为图4所示吊耳与钢丝绳分离后的俯视图；
[0034]图7为吊装本发明实施例所述臂尖滑轮机构时的主视图；
[0035]图8为图7的左视图；
[0036]图9为吊装本发明实施例所述臂尖滑轮机构过程中接叉刚扣入下滑轮轴两端时的侧视图；
[0037]图10为在图9所述状态继续起升起重机卷扬的后续状态；
[0038]图11为本发明实施例所述臂尖滑轮机构吊装完毕并将拉拔扣上上滑轮轴的侧视图；
[0039]图12为本发明实施例所述自拆装方法的流程框图；
[0040]图13为本发明实施例所述自拆装方法中步骤二所采取的具体手段示意图。
[0041]附图标记说明:
[0042]1-臂尖滑轮机构，
[0043]11-臂尖滑轮，111-滑轮轴，112-安装板，
[0044]12-滑轮架，121-接叉，122-销轴，
[0045]13-吊耳，131-筒状结构，132-缺口，
[0046]14-拉板，141-第一节板，142-第二节板，143-第三节板，144-挂钩，
[0047]2-主臂，
[0048]3-臂头，
[0049]31-臂头上滑轮，
[0050]32-臂头下滑轮，
[0051]33-下滑轮轴，331-副臂安装孔，
[0052]34-上滑轮轴，
[0053]4-钢丝绳，41-绳头。
【具体实施方式】
[0054]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0055]参见图1至图11的相关附图可知，本实施例所述的臂尖滑轮机构I是与起重机主臂2的臂头3配合使用的装置，通常的，主臂2的臂头3设置有臂头上滑轮31、臂头下滑轮32、上滑轮轴34和下滑轮轴33，在下滑轮轴33的两端设置有用于连接副臂的副臂安装孔331。
[0056]本实施例所述的臂尖滑轮机构I包括滑轮架12、臂尖滑轮11、吊耳13和拉板14。具体的，该滑轮架12为一倒A形的左右对称的桁架结构，其小端为头部，带有分支的大端为尾部。在滑轮架12的头部设置有滑轮轴111和滑轮轴111两端的安装板112，臂尖滑轮11就通过滑轮轴111和安装板112设置在滑轮架12的头部，在滑轮架12尾部的两个分支的端部分布设置有与下滑轮轴33的两端对应配合的接叉121，该接叉121为开口大于下滑轮轴33直径的叉状结构，在该叉状结构上设置有与副臂安装孔331对应的销孔，接叉121通过贯穿销孔和副臂安装孔331的销轴122与下滑轮轴33连接，这种连接方式既可以防止滑轮架12后倾，也可以拆掉一侧的销轴122，将臂尖滑轮机构I折叠在主臂2的一侧。该接叉121的底部直接抵在下滑轮轴33上，在臂尖滑轮机构I工作时，该销轴122也不受力，因此该销轴122与销孔、副臂安装孔331的配合可以为间隙配合，以便于安装和拆卸。通常情况下，该副臂安装孔331为竖直设置的，因此该销轴122和销孔也为竖直方向设置，但为了吊装需要，该销孔的连线与滑轮架12主体的夹角通常不小于90度。
[0057]该吊耳13可转动的连接在滑轮架12上，其具体位置处于尖滑轮机构的重心与尾部之间，因此，当通过吊耳13吊起滑轮架12时，接叉121部分就可以翘起来，便于使接叉121扣入下滑轮轴33的两端。该吊耳13的上端设有一个底面朝上的筒状结构131，在筒状结构131的侧壁和底面设有与卷扬的钢丝绳4直径对应的缺口 132，在连接钢丝绳4和吊耳13时，可以将钢丝绳4塞进所述缺口 132，使钢丝绳4的绳头41卡入筒状结构131，这样就可以快速连接和分离钢丝绳4与吊耳13。因吊耳13与滑轮架12是可转动连接，为了防止吊耳13左右窜动，还可以在吊耳13安装处的两边设置定位挡板，以使滑轮架12的起吊更加平稳。
[0058]该拉板14设有相同的两组，这两组拉板14的一端分别铰接在所述的两个安装板112上，另一端通过挂钩144挂接在上滑轮轴34上且位于臂头上滑轮31的两侧，为确保拉板14的可靠性，在挂钩144的挂接处，还可以设置带台阶定位的轴套，以防止挂钩144左右窜动。每组拉板14都包括三节，为了便于折叠，第二节板142的长度小于第一节板141和第三节板143的长度。因拉板14分为两组且分别与安装板112和上滑轮轴34连接，所以这两组拉板14之间有足够的空间让钢丝绳4与吊耳13连接或分离，在起吊滑轮架12时，钢丝绳4也不会与拉板14干涉,不影响拉板14的连接与拆卸。
