专利名称：一种大型方形物件的吊运方法及其起重机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种起重机的吊运方法和吊运设备，特别涉及对外形尺寸大、刚性好的方形物件的吊运方法和吊运设备，属于重型机械技术领域。
背景技术：
目前，吊运长、宽尺寸差距不是太大的物件,采用ー个吊点就可以实现安全吊运；吊运细长物件，通常采用两点起吊的方式即可；但是当吊运既长且宽，刚性又特别好的物件吋，采用两点起吊的方式吊运显然是不能满足要求的，因而就必须采用四点起吊的方式进行吊运，方能保证所吊物件的平稳起落及运输，但是根据三点决定ー个平面的原理，四点起吊显然存在过定位的问题，尤其对于既长又宽且刚性特别好的物件，因为这类物件在吊运过程中没有形变或者不允许发生形变，因而很容易发生各吊点受カ不均而导致其中某些吊点超载，进而引发事故，或者直接将所吊物件损坏，因此亟需对目前的四吊点吊运方式进行技术改进，保证吊运过称的安全快速。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术问题提出ー种能保证大型方形物件平稳起落及吊运的吊运方法，并提出一种应用该方法的大型方形物件起重机。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:ー种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，将整台起重机看成ー个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度。作为本发明的进ー步改进，所述两套起升机构安装在同一台运行小车上。作为本发明的进ー步改进，所述两套起升机构分别安装在两台独立运行的运行小车上。作为本发明的进ー步改进，所述平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，在平衡两个吊点之间的载荷的同时，又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽。本发明还根据上述方法提出ー种大型方形物件起重机，为桥式起重机，包括桥式大车、运行小车、起升机构A、起升机构B，所述运行小车安装在所述桥式大车上并在大车上行走，所述起升机构A和起升机构B安装在运行小车上；所述起升机构A上设置有吊点C和吊点D，所述吊点C和吊点D与同一台电机相联接，同步升降；所述起升机构B上设置有吊点E和吊点F，所述吊点E和吊点F与同一台电机相联接，同步升降，所述吊点E和吊点F之间设置有ー个平衡臂装置，所述平衡臂装置将所述吊点E和吊点F相连接并平衡所述吊点E和吊点F之间的载荷，将整个起重机看作一个系统，所述吊点E和吊点F等同于系统的一个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题。作为本发明的进ー步改进，所述起升机构A包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述减速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述減速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。作为本发明的进ー步改进，所述起升机构B包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置及平衡臂装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述减速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述减速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，其中ー组定滑轮为平衡滑轮安装在平衡臂装置上，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。作为本发明的进ー步改进，所述平衡臂装置包括支座，平衡梁，两个支承梁，两个滑轮，吊叉和销轴；所述支座安装在所述运行小车上，两个所述支承梁安装在所述支座上方，两个所述平衡滑轮分别安装在所述平衡梁的两端，所述平衡梁通过所述吊叉和销轴十字铰接于两个支承梁上。作为本发明的进ー步改进，所述运行小车为一台，所述起升机构A、起升机构B安装在同一台所述运行小车上。作为本发明的进ー步改进，所述运行小车为两台，所述起升机构A、起升机构B分别安装在两台所述运行小车上。作为本发明的进ー步改进，所述动滑轮组还可以为吊钩。本发明的有益效果为:
1.因起升机构中的定滑轮分三组成品字布置于运行小车上，不仅维护方便，而且还大大提高了动滑轮组或吊钩的上极限，降低了起重机总高，节约了厂房投资。2.因各起升机构均采用两点起吊，主要受カ部件接近运行小车端部，使运行小车受カ合理，自重减轻，降低了设备投资。3.在起升机构B上设有平衡臂装置，成功解决了四点过定位的问题，使四个吊点同时受力，同时平衡臂装置相对于小车架为十字铰接，使安装在平衡梁两端的滑轮随钢丝绳摆动，能保证钢丝绳顺利入槽。本发明的各外配套件均采用国内通用标准产品，设计合理，技术先迸，运行平稳，性能可靠，设计理念符合国情，使制造成本大幅降低，便于国内推广应用；其经济效益、环境效益和社会效益显着，整体技术达到国际先进水平，值得推广应用。
图1为起升机构A结构示意 图2为桥式起重机结构示意 图3为起升机构B结构示意 图4为平衡臂装置结构示意 图5为起升机构A钢丝绳缠绕简 图6为起升机构B钢丝绳缠绕简图。图中:1.双出轴电机，2.制动器，3.减速机，4.卷筒组，5.钢丝绳，6.动滑轮组，
7.定滑轮装置，8.联轴器，9.平衡臂装置，10.平衡滑轮，11.平衡梁，12.支承梁，13.吊叉，14.销轴，15.支座。
具体实施例方式为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。实施例一:ー种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，两套起升机构安装在同一台运行小车上，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，同时平衡臂装置又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽；将整台起重机看成ー个起吊系统，通过平衡臂装置相互联接的两个吊点即为系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度。根据上述方法所提出的ー种大型方形物件起重机，为桥式起重机，采用四吊点形式进行起吊作业，包括桥式大车、运行小车、起升机构A、起升机构B，运行小车安装在桥式大车上并在大车上行走，起升机构A和起升机构B安装在一台运行小车上。所述起升机构A上设置有吊点C和吊点D，所述吊点C和吊点D与同一台电机相联接，同步升降；所述起升机构B上设置有吊点E和吊点F，所述吊点E和吊点F与同一台电机相联接，同步升降，所述吊点E和吊点F之间设置有ー个平衡臂装置，所述平衡臂装置将所述吊点E和吊点F相连接并平衡所述吊点E和吊点F之间的载荷，将整个起重机看作ー个系统，所述吊点E和吊点F等同于系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题。