专利名称：一种双点伺服压力机传动机构的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种压力机传动机构，具体是一种双点伺服压力机传动机构。
背景技术：
对于大型闭式双点压力机，多采用高滑差电机带动飞轮、离合器/制动器驱动垂 直方向布置的2 3级齿轮传动，将旋转运动转化为滑块的往复直线运动，由于内部齿轮众 多，加之依靠偏心齿轮产生所需的设计行程，因此安置传动系统的上横梁高度尺寸大。为提 高冲压效率，需要在传动系统中布置多连杆机构(实现冲压时滑块速度降低，回程时速度提 高)，造成传动系统进一步复杂。当需要缩小行程(如50mm以内)以适应快速冲压需求时，由 于传动系统中过多的齿轮，噪音进一步提高，滑块运动过程中惯性力较难平衡，因此机床结 构适应性差。由于常规电机只能是整周旋转模式，不能够适应多种冲压工艺需求。发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种双点伺服压力机传动机构，该机 构结构简单，上横梁高度小，速度提高后，噪音明显低于传统结构，冲压时间长，冲压速度较 低，同时回程速度显著提高，有利于提高冲压件质量以及冲压效率。另外，当滑块速度提高 后，能够平衡滑块运动过程中的惯性力。
为了实现上述目的，本发明一种双点伺服压力机传动机构，包括伺服电机、传动 轴、齿轮箱、小齿轮、大齿轮、内连杆、驱动杆、左右曲轴/左右偏心轴，两台伺服电机固定在 齿轮箱上，齿轮箱安装在上横梁内部，两台伺服电机通过传动轴上的小齿轮带动大齿轮，大 齿轮通过安装在其内的齿轮销带动内连杆摆动，内连杆通过安装在驱动杆中的连杆销带动 驱动杆旋转，驱动杆两侧同时驱动左右曲轴/左右偏心轴旋转，左右曲轴/左右偏心轴横向 布置，驱动左偏心轴和右偏心轴时，于左右偏心轴两轴端安装反向平衡装置，包括偏心套、 配重块、副连杆和副连杆销，偏心套安装在偏心轴轴端，通过副连杆、副连杆销带动配重块 上下往复运动。
本发明双曲轴/偏心轴横向布置，减小了上横梁高度；通过伺服电机驱动齿轮箱 (一级齿轮传动)，再通过齿轮箱左右两侧同时驱动偏心轴/曲轴，实现将伺服电机的旋转运 动转化为滑块的直线往复运动，齿轮箱中仅有一对齿轮，结构简单，当速度提高后，噪音明 显低于传统结构；一级齿轮传动中的大齿轮内置双曲柄机构，实现冲压时速度降低，回程时 速度提高，可进一步提高冲压速度，从而提高效率，同时降低了冲压时的扭矩；当机床行程 增大时，只需要更换曲轴，当行程缩小到50mm以内时，也可将曲轴更换为偏心轴，同时在偏 心轴端加装反向平衡装置，降低惯性力，能够保证滑块运动过程中惯性力的平衡。伺服电机 的作用是实现转速的可控，能够提供多种工作模式，相较于只能是整周旋转模式的常规电 机，采用伺服电机能够适应多种工艺需求。
图1是本发明第一种实施方式的结构图2是图1的A部分放大示意图3是本发明第二种实施方式的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明实施例一如图1和图2所示，两台伺服电机I通过螺钉固定在电机板4上， 左右两侧的电机板4通过螺钉分别连接到齿轮箱6两侧上，齿轮箱6通过螺钉安装在上横 梁11内部，盖板5安装在齿轮箱6上，防止润滑油甩出。伺服电机I通过涨套2或键与传 动轴3连接，将变速旋转运动传递到传动轴3上，传动轴3通过安装在电机板4中的调心滚 子轴承9实现支撑。因涨套2具有使用寿命长，强度高，涨套2依靠摩擦传动，对被连接件 没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损等优点，本发明优选伺服电机I通过涨 套2与传动轴3连接。一对齿轮装在齿轮箱6中，小齿轮7通过键8装在传动轴3上、通过 传动轴3上的轴肩及隔套10实现轴向限位。小齿轮7带动大齿轮17绕安装在齿轮箱6中 的偏心压盖27的几何中心旋转，大齿轮瓦26安装在大齿轮17的内孔中，与偏心压盖27接 触。大齿轮17与偏心压盖27的内侧圆台同轴，内侧圆台与偏心压盖27的孔不同轴。大齿 轮17通过安装在其内的齿轮销19带动内连杆20摆动，内连杆20的摆动通过安装在驱动 杆24中的连杆销23带动驱动杆24旋转，内连杆20通过连杆瓦甲21和连杆瓦乙22分别与 齿轮销19和连杆销23接触。驱动杆瓦25安装在偏心压盖27上，与驱动杆24接触。驱动 杆24两侧通过花键或键同时驱动左曲轴14和右曲轴18旋转。左曲轴14和右曲轴18分 别与安装在上横梁11中的中铜瓦16、安装在轴承座12中的侧铜瓦15接触，实现支撑。轴 承座12通过螺钉安装在上横梁11上，挡盖13安装在轴承座12外侧，防止润滑油外溢。