[0059]在其他实施例中，该滑轮架12还可以为箱型结构；该吊耳13还可以为吊环或吊钩等吊载件；该拉板14还可以为钢索这样的柔性连接或者连接杆这样的刚性连接；该拉板14的节数也不限于三节，可以为两节甚至更多节；为了使臂尖滑轮架12相对于主臂2的夹角可调，拉板14的长度可以设置为可调的，如通过增加或减少拉板14的节数来调节长度，或者在拉板14上设置多个安装孔，以使挂钩144的位置可调，对应的，接叉121上的销孔也设置有夹角不同的多组；根据工况的不同，接叉121底部与下滑轮轴33接触受力的方式也可以替换为接叉121底部不接触下滑轮轴33而直接通过销孔和销轴122受力的方式。
[0060]本实施例所述的臂尖滑轮机构1，因设有与下滑轮轴33两端对应连接的接叉121，且其吊耳13的位置设置在臂尖滑轮机构I的重心与尾部之间，因此，通过起重机自身的卷扬钢丝绳4吊起该臂尖滑轮机构I的时候，接叉121部位向上翘起，通过卷扬的起升，可以使接叉121自动扣进下滑轮轴33的两端，进而实现臂尖滑轮机构I的自拆装，然后再通过拉板14将臂尖滑轮机构的角度固定。
[0061]以下来结合图12和图13来具体说明一下上述臂尖滑轮机构I的自拆装方法的步骤:
[0062]步骤一，拆掉起重机的臂头下滑轮32的绳挡，将卷扬的钢丝绳4穿过臂头上滑轮31，并将绳头41扣接在吊耳13上。
[0063]步骤二，通过卷扬吊起滑轮架12，如图8所示，此时，因吊耳13位于滑轮架12的重心与尾部之间，所以接叉121近乎竖直上翘。继续起升钢丝绳4，使接叉121扣进下滑轮轴33的两端；继续起升钢丝绳4，臂尖滑轮机构I上移，接叉121的开口会碰到下滑轮轴33两端的副臂安装位置，再继续起升钢丝绳4时，接叉121开口会自动扣进下滑轮轴33，实现接叉121与下滑轮轴33的对齐安装，如图9所示。
[0064]实际应用时，在接叉121接近下滑轮轴33的过程中，还可通过微动起重机的起落幅调整接叉121的开口朝向，以及用人工经过一根导向绳轻轻拉动导向，以使接叉121更容易扣进下滑轮轴33。
[0065]步骤三，继续起升钢丝绳4，使滑轮架12绕下滑轮轴33转动，如图10所示，直到滑轮架12转动到预设位置，再将拉板14挂接到上滑轮轴34上，如图11所示。
[0066]步骤四，松掉钢丝绳4，使钢丝绳4与吊载件分离，并将接叉121通过销轴122与副臂安装孔331铰接。
[0067]安装好臂尖滑轮机构I后，卷扬钢丝绳4穿过臂头上滑轮31和臂尖滑轮11，接上索锲，安装吊钩，即可进行吊载工作。
[0068]臂尖滑轮机构I的拆卸过程及步骤与上述安装过程相反。
[0069]除了上述的臂尖滑轮机构1，本发明实施例还提供一种设置有上述臂尖滑轮机构I的起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
[0070]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种臂尖滑轮机构，设置在起重机的臂头(3)上，所述臂头(3)包括臂头上滑轮(31)、臂头下滑轮(32)、上滑轮轴(34)、下滑轮轴(33)以及设置在下滑轮轴(33)两端的副臂安装孔(331)，其特征在于，所述臂尖滑轮机构(I)包括滑轮架(12)、臂尖滑轮(11)、吊载件和连接件，所述臂尖滑轮(11)可转动的设置在所述滑轮架(12)的头部，所述滑轮架(12)的尾部设置有接叉(121 )，所述接叉(121)与所述下滑轮轴(33)的两端对应配合，所述吊载件设置在所述滑轮架(12)上，且所述吊载件的位置处于所述臂尖滑轮机构(I)的重心与所述滑轮架(12)的尾部之间，所述连接件一端连接在所述滑轮架(12)的头部，另一端可拆卸的连接在所述上滑轮轴(34)上。
2.根据权利要求1所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述滑轮架(12)为倒A形的桁架结构或箱型结构。
