专利名称：圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法
技术领域：
本发明涉及一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装的工作方法。
背景技术：
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在现有铁路车辆车轮的批量生产中车轮因加工或装配等工序要求经常需要翻转，但现有吊具功能单一只能实现装夹和起吊，而起吊过程中无法实现翻转。需要翻转时通常是将工件落地后更换另一种吊具重新起吊。所以现有吊具缺点:车轮翻转一次需要更换两次吊具，操作复杂，生产效率极低，作业过程存在安全隐患，且不能停留在任意角度。这一现象在批量生产中严重制约生产效率。发明内容:
本发明的目的是提供一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及工作方法。上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其组成包括:夹爪，所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁连接，吊臂A与传动机构通过万向节连接，所述的传动机构与吊臂B通过所述的万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架连接。所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的夹爪由卡块组成，所述的卡块与卡块安装座连接，所述的卡块安装座与侧挡板连接，所述的卡块安装座与回转轴连接，所述的回转轴与轴承座连接，所述的回转轴与所述的吊臂A的锥齿轮副A连接。所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的吊臂A的锥齿轮副A与齿轮轴A连接，所述的齿轮轴A与万向联轴节连接，所述的万向联轴节与齿轮轴D连接，所述的齿轮轴D与锥齿轮副B连接，所述的锥齿轮副B与齿轮轴C连接，所述的齿轮轴C与圆柱齿轮副连接，所述的圆柱齿轮副与齿轮轴B连接，，所述的吊臂A与所述的吊臂B结构对称，所述的吊臂A的齿轮轴B与所述的万向节连接，所述的万向节穿过花键套B与所述的吊臂B的齿轮轴B连接，旋转电机与所述的吊臂B的齿轮轴C连接。所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的吊梁安装有直线导轨，所述的直线导轨与横梁连接，所述的横梁与吊座、起吊板连接，丝杠依次穿过所述的吊座、丝母、花键套A后与夹紧电机连接，所述的横梁上安装有电源开关。一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备工作方法，吊运、翻转圆盘或饼类零件时，先用吊车的吊钩勾住此吊具的起吊板的吊装口，然后连接220V交流电源，打开横梁上的电源开关，按动吊臂A上的操作按钮，控制传动机构的运行:
通过控制吊臂A的夹紧电机旋转带动丝杠旋转，吊臂B和吊臂A在丝杠的旋转作用下做相对运动，从而使两夹爪靠近或远离，实现对零部件的夹紧或放松；
通过控制吊臂B的旋转电机带动吊臂B的锥齿轮副B旋转，再通过吊臂B的万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A将扭矩传至回转轴，回转轴的转动带动夹爪整体旋转；同时通过吊臂B的圆柱齿轮副、花键套B、花键轴、万向节和吊臂A的圆柱齿轮副、锥齿轮副B、万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A带动回转轴转动，回转轴的转动带动夹爪整体旋转，从而实现左右夹爪的同步转动， 从而实现对零部件的翻转。
有益效果:
1.本发明可大大缩短车轮翻转所需时间，提高生产效率。2.本发明可提高生产作业安全性。3.本发明提供任意的翻转姿态，方便装配或其它作业工序。4.本发明翻转和装夹精度更高，可配套于生产自动流水线。5.本发明采用的吊运、翻转圆盘(饼)类零件的方式弥补了此类零件翻转困难的问题，解决了零件在加工、检测、装配过程中的翻转、换面问题，使零件不必落地，直接在吊运过程中完成翻转，降低了工作量、节省了工时。6.本发明采用的操作方式为电动控制，操作简单，安全可靠，I个人完全可以完成吊起、翻转等操作，大大节省了劳动时间，提高了劳动效率。7.本发明的吊具在使用时由于不必落地二次装夹，避免了零部件表面划伤可能性，使用时旋转平稳，无冲击，无噪音。夹持零件采用自锁式结构，安全可靠。8.本发明的吊具的翻转功能主要靠布置在两侧的左右两个吊臂内的六对齿轮副来完成的，传动机构布置在结构框架内部，使吊具整体结构紧凑外形尺寸小，齿轮传动系统具有刚性好，传动稳定，重复性好，夹持及翻转平稳等特点。
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附图1是本发明的结构总图。图中，I为吊臂A，2为吊梁，3为传动机构，4为夹爪，5为放置架，31为吊臂B。附图2是本发明的结构示意图。图中，6为锥齿轮副A，7为齿轮轴A，8为万向联轴节，9为锥齿轮副B，10为圆柱齿轮副，11为齿轮轴B，12为万向节，13为夹紧电机，14为直线导轨，15为花键轴，16为花键套A，17为横梁，18为起吊板，19为吊座，20为丝杠。21为丝母，22为花键套B，23为旋转电机，30为电源开关，32为齿轮轴C，33为齿轮轴D。附图3是本发明的夹爪的结构示意图。图中，24为轴承座，25为回转轴，26为锥齿轮，27为卡块安装座，28为卡块，29为侧挡板。附图4是本发明的夹取零部件的安装示意图。
具体实施方式
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实施例1:
一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其组成包括:夹爪，所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁连接，吊臂A与传动机构通过万向节连接，所述的传动机构与吊臂B通过所述的万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架连接。实施例2:
根据实施例1所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的夹爪由卡块组成，所述的卡块与卡块安装座连接，所述的卡块安装座与侧挡板连接，所述的卡块安装座与回转轴连接，所述的回转轴与轴承座连接，所述的回转轴与所述的吊臂A的锥齿轮副A连接。实施例3:
根据实施例1或2所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的吊臂A的锥齿轮副A与齿轮轴A连接，所述的齿轮轴A与万向联轴节连接，所述的万向联轴节与齿轮轴D连接，所述的齿轮轴D与锥齿轮副B连接，所述的锥齿轮副B与齿轮轴C连接，所述的齿轮轴C与圆柱齿轮副连接，所述的圆柱齿轮副与齿轮轴B连接，，所述的吊臂A与所述的吊臂B结构对称，所述的吊臂A的齿轮轴B与所述的万向节连接，所述的万向节穿过花键套B与所述的吊臂B的齿轮轴B连接，旋转电机与所述的吊臂B的齿轮轴C连接。实施例4:
根据实施例1或2或3所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，所述的吊梁安装有直线导轨，所述的直线导轨与横梁连接，所述的横梁与吊座、起吊板连接，丝杠依次穿过所述的吊座、丝母、花键套A后与夹紧电机连接，所述的横梁上安装有电源开关。实施例5:
上述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备工作方法，吊运、翻转圆盘(饼)类零件时，先用吊车的吊钩勾住此吊具的起吊板的吊装口，然后连接220V交流电源，打开横梁上的电源开关，按动吊臂A上的操作按钮，控制传动机构的运行:
通过控制吊臂A的夹紧电机旋转带动丝杠旋转，吊臂B和吊臂A在丝杠的旋转作用下做相对运动，从而使两夹爪靠近或远离，实现对零部件的夹紧或者放松；
通过控制吊臂B的旋转电机带动吊臂B的锥齿轮副B旋转，再通过吊臂B的万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A将扭矩传至回转轴，回转轴的转动带动夹爪整体旋转；同时通过吊臂B的圆柱齿轮副、花键套B、花键轴、万向节和吊臂A的圆柱齿轮副、锥齿轮副B、万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A带动回转轴转动，回转轴的转动带动夹爪整体旋转，从而实现左右卡爪的同步转动，从而实现对零部件的翻转。实施例6:
本发明使用的电机为伺服电机，也可 采用其它种类电机，如直流电机、力矩电机等；本发明采用电机减速机为执行元件，也可采用气动、液压马达或油缸作为执行元件；本发明采用的导轨为线性滚动导轨，也可采用滑动导轨。
权利要求
1.一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其组成包括:夹爪，其特征是:所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁连接，吊臂A与传动机构通过万向节连接，所述的传动机构与吊臂B通过所述的万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架连接。
2.根据权利要求1所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其特征是:所述的夹爪由卡块组成，所述的卡块与卡块 安装座连接，所述的卡块安装座与侧挡板连接，所述的卡块安装座与回转轴连接，所述的回转轴与轴承座连接，所述的回转轴与所述的吊臂A的锥齿轮副A连接。
3.根据权利要求1或2所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其特征是:所述的吊臂A的锥齿轮副A与齿轮轴A连接，所述的齿轮轴A与万向联轴节连接，所述的万向联轴节与齿轮轴D连接，所述的齿轮轴D与锥齿轮副B连接，所述的锥齿轮副B与齿轮轴C连接，所述的齿轮轴C与圆柱齿轮副连接，所述的圆柱齿轮副与齿轮轴B连接，，所述的吊臂A与所述的吊臂B结构对称，所述的吊臂A的齿轮轴B与所述的万向节连接，所述的万向节穿过花键套B与所述的吊臂B的齿轮轴B连接，旋转电机与所述的吊臂B的齿轮轴C连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备，其特征是:所述的吊梁安装有直线导轨，所述的直线导轨与横梁连接，所述的横梁与吊座、起吊板连接，丝杠依次穿过所述的吊座、丝母、花键套A后与夹紧电机连接，所述的横梁上安装有电源开关。
5.一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备工作方法，其特征是:吊运、翻转圆盘或饼类零件时，先用吊车的吊钩勾住此吊具的起吊板的吊装口，然后连接220V交流电源，打开横梁上的电源开关，按动吊臂A上的操作按钮，控制传动机构的运行: 通过控制吊臂A的夹紧电机旋转带动丝杠旋转，吊臂B和吊臂A在丝杠的旋转作用下做相对运动，从而使两夹爪靠近或远离，实现对零部件的夹紧放松； 通过控制吊臂B的旋转电机带动吊臂B的锥齿轮副B旋转，再通过吊臂B的万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A将扭矩传至回转轴，回转轴的转动带动夹爪整体旋转；同时通过吊臂B的圆柱齿轮副、花键套B、花键轴、万向节和吊臂A的圆柱齿轮副、锥齿轮副B、万向联轴节、齿轮轴、锥齿轮副A带动回转轴转动，回转轴的转动带动夹爪整体旋转，从而实现左右夹爪的同步转动，从而实现对零部件的翻转。
全文摘要
本发明涉及一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法。现有吊具的缺点是车轮翻转一次需要更换两次吊具，操作复杂，生产效率极低，作业过程存在安全隐患，且不能停留在任意角度。这一现象在批量生产中严重制约生产效率。本发明的组成包括:夹爪(4)，所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁(2)连接，吊臂A(1)与传动机构(3)通过万向节(12)连接，所述的传动机构与吊臂B(31)通过所述的万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架(5)连接。本发明用于圆盘(饼)类零件夹取和翻转。
文档编号B66C13/22GK103241646SQ20131018165
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月16日 优先权日2013年5月16日
发明者麻万春, 李明章, 李永亮 申请人:哈尔滨通达工业环保自动化有限公司