图3为本发明的另一种实施方式。当曲轴行程减小时，如50mm以内，需将左曲轴 14、右曲轴18更换为左偏心轴28、右偏心轴29。左右偏心轴28，29与偏心套30通过螺钉 连接，并借助于左右偏心轴28，29中的圆台实现定位。偏心套30可实现对左右偏心轴28， 29的回转平衡。偏心套30通过副连杆32驱动安装在配重块31中的副连杆销35实现配重 块31的上下往复运动，平衡主滑块快速运动过程中产生的惯性力。副连杆32通过副连杆 瓦33和圆柱滚子轴承34分别与偏心套30和副连杆销35接触。配重块瓦37安装在配重 块31中，与通过螺母39安装在上横梁11和罩壳36之间的导柱38接触，实现对配重块31 的上下往复运动实现导向，罩壳36将副连杆31等零件封闭起来，防止润滑油外泄及灰尘污 染。
权利要求
1.一种双点伺服压力机传动机构，其特征是包括伺服电机(I)、传动轴(3)、齿轮箱(6)、小齿轮(7)、大齿轮(17)、内连杆(20)、驱动杆(24)、左右曲轴(14、18)/左右偏心轴 (28、29)，两台伺服电机(I)固定在齿轮箱(6)上，齿轮箱(6)安装在上横梁(11)内部，两台伺服电机(I)通过传动轴(3)上的小齿轮(7)带动大齿轮(17)，大齿轮(17)通过安装在其内的齿轮销(19 )带动内连杆(20 )摆动，内连杆(20 )通过安装在驱动杆(24 )中的连杆销 (23 )带动驱动杆(24)旋转，驱动杆(24)两侧同时驱动左右曲轴(14、18 ) /左右偏心轴(28、 29 )旋转，左右曲轴(14、18 )/左右偏心轴(28、29 )横向布置，驱动左偏心轴(28 )和右偏心轴 (29)时，于左右偏心轴(28、29)两轴端安装反向平衡装置，包括偏心套(30)、配重块(31)、 副连杆(32 )和副连杆销(35 )，偏心套(30 )安装在偏心轴(28、29 )轴端，通过副连杆(32 )、 副连杆销(35)带动配重块(31)上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是所述左曲轴(14)和右曲轴(18 )分别与安装在上横梁(11)中的中铜瓦(16 )、安装在轴承座(12 )中的侧铜瓦(15 ) 接触，轴承座(12 )通过螺钉安装在上横梁(11)上，挡盖(13 )安装在轴承座(12 )外侧。
3.根据权利要求1或2所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是所述安装在电机板(4)上的两台伺服电机(1)，通过涨套(2)与传动轴(3)在左右两侧连接，电机板(4)通过螺钉安装在齿轮箱(6)两侧。
4.根据权利要求1或2所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是所述驱动杆(24) 通过花键或键(8 )分别与左右曲轴(14、18 ) /左右偏心轴(28、29 )连接。
全文摘要
本发明公开了一种双点伺服压力机传动机构，包括伺服电机、传动轴、齿轮箱、小齿轮、大齿轮、内连杆、驱动杆、左右曲轴/左右偏心轴，两台伺服电机固定在齿轮箱上，齿轮箱安装在上横梁内部，两台伺服电机通过传动轴上的小齿轮带动大齿轮，大齿轮通过安装在其内的齿轮销带动内连杆，内连杆通过安装在驱动杆中的连杆销带动驱动杆旋转，驱动杆两侧同时驱动左右曲轴/左右偏心轴旋转。本发明结构简单，能适应多种工艺需求。当速度提高后，噪音明显低于传统结构.由于采用双曲柄多连杆机构，冲压时间延长，同时冲压速度降低，回程时速度显著提高，提高了冲压件质量及效率。当滑块速度提高后，两侧加装反向平衡机构，平衡滑块运动过程中的惯性力。
文档编号B30B1/26GK103057143SQ20131000897
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者柯尊芒, 鹿新建, 方昕 申请人:江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司