3.根据权利要求2所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述连接件为钢索、拉板(14)或连接杆。
4.根据权利要求3所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述臂尖滑轮(11)通过滑轮轴(111)和两侧的安装板(112 )设置在所述滑轮架(12 )的头部；所述拉板(14 )设有相同的两组，且所述两组拉板(14)的一端分别铰接在所述的两个安装板(112)上，另一端挂接在所述上滑轮轴(34)上。
5.根据权利要求 4所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述拉板(14)至少包括可拆卸的两节。
6.根据权利要求5所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述拉板(14)包括三节，且第二节板(142)的长度小于第一节板(141)和第三节板(143)的长度。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述吊载件为可连接卷扬的钢丝绳(4)的吊耳(13)、吊钩或吊环。
8.根据权利要求7所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述吊耳(13)可转动的连接在所述滑轮架(12)上，在所述吊耳(13)的上端设有一个底面朝上的筒状结构(131)，在所述筒状结构(131)的侧壁和底面设有与卷扬的钢丝绳(4)直径对应的缺口( 132)，所述钢丝绳(4 )通过所述缺口( 132 )与所述吊耳(13 )构成可拆卸连接。
9.根据权利要求7所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述接叉(121)为开口大于所述下滑轮轴(33)直径的叉状结构，在所述叉状结构上设置有与所述副臂安装孔(331)对应的销孔，所述接叉(121)通过贯穿所述销孔和副臂安装孔(331)的销轴(122)与所述下滑轮轴(33)构成可转动连接。
10.根据权利要求9所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述销轴(122)为竖直方向设置，所述接叉(121)上的销孔的连线与所述滑轮架(12)的夹角不小于90°。
11.根据权利要求10所述的臂尖滑轮机构，其特征在于，所述接叉(121)上设置有多组销孔，各组销孔与所述滑轮架(12)的夹角各不相同。
12.—种臂尖滑轮机构的自拆装方法，其特征在于，所述臂尖滑轮机构为如上述权利要求1-11中任一项所述的臂尖滑轮机构(1)，其自拆装方法包括以下步骤: 步骤一，拆掉起重机的臂头下滑轮(32)的绳挡，将卷扬的钢丝绳(4)穿过臂头上滑轮(31)并连接到所述吊载件上； 步骤二，通过卷扬吊起所述滑轮架(12)，使所述接叉(121)扣进所述下滑轮轴(33)的两端； 步骤三，继续起升所述钢丝绳(4)，使所述滑轮架(12)绕所述下滑轮轴(33)转动到预设位置，再将连接件连接到所述上滑轮轴(34)上； 步骤四，松掉所述钢丝绳(4)，使所述钢丝绳(4)与所述吊载件分离，并将所述接叉(121)通过销轴(122)与所述副臂安装孔(331)铰接。
13.根据权利要求12所述的臂尖滑轮机构的自拆装方法，其特征在于，在所述步骤二中，在所述接叉(121)接近所述下滑轮轴(33)的过程中，还可通过微动起重机的起落幅和/或通过拉动连接在所述滑轮架(12)上的导向绳调整所述接叉(121)的开口朝向的步骤。
14.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有如权利要求1至11任意一项所述的臂尖滑轮机构(I)。
【文档编号】B66C23/62GK103601084SQ201310629605
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】韦仕持, 张晓广, 文门照 申请人:三一汽车起重机械有限公司