所述起升机构A包括ー个双出轴电机1，联轴器6、两个制动器2，两个减速机3，两个卷筒组4，两根钢丝绳5，两个动滑轮组6，两组定滑轮装置7 ;双出轴电机I通过联轴器6安装在两个减速机3的高速轴之间，两个制动器2分别安装在两个减速机3的高速轴端，两个卷筒组4分别安装在两个减速机3的低速轴端，成一字排列；两组定滑轮装置7分别设置在两个卷筒组4侧边；定滑轮装置7由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，钢丝绳5在定滑轮上的绕绳方向与卷筒组4的轴线平行，两个动滑轮组6通过钢丝绳5悬挂在起升机构下方，同步升降，为大型方形物件起重机的两个吊点。所述起升机构B包括ー个双出轴电机1，联轴器6、两个制动器2，两个减速机3，两个卷筒组4，两根钢丝绳5，两个动滑轮组6，两组定滑轮装置7及平衡臂装置9 ;双出轴电机I通过联轴器6安装在两个减速机3的高速轴之间，两个制动器2分别安装在两个减速机3的高速轴端，两个卷筒组4分别安装在两个减速机3的低速轴端，成一字排列；两组定滑轮装置7分别设置在两个卷筒组4侧边；定滑轮装置7由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，其中ー组定滑轮为平衡滑轮10安装在平衡臂装置9上，平衡臂装置9包括支座15，平衡梁11，两个支承梁12，两个滑轮，吊叉13和销轴14 ;支座15安装在运行小车上，两个支承梁12安装在所述支座15上方，两个平衡滑轮10分别安装在平衡梁11的两端，平衡梁11通过吊叉13和销轴14十字铰接于两个支承梁12上，保证平衡梁11受到载荷时不会发生扭曲；钢丝绳5在定滑轮上的绕绳方向与卷筒组4的轴线平行，两个动滑轮组6通过钢丝绳5悬挂在起升机构下方，同步升降，为大型方形物件起重机的另外两个吊点，平衡臂装置9将两个动滑轮组6相连接并平衡两个动滑轮组6之间的载荷，使两个动滑轮组6的载荷实时相同，将整个大型方形物件起重机看作一个系统，两个动滑轮组6等同于系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题。实施例ニ:
实施例ニ与实施例一原理一祥，只是结构有所不同，与实施例一的不同之处在于:两套起升机构分别安装在两台独立运行的运行小车上。实施例三:
实施例三与实施例一原理一祥，只是结构有所不同，与实施例一的不同之处在于:所述平衡臂装置包括支座，平衡梁，两个支承梁，两个滑轮，吊叉和销轴；所述支座安装在所述运行小车上，两个所述支承梁安装在所述支座上方，两个所述平衡滑轮分别安装在所述平衡梁的两端，所述平衡梁通过所述吊叉和销轴十字铰接于两个支承梁上。实施例四:
施例四与实施例一原理一祥，与实施例三的不同之处在于:起升机构A、起升机构B分别安装在两台运行小车上。实施例五:
施例五与实施例一原理一样，与实施例三、实施例四的不同之处在于:动滑轮组6用吊钩替代，作为大型方形物件起重机的四个吊点。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，将整台起重机看成ー个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了ー个新的高度。
2.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述两套起升机构安装在同一台运行小车上。
3.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述两套起升机构分别安装在两台独立运行的运行小车上。
4.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，在平衡两个吊点之间的载荷的同时，又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽。
5.ー种大型方形物件起重机，其特征在于:为桥式起重机，包括桥式大车、运行小车、起升机构A、起升机构B，所述运行小车安装在所述桥式大车上并在大车上行走，所述起升机构A和起升机构B安装在运行小车上；所述起升机构A上设置有吊点C和吊点D，所述吊点C和吊点D与同一台电机相联接，同步升降；所述起升机构B上设置有吊点E和吊点F，所述吊点E和吊点F与同一台电机相联接，同步升降，所述吊点E和吊点F之间设置有ー个平衡臂装置，所述平衡臂装置将所述吊点E和吊点F相连接并平衡所述吊点E和吊点F之间的载荷，将整个起重机看作一个系统，所述吊点E和吊点F等同于系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的 问题。
6.如权利要求5所述的ー种大型方形物件起重机，其特征在于:所述起升机构A包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述减速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述减速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。
7.如权利要求5、权利要求6所述的ー种大型方形物件起重机，其特征在于:所述起升机构B包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置及平衡臂装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述減速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述减速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，其中ー组定滑轮为平衡滑轮安装在平衡臂装置上，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。
8.如权利要求5、权利要求7所述的ー种大型方形物件起重机，其特征在于:所述平衡臂装置包括支座，平衡梁，两个支承梁，两个滑轮，吊叉和销轴；所述支座安装在所述运行小车上，两个所述支承梁安装在所述支座上方，两个所述平衡滑轮分别安装在所述平衡梁的两端，所述平衡梁通过所述吊叉和销轴十字铰接于两个支承梁上。
9.如权利要求5所述的ー种大型方形物件起重机，其特征在于:所述运行小车为一台，所述起升机构A、起升机构B安装在同一台所述运行小车上。
10.如权利要求5所述 的ー种大型方形物件起重机，其特征在于:所述运行小车为两台，所述起升机构A、起升机构B分别安装在两台所述运行小车上。
全文摘要
本发明公开了一种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，在其中的两个吊点间设置了平衡臂装置，将整台起重机看成一个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的一个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度，本发明同时公开了一种使用所述吊运方式的大型方形物件起重机，设计合理，性能可靠，运行平稳，值得推广应用。
文档编号B66C11/00GK103112780SQ20131007423
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日
发明者郭旭春 申请人:株洲天桥起重机股份有